本實用新型涉及全自動制袋機(jī)械，特別涉及一種全自動制袋機(jī)手挽送料切料裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的制袋機(jī)包括用于傳送手挽材料的副機(jī)和傳送手提袋的袋體與手挽材料進(jìn)行粘合的主機(jī)，制作工藝：手挽原材料需要先進(jìn)行縱向切割，一分為二分開傳送，再由切紙刀橫向切斷分成一個個手挽材料，最后將手挽材料輸送去與袋體進(jìn)行粘合。副機(jī)用于傳送手挽材料的動力裝置以及切斷手挽材料的動力裝置均和主機(jī)的動力裝置傳動連接，當(dāng)主機(jī)需要調(diào)試或者無法送袋時，但主機(jī)的動力裝置仍在運(yùn)轉(zhuǎn)，因此傳送手挽材料的動力裝置和切斷手挽材料的動力裝置也能正常工作，繼續(xù)向主機(jī)送來手挽材料切斷，造成手挽材料大量報廢，成本大大提高；而且手挽材料在傳送過程中在傳送的過程中通過打定位孔的方式進(jìn)行定位傳送，破壞了手挽材料的美觀。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種獨(dú)立傳動的全自動制袋機(jī)手挽送料切料裝置，容易控制，方便調(diào)機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型是采用如下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：全自動制袋機(jī)手挽送料切料裝置，包括機(jī)架，其特征在于所述機(jī)架上設(shè)有手挽送料機(jī)構(gòu)和手挽切料機(jī)構(gòu)，所述手挽切料機(jī)構(gòu)包括切紙刀，所述手挽送料機(jī)構(gòu)與送料動力源傳動連接，所述切紙刀與切料動力源傳動連接，所述手挽送料機(jī)構(gòu)與切紙刀相互配合進(jìn)行切料。

切料時所述手挽送料機(jī)構(gòu)停止送料，切料完成后所述手挽送料機(jī)構(gòu)繼續(xù)送料，提高手挽送料機(jī)構(gòu)和手挽切料機(jī)構(gòu)的配合度。

所述切紙刀相對設(shè)有用于感應(yīng)切紙刀轉(zhuǎn)動的第一傳感器，所述手挽送料機(jī)構(gòu)的出料端設(shè)有用于感應(yīng)手挽送料的第二傳感器，所述第一傳感器、第二傳感器與切料動力源連接，所述第一傳感器發(fā)送啟動送料的信號，所述第二傳感器發(fā)送暫停送料的信號。

所述手挽送料機(jī)構(gòu)包括夾持送料的第一送料皮帶和第二送料皮帶，第一送料皮帶與第二送料皮帶夾持送料，替代現(xiàn)有技術(shù)中打孔定位的方式，保證手挽材料的美觀性，所述第一送料皮帶和第二送料皮帶均與主動輪傳動連接，且由主動輪帶動同步傳送，所述主動輪與送料動力源傳動連接，保證第一送料皮帶和第二送料皮帶傳送的一致性和同步性。

所述切紙刀下方相對設(shè)有托料板，所述手挽送料機(jī)構(gòu)和手挽切料機(jī)構(gòu)之間通過托料板銜接。

所述托料板由切紙刀切紙?zhí)幯由熘恋谝凰土掀Ш偷诙土掀У膴A持貼合處始端，由于皮帶寬度小于手挽材料，因此，托料板能夠托住手挽材料與皮帶配合進(jìn)行運(yùn)送，防止手挽材料在運(yùn)送過程中出現(xiàn)折痕，所述托料板開設(shè)有通孔，所述第二傳感器安裝在托料板的通孔下方，便于第二傳感器感應(yīng)。

所述切紙刀朝來料方向傾斜設(shè)置，有利于提高切紙刀切斷手挽材料的切割力。

所述切料動力源為切料用電機(jī)，所述送料動力源為送料用電機(jī)。

所述機(jī)架上還設(shè)有壓紙機(jī)構(gòu)，所述壓紙機(jī)構(gòu)包括壓紙板、傳動桿和復(fù)位彈簧，所述刀軸串聯(lián)有凸輪，所述凸輪與設(shè)置在傳動桿上的軸承接觸，所述傳動桿與壓紙板連接，且所述傳動桿帶動壓紙板上下運(yùn)動，所述復(fù)位彈簧與傳動桿連接，所述壓紙板設(shè)于手挽切料機(jī)構(gòu)的出料口上方。

