本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種偏心卡爪夾緊裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)械加工是指通過(guò)一種機(jī)械設(shè)備對(duì)工件的外形尺寸或性能進(jìn)行改變的過(guò)程。按加工方式上的差別可分為切削加工和壓力加工。在生產(chǎn)過(guò)程中，凡是改變生產(chǎn)對(duì)象的形狀、尺寸、位置和性質(zhì)等，使其成為成品或者半成品的過(guò)程稱(chēng)為工藝過(guò)程。它是生產(chǎn)過(guò)程的主要部分。工藝過(guò)程又可分為鑄造、鍛造、沖壓、焊接、機(jī)械加工、裝配等工藝過(guò)程，機(jī)械制造工藝過(guò)程一般是指零件的機(jī)械加工工藝過(guò)程和機(jī)器的裝配工藝過(guò)程的總和，其他過(guò)程則稱(chēng)為輔助過(guò)程，例如運(yùn)輸、保管、動(dòng)力供應(yīng)、設(shè)備維修等。工藝過(guò)程又是由一個(gè)或若干個(gè)順序排列的工序組成的，一個(gè)工序由有若干個(gè)工步組成。在機(jī)械加工過(guò)程中，常常要用到各類(lèi)夾具，夾具是機(jī)械制造過(guò)程中用來(lái)固定加工對(duì)象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測(cè)的裝置。常見(jiàn)的夾緊裝置都是依靠氣缸直接帶動(dòng)夾塊實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾緊，一旦氣缸發(fā)生故障，工件就無(wú)法繼續(xù)保持夾緊狀態(tài)，可靠性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種偏心卡爪夾緊裝置，在氣缸發(fā)生故障后仍能繼續(xù)保持工件的夾緊狀態(tài)，結(jié)構(gòu)合理，可靠性好。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種偏心卡爪夾緊裝置，它包括機(jī)架、氣缸、撥桿支座、撥桿、杠桿、杠桿銷(xiāo)軸、支承導(dǎo)軌、限位板、連桿、上支承、下支承、固定導(dǎo)座、壓縮彈簧、偏心卡爪、卡爪支承銷(xiāo)、工件、工件支座、拉伸彈簧、上彈簧座、下彈簧座，所述撥桿支座可左右滑動(dòng)設(shè)置在支承導(dǎo)軌上，撥桿設(shè)置在撥桿支座上，所述氣缸包括缸體和活塞桿，所述缸體固定在機(jī)架上，所述活塞桿的右端連接撥桿支座，所述杠桿的中端通過(guò)杠桿銷(xiāo)軸鉸接在機(jī)架上，所述杠桿的下端設(shè)置有兩個(gè)卡爪，所述杠桿的上端設(shè)置為圓弧狀，所述杠桿的一側(cè)設(shè)置有限位板，所述固定導(dǎo)座固定在機(jī)架上，所述連桿可上下滑動(dòng)設(shè)置在固定導(dǎo)座上，所述連桿的上端設(shè)置有上支承，所述連桿的下端設(shè)置有下支承，所述下支承和杠桿的上端貼合，所述壓縮彈簧和連桿同軸心設(shè)置，壓縮彈簧的上端和固定導(dǎo)座貼合，壓縮彈簧的下端和下支承貼合，所述偏心卡爪的中端通過(guò)卡爪支承銷(xiāo)鉸接在機(jī)架上，所述偏心卡爪的一端和上支承鉸接，所述上彈簧座固定在上支承上，所述下彈簧座固定在下支承上，所述拉伸彈簧的兩端分別連接上彈簧座和下彈簧座，所述工件放置在工件支座，并且工件位于偏心卡爪的一側(cè)。

