本實(shí)用新型屬于夾具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種加長(zhǎng)三爪夾具。

背景技術(shù)：

在陶瓷加工過(guò)程中，往往會(huì)用到夾具來(lái)夾取加工件，然而大尺寸，大規(guī)格陶瓷產(chǎn)品，一般的三爪夾具夾不緊，而且產(chǎn)品容易晃動(dòng)，影響產(chǎn)品加工精度，不能保證產(chǎn)品加工質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種加長(zhǎng)三爪夾具，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種加長(zhǎng)三爪夾具，包括固定連板，所述固定連板的下端固定連接有保護(hù)外殼，所述保護(hù)外殼的下端固定連接有連接板，所述保護(hù)外殼的內(nèi)部頂端設(shè)有氣缸，所述氣缸的伸縮桿端部固定連接有連桿，所述連桿的下端固定連接有連桿組，所述連桿組通過(guò)鉸接件鉸接有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的下端內(nèi)側(cè)通過(guò)定位螺釘固定連接有抓手，所述抓手上設(shè)有螺孔，所述連接板和連桿組之間設(shè)有鉸接板。

優(yōu)選的，所述機(jī)械臂設(shè)有三個(gè)。

優(yōu)選的，所述螺孔至少設(shè)有五個(gè)，且等距離直線排列。

優(yōu)選的，所述抓手的內(nèi)側(cè)固定連接有墊片。

優(yōu)選的，所述抓手的表面設(shè)有限位凸起。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：該加長(zhǎng)三爪夾具，通過(guò)調(diào)節(jié)定位螺釘來(lái)加長(zhǎng)或者縮短抓手的長(zhǎng)短，從而可以更好的適應(yīng)夾取件的大小，通過(guò)氣缸和連桿組之間的作用力控制抓手的夾取力度，方便快捷；本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，靈活性大，適于生產(chǎn)和推廣應(yīng)用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的抓手結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1固定連板、2保護(hù)外殼、3氣缸、4連桿、5連接板、6連桿組、7機(jī)械臂、8定位螺釘、9抓手、10螺孔、11鉸接板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型提供了如圖1-3所示的一種加長(zhǎng)三爪夾具，包括固定連板1，所述固定連板1的下端固定連接有保護(hù)外殼2，所述保護(hù)外殼2的下端固定連接有連接板5，所述保護(hù)外殼2的內(nèi)部頂端設(shè)有氣缸3，所述氣缸3的伸縮桿端部固定連接有連桿4，所述連桿4的下端固定連接有連桿組6，所述連桿組6通過(guò)鉸接件鉸接有機(jī)械臂7，所述機(jī)械臂7的下端內(nèi)側(cè)通過(guò)定位螺釘8固定連接有抓手9，所述抓手9上設(shè)有螺孔10，所述連接板5和連桿組6之間設(shè)有鉸接板11。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械臂7設(shè)有三個(gè)，形成三角穩(wěn)固結(jié)構(gòu)，更好的夾取物件。

進(jìn)一步的，所述螺孔10至少設(shè)有五個(gè)，且等距離直線排列，方便調(diào)節(jié)抓手9的長(zhǎng)短。

進(jìn)一步的，所述抓手9的內(nèi)側(cè)固定連接有墊片，增加摩擦力，同時(shí)防止抓手刮傷夾取件。

進(jìn)一步的，所述抓手9的表面設(shè)有限位凸起，使得抓手9在夾取過(guò)程中不晃動(dòng)。

工作原理：在使用時(shí)，氣缸3帶動(dòng)連桿4的移動(dòng)，連桿4的移動(dòng)帶動(dòng)連桿組6之間的移動(dòng)，從而可以控制機(jī)械臂7的夾緊和松開，根據(jù)夾取物件的大小，調(diào)整定位螺釘8和抓手9之間的相對(duì)位置來(lái)調(diào)整抓手9的長(zhǎng)短，從而可以更好的夾緊夾取物件。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。