本實用新型的有益效果是：所述手挽切料機(jī)構(gòu)與切料動力源連接，所述手挽送料機(jī)構(gòu)與送料動力源連接，兩者分別由各自的動力源進(jìn)行傳動，可以分開進(jìn)行控制，且調(diào)機(jī)更加方便；

第一傳感器、第二傳感器均與切料動力源連接，第二傳感器能夠感應(yīng)手挽材料是否送料，第一傳感器能夠感應(yīng)切紙刀，所述第一傳感器能夠給切料動力源發(fā)送啟動送料的信號，所述第二傳感器能夠給切料動力源發(fā)送暫停送料的信號，采用傳感器感應(yīng)更加靈敏精確，；

壓紙機(jī)構(gòu)的作用是手挽材料被切斷送出后由壓紙板對手挽材料進(jìn)行壓平。

附圖說明

圖1為本實用新型正視圖；

圖2為本實用新型立體圖。

具體實施方式

參照附圖，全自動制袋機(jī)手挽送料切料裝置，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1上設(shè)有手挽送料機(jī)構(gòu)和手挽切料機(jī)構(gòu)，所述手挽切料機(jī)構(gòu)包括切紙刀2，所述手挽送料機(jī)構(gòu)與送料動力源連接，所述切紙刀與切料動力源4連接，手挽送料機(jī)構(gòu)和手挽切料機(jī)構(gòu)分別由各自的動力源帶動相互配合進(jìn)行送料和切料工作，也就是說可以對手挽送料機(jī)構(gòu)和手挽切料機(jī)構(gòu)可以分別進(jìn)行控制，可控性高。

在本實施例中，切料時所述手挽送料機(jī)構(gòu)停止送料，切料完成后所述手挽送料機(jī)構(gòu)繼續(xù)送料，提高手挽送料機(jī)構(gòu)和手挽切料機(jī)構(gòu)的配合度。切紙刀作圓周運(yùn)動切割力最強(qiáng)，結(jié)構(gòu)更加合理。

所述切料動力源4為切料用電機(jī)，所述送料動力源為送料用電機(jī)。在本實施例中，所述切料動力源和送料動力源可以采用伺服電機(jī)，因為伺服電機(jī)自帶編碼器，精度更高，更容易調(diào)節(jié)，運(yùn)行更加穩(wěn)定，當(dāng)然也可以采用步進(jìn)電機(jī)。

所述切紙刀2朝來料方向傾斜設(shè)置在刀軸上，傾斜的刀面能提升切紙刀的切力，使得切紙刀切斷手挽材料更加順利。所述刀軸3與切料動力源4傳動連接，即刀軸3與伺服切料用電機(jī)傳動連接，而兩者之間是通過皮帶5和皮帶輪6的組合傳動連接，伺服切料用電機(jī)帶動刀軸3勻速轉(zhuǎn)動，刀軸3帶動切紙刀2勻速轉(zhuǎn)動進(jìn)行切料。

為了使手挽送料機(jī)構(gòu)與手挽切料機(jī)構(gòu)進(jìn)行切料的配合度更高，所述切紙刀2相對設(shè)有第一傳感器連接12，即第一傳感器設(shè)置在刀軸相對面，用來感應(yīng)刀軸3轉(zhuǎn)動，所述手挽送料機(jī)構(gòu)的出料端設(shè)有第二傳感器13，第二傳感器13是用來感應(yīng)手挽材料的傳送，所述第一傳感器12、第二傳感器13均與送料用電機(jī)連接，所述第一傳感器發(fā)送啟動送料的信號，所述第二傳感器發(fā)送暫停送料的信號。工作原理：第二傳感器13感應(yīng)到手挽材料到達(dá)指定位置時，傳遞信號給送料用電機(jī)，送料用電機(jī)暫停，送料暫停，切紙刀正好轉(zhuǎn)到準(zhǔn)備切料點(diǎn)，在送料暫停的期間切紙刀進(jìn)行切料，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鞲?2應(yīng)到切紙刀2已經(jīng)完成切料工作，立即傳遞信號給送料用電機(jī)，送料用電機(jī)啟動，繼續(xù)送料。