進(jìn)一步地，所述連桿和固定導(dǎo)座之間設(shè)置有滑動(dòng)導(dǎo)套。

進(jìn)一步地，所述卡爪的內(nèi)側(cè)設(shè)置有防滑凸塊。

本實(shí)用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：氣缸驅(qū)動(dòng)撥桿支座沿著支承導(dǎo)軌向右滑動(dòng)，撥桿帶動(dòng)杠桿繞著杠桿銷(xiāo)軸逆時(shí)針擺動(dòng)，并通過(guò)下支承帶動(dòng)連桿向上滑動(dòng)，連桿的上支承帶動(dòng)偏心卡爪逆時(shí)針擺向工件并把其夾緊。此時(shí)，如果氣缸發(fā)生故障，由于限位板的撥桿的支承作用，機(jī)構(gòu)仍能可靠地保持夾緊狀態(tài)。壓縮彈簧的主要作用是為產(chǎn)生彈性?shī)A緊力并使杠桿穩(wěn)定地靠在限位板上。拉伸彈簧的彈性系數(shù)較小，用于防止偏心卡爪在夾緊工件的過(guò)程中產(chǎn)生振動(dòng)。連桿和固定導(dǎo)座之間設(shè)置有滑動(dòng)導(dǎo)套，減少了連桿和固定導(dǎo)座之間的磨損，有利于連桿平穩(wěn)地上下運(yùn)動(dòng)。杠桿的一側(cè)設(shè)置有限位板，實(shí)現(xiàn)對(duì)杠桿擺動(dòng)進(jìn)行限位。本實(shí)用新型在氣缸發(fā)生故障后仍能繼續(xù)保持工件的夾緊狀態(tài)，結(jié)構(gòu)合理，可靠性好。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型上支承的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.機(jī)架，2.氣缸，3.撥桿支座，4.撥桿，5.杠桿，6.杠桿銷(xiāo)軸，7.支承導(dǎo)軌，8.限位板，9.連桿，10.上支承，11.下支承，12.固定導(dǎo)座，13.壓縮彈簧，14.偏心卡爪，15.卡爪支承銷(xiāo)，16.工件，17.工件支座，18.拉伸彈簧，19.上彈簧座，20.下彈簧座，21.缸體，22.活塞桿，23.卡爪，24.滑動(dòng)導(dǎo)套，25.防滑凸塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以下實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。

如圖1和圖2所示，一種偏心卡爪夾緊裝置，它包括機(jī)架1、氣缸2、撥桿支座3、撥桿4、杠桿5、杠桿銷(xiāo)軸6、支承導(dǎo)軌7、限位板8、連桿9、上支承10、下支承11、固定導(dǎo)座12、壓縮彈簧13、偏心卡爪14、卡爪支承銷(xiāo)15、工件16、工件支座17、拉伸彈簧18、上彈簧座19、下彈簧座20，所述撥桿支座3可左右滑動(dòng)設(shè)置在支承導(dǎo)軌7上，撥桿4設(shè)置在撥桿支座3上。所述氣缸2包括缸體21和活塞桿22，所述缸體21固定在機(jī)架1上，所述活塞桿22的右端連接撥桿支座3，所述杠桿5的中端通過(guò)杠桿銷(xiāo)軸6鉸接在機(jī)架1上。所述杠桿5的下端設(shè)置有兩個(gè)卡爪23，所述卡爪23的內(nèi)側(cè)設(shè)置有防滑凸塊25，有利于撥桿4帶動(dòng)杠桿5來(lái)回?cái)[動(dòng)。所述杠桿5的上端設(shè)置為圓弧狀，所述杠桿5的一側(cè)設(shè)置有限位板8，實(shí)現(xiàn)對(duì)杠桿5擺動(dòng)進(jìn)行限位。所述固定導(dǎo)座12固定在機(jī)架1上，所述連桿9可上下滑動(dòng)設(shè)置在固定導(dǎo)座12上，所述連桿9和固定導(dǎo)座12之間設(shè)置有滑動(dòng)導(dǎo)套24，減少了連桿9和固定導(dǎo)座12之間的磨損，有利于連桿9平穩(wěn)地上下運(yùn)動(dòng)。所述連桿9的上端設(shè)置有上支承10，所述連桿9的下端設(shè)置有下支承11，所述下支承11和杠桿5的上端貼合，所述壓縮彈簧13和連桿9同軸心設(shè)置，壓縮彈簧13的上端和固定導(dǎo)座12貼合，壓縮彈簧13的下端和下支承11貼合。所述偏心卡爪14的中端通過(guò)卡爪支承銷(xiāo)15鉸接在機(jī)架1上，所述偏心卡爪14的一端和上支承10鉸接，所述上彈簧座19固定在上支承10上，所述下彈簧座20固定在下支承11上，所述拉伸彈簧18的兩端分別連接上彈簧座19和下彈簧座20，所述工件16放置在工件支座17，并且工件16位于偏心卡爪14的一側(cè)。

通過(guò)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型一種偏心卡爪夾緊裝置使用時(shí)，氣缸2驅(qū)動(dòng)撥桿支座3沿著支承導(dǎo)軌7向右滑動(dòng)，撥桿4帶動(dòng)杠桿5繞著杠桿銷(xiāo)軸6逆時(shí)針擺動(dòng)，并通過(guò)下支承11帶動(dòng)連桿9向上滑動(dòng)，連桿9的上支承10帶動(dòng)偏心卡爪14逆時(shí)針擺向工件16并把其夾緊。此時(shí)，如果氣缸2發(fā)生故障，由于限位板8的撥桿4的支承作用，機(jī)構(gòu)仍能可靠地保持夾緊狀態(tài)。壓縮彈簧13的主要作用是為產(chǎn)生彈性?shī)A緊力并使杠桿5穩(wěn)定地靠在限位板8上。拉伸彈簧18的彈性系數(shù)較小，用于防止偏心卡爪14在夾緊工件16的過(guò)程中產(chǎn)生振動(dòng)。本實(shí)用新型在氣缸2發(fā)生故障后仍能繼續(xù)保持工件16的夾緊狀態(tài)，結(jié)構(gòu)合理，可靠性好。

本說(shuō)明書(shū)中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型所作的舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。