本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械連接裝置，尤其是涉及一種快換連接裝置。

背景技術(shù)：

目前，許多注塑機(jī)械手夾具的連接基本都是采用螺絲螺牙連接固定，這種連接方式有兩個(gè)弊端，一種是人員在安裝或拆卸夾具時(shí)需要擰4～8顆螺絲才能將其固定或拆卸下，操作過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力；而且螺牙經(jīng)過一定時(shí)間的使用會損壞，維修成本較高。另一種則是定位精度問題，螺絲連接使用較長時(shí)間后會產(chǎn)生間隙，造成機(jī)械手實(shí)際運(yùn)行過程中產(chǎn)生晃動現(xiàn)象，從而致使抓取產(chǎn)品時(shí)的定位失敗，造成無法抓取產(chǎn)品。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種操作方式簡單方便的快換連接裝置。

本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種快換連接裝置，包括夾具連接板、夾具壓緊固定板、防脫落插銷、彈簧拔珠和設(shè)備連接板，所述的夾具連接板與設(shè)備連接板連接，所述的夾具壓緊固定板分別與夾具連接板與設(shè)備連接板連接，所述的防脫落插銷插入夾具壓緊固定板后與設(shè)備連接板連接，所述的彈簧拔珠設(shè)在防脫落插銷下方凹孔中；

更換夾具時(shí)，將所述的防脫落插銷向外拔出，直至所述的彈簧拔珠滑入防脫落插銷下面的凹孔中，此時(shí)抽出夾具壓緊固定板，即可取出現(xiàn)有夾具；然后將新的夾具連接板放入設(shè)備連接板，再次插回夾具壓緊固定板，再推入防脫落插銷，直至彈簧拔珠再次滑入防脫落插銷下面的凹孔中，至此夾具更換完畢。

所述的設(shè)備連接板為機(jī)械手連接板或者機(jī)器人連接板。

所述的連接裝置安裝在機(jī)器人或機(jī)械手前端。

所述的夾具連接板為金屬材質(zhì)制作而成的連接板。

所述的夾具壓緊固定板為金屬材質(zhì)制作而成的固定板

所述的設(shè)備連接板為金屬材質(zhì)制作而成的連接板。

所述的脫落插銷為工字型結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、使用范圍廣：此快換連接裝置適用于所有的注塑工廠，特別適用于機(jī)器人或機(jī)械手末端夾具的更換。

2、操作方便：實(shí)用新型中的彈簧拔珠和防脫落插銷操作方便，特別適用于頻繁更換夾具的場合。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中1為夾具連接板、2為夾具壓緊固定板、3為防脫落插銷、4為彈簧拔珠、5為設(shè)備連接板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本實(shí)用新型由夾具連接板1、夾具壓緊固定板2、防脫落插銷3、彈簧拔珠4、設(shè)備連接板5構(gòu)成，其中設(shè)備連接板5為機(jī)械手連接板或者機(jī)器人連接板。當(dāng)拆卸夾具時(shí)，將防脫落插銷3向外拔出，直至彈簧拔珠4滑入防脫落插銷3下面的凹孔，此時(shí)可方便的向上抽出夾具壓緊固定板2，即可取出現(xiàn)有夾具；安裝夾具時(shí)，將新的夾具連接板1(包含夾具)放入機(jī)械手(機(jī)器人)連接板，再次插回夾具壓緊固定板2，然后再推入防脫落插銷3，直至彈簧拔珠4再次滑入脫落插銷3下面的凹孔中。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到各種等效的修改或替換，這些修改或替換都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。