所述手挽送料機(jī)構(gòu)包括夾持送料的第一送料皮帶8和第二送料皮帶9，所述第一送料皮帶8和第二送料皮帶9與一主動輪10傳動連接，且由主動輪10帶動同步傳送，所述主動輪10通過電機(jī)傳動輪7與送料用電機(jī)傳動連接，所述主動輪10與電機(jī)傳動輪7通過嚙合的方式進(jìn)行傳動，送料用電機(jī)帶動主動輪10轉(zhuǎn)動，主動輪10帶動第一送料皮帶8和第二送料皮帶9同步傳送。在本實施例中，所述第一送料皮帶8繞設(shè)于主動輪10和第一皮帶輪組上，由第一皮帶輪組與主動輪10張緊第一送料皮帶8，所述第二送料皮帶9繞設(shè)于主動輪10和第二皮帶輪組上，由第二皮帶輪組與主動輪10張緊第二送料皮帶9，所述第一送料皮帶8和第二送料皮帶9在與切紙刀2切紙水平面上具有相互貼合段，該貼合段用于夾持著手挽材料向切紙刀方向進(jìn)行送料。

所述切紙刀2下方相對設(shè)有托料板11，即手挽材料從托料板和切紙刀之間穿過，切紙刀轉(zhuǎn)到最底端進(jìn)行切紙，所述手挽送料機(jī)構(gòu)和手挽切料機(jī)構(gòu)之間通過托料板11銜接，在本實施例中，所述托料板11由切紙刀切紙?zhí)幯由熘恋谝凰土掀?和第二送料皮帶9的貼合段始端，手挽材料從第一送料皮帶和第二送料皮帶貼合段始端開始由第一送料皮帶和第二送料皮帶夾持著一直傳送到切紙刀切紙?zhí)?，由于皮帶寬度小于手挽材料，因此，托料?能夠托住手挽材料與第一送料皮帶8和第二送料皮帶9配合進(jìn)行運(yùn)送，防止手挽材料在運(yùn)送過程中出現(xiàn)折痕。

所述托料板11開設(shè)有通孔14，所述第二傳感器13安裝在托料板的通孔14下方，該通孔位于托料板中部，即在第一送料皮帶8和第二送料皮帶9貼合段，當(dāng)手挽材料被第一送料皮帶8和第二送料皮帶9夾持傳送經(jīng)過該通孔14時，所述第二傳感器13能夠穿過該通孔感應(yīng)到手挽材料。

所述機(jī)架1上還設(shè)有壓紙機(jī)構(gòu)，所述壓紙機(jī)構(gòu)包括壓紙板15、傳動桿16和復(fù)位彈簧17，所述壓紙板15位于托料板11出料口的上方，所述刀軸3串聯(lián)有凸輪18，刀軸3轉(zhuǎn)動的同時帶動凸輪18轉(zhuǎn)動，所述凸輪18與設(shè)置在傳動桿16上的軸承19接觸，所述復(fù)位彈簧17與傳動桿16連接，當(dāng)凸輪18轉(zhuǎn)動最高點(diǎn)與軸承19接觸時，會抬高傳動桿16，當(dāng)凸輪18轉(zhuǎn)動最高點(diǎn)離開軸承19時，所述復(fù)位彈簧17的彈力能夠給傳動桿16施加向下壓的力，傳動桿16下降，所述傳動桿16與壓紙板15連接，且所述傳動桿16帶動壓紙板15上下運(yùn)動進(jìn)行壓紙。在本實施例中，所述傳動桿16與連桿20鉸接，所述連桿20與機(jī)架1鉸接。當(dāng)手挽材料被切紙刀切斷后從托料板上送出后，凸輪正好轉(zhuǎn)到最低點(diǎn)與軸承接觸，傳動桿下降，壓紙板進(jìn)行壓紙，當(dāng)手挽材料還未被送至壓紙板下方時，凸輪正好轉(zhuǎn)到最高點(diǎn)與軸承接觸時，壓紙板上升。