本實用新型涉及一種智能生產(chǎn)設(shè)備，特別是一種注塑取件夾具。

背景技術(shù)：

在生產(chǎn)過程中涉及到后筒的注塑取件時，需要人工將注塑后的后筒取下，效率低下，因此需要一種提高工作效率的工具來代替人工操作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種注塑取件夾具。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種注塑取件夾具，包括主框架、設(shè)于主框架上的夾取裝置、與夾取裝置連接的驅(qū)動裝置；所述主框架上固定有導(dǎo)軌安裝板，所述導(dǎo)軌安裝板上下兩側(cè)安裝有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊；所述夾取裝置包括設(shè)于主框架左右兩端的夾緊板、固定于夾緊板上的夾緊爪、用于連接夾緊板的“Z”字形鉸臂，所述夾緊板通過滑塊連接碼與滑塊連接，所述“Z”字形鉸臂包括與夾緊板連接的鉸拉臂、連接鉸拉臂的鉸支臂，所述鉸支臂通過軸銷固定與導(dǎo)軌安裝板；所述夾緊板與驅(qū)動裝置連接。

作為一個優(yōu)選項，所述夾緊爪橫截面為直角梯形。

作為一個優(yōu)選項，所述主框架背側(cè)側(cè)邊設(shè)有水口剪除機構(gòu)，所述水口剪除機構(gòu)包括與主框架連接的固定板、安裝于固定板上的水口剪、與水口剪連接的氣缸。

作為一個優(yōu)選項，所述導(dǎo)軌安裝板背側(cè)設(shè)有軸承座抓取機構(gòu)，所述軸承座抓取機構(gòu)包括“L”形夾爪、氣缸、連接板，所述“L”形夾爪底部設(shè)有十字形滑塊，所述“L”形夾爪至少為3個；所述連接板上設(shè)有與十字形滑塊配合的十字形滑槽，所述連接板底部設(shè)有氣缸；所述氣缸底部固定有固定板。

作為一個優(yōu)選項，所述固定板與導(dǎo)軌安裝板間設(shè)有緩沖彈簧。

作為一個優(yōu)選項，所述夾緊爪上設(shè)有防滑橡膠。

作為一個優(yōu)選項，所述驅(qū)動裝置采用氣動氣缸。

作為一個優(yōu)選項，所述主框架一側(cè)設(shè)有機器人連接座。

本實用新型的有益效果是：本夾具適用于后筒的夾取，利用夾取爪將后筒夾緊，且在夾取爪上固定防滑橡膠，可增加接觸物體時的摩擦力，防止滑落，在實踐操作中，該夾具本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實用新型的上部立體示意圖；

圖2是本實用新型的底部立體示意圖；

圖3是本實用新型的上部俯視示意圖；

圖4是本實用新型的左側(cè)示意圖；

圖5是本實用新型的右端示意圖；

圖6是本實用新型的后側(cè)俯視示意圖。

具體實施方式

參照圖1~圖6，一種注塑取件夾具，包括主框架1、設(shè)于主框架1上的夾取裝置2、與夾取裝置2連接的驅(qū)動裝置3；所述主框架1上固定有導(dǎo)軌安裝板4，所述導(dǎo)軌安裝板4上下兩側(cè)安裝有導(dǎo)軌41，所述導(dǎo)軌41上設(shè)有滑塊42；所述夾取裝置2包括設(shè)于主框架1左右兩端的夾緊板21、固定于夾緊板21上的夾緊爪22、用于連接夾緊板21的“Z”字形鉸臂23，所述夾緊板21通過滑塊連接碼24與滑塊42連接，使夾緊板21能夠通過滑塊42在導(dǎo)軌41上移動，所述“Z”字形鉸臂23包括與夾緊板21連接的鉸拉臂231、連接鉸拉臂231的鉸支臂232，所述鉸支臂232通過軸銷233固定與導(dǎo)軌安裝板4，使鉸拉臂231以鉸支臂232為軸心拉動夾緊板21，使夾緊板21實現(xiàn)夾緊與放松的動作；所述夾緊板21與驅(qū)動裝置3連接，提供拉動動力。

所述夾緊爪22橫截面為直角梯形，斜面朝向內(nèi)側(cè)給夾緊爪提供更高的抓緊力并能更好的適應(yīng)后筒上的曲面；所述主框架1背側(cè)側(cè)邊設(shè)有水口剪除機構(gòu)5，所述水口剪除機構(gòu)5包括與主框架1連接的固定板51、安裝于固定板51上的水口剪52、與水口剪52連接的水口剪氣缸53，用于剪除注塑后留存的水口，提高零件的表面的整潔度，同時減少人工剪除的工序；所述導(dǎo)軌安裝板4背側(cè)設(shè)有軸承座抓取機構(gòu)6，所述軸承座抓取機構(gòu)6包括“L”形夾爪61、氣缸62、連接板63，所述“L”形夾爪61底部設(shè)有十字形滑塊64，所述“L”形夾爪61至少為3個；所述連接板63上設(shè)有與十字形滑塊64配合的十字形滑槽65，所述連接板63底部設(shè)有氣缸62；所述氣缸62底部固定有固定板51，當(dāng)“L”形夾爪61垂直段插入軸承座中后，“L”形夾爪61向外側(cè)移動，使“L”形夾爪61垂直段抵緊軸承座內(nèi)壁，完成對軸承座的抓取；所述固定板51與導(dǎo)軌安裝板4間設(shè)有緩沖彈簧66；緩沖在抓取過程中的震動；所述夾緊爪22上設(shè)有防滑橡膠25；增加夾緊爪22的防滑；所述驅(qū)動裝置3采用氣動氣缸；所述主框架1一側(cè)設(shè)有機器人連接座7，用于連接機器人手臂。

根據(jù)上述原理，本實用新型還可以對上述實施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷?，因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式，對本實用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。