本實用新型涉及機器人設備技術領域，具體來說涉及一種可調(diào)節(jié)高度的機器人。

背景技術：

隨著近幾年智能機器人技術的不斷進步，服務性機器人行業(yè)也得到了快速的發(fā)展， 服務機器人的應用范圍很廣，主要從事迎賓接待、引導促銷、輔助工作、講解宣傳、引導就醫(yī)、信息查詢與定制等工作。

服務性機器人為人們的工作和生活帶來諸多便利，而越來越受到歡迎和普及，但是服務性機器人存在著一些問題，例如，有的服務性機器人的高度固定，無法進行調(diào)節(jié)，而限制了使用范圍；尤其是對于餐飲行業(yè)中的送餐機器人而言，在餐廳就餐的人們身高各不相同，對于身高與服務性機器人的高度不對應的人來說，只能彎腰或者舉高手臂進行取餐，由此導致使用上的不便。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種可調(diào)節(jié)高度的機器人，以解決現(xiàn)有的機器人高度固定、無法調(diào)節(jié)的缺陷。

為此，本實用新型提供了一種可調(diào)節(jié)高度的機器人，包括從上往下依次設置的機器人頭部，機器人主體和底座，所述底座設有容腔；還包括升降機構，所述升降機構安裝在所述容腔中，所述升降機構包括安裝架，以及安裝在所述安裝架上的驅(qū)動部和升降部，所述機器人主體與所述升降部相連，所述驅(qū)動部驅(qū)動所述升降部上下移動，使得所述升降部帶動所述機器人主體上下移動。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點和積極效果是：本實用新型提供了一種可調(diào)節(jié)高度的機器人，包括從上往下依次設置的機器人頭部，機器人主體和底座，底座設有容腔；還包括升降機構，升降機構安裝在容腔中，升降機構包括安裝架，以及安裝在安裝架上的驅(qū)動部和升降部，機器人主體與升降部相連，驅(qū)動部驅(qū)動升降部上下移動，使得升降部帶動機器人主體上下移動。本實用新型的可調(diào)節(jié)高度的機器人的升降機構安裝在容腔中，機器人主體的下端設置在容腔中，機器人主體的內(nèi)壁與升降機構的升降部相連，升降部可以上下移動，從而可以使得機器人主體上下移動，進而可以對機器人的身高進行調(diào)節(jié)，以使得機器人的身高可以和使用者身高相匹配，可以提高本實用新型的可調(diào)節(jié)高度的機器人使用的便捷性和舒適性。

結合附圖閱讀本實用新型的具體實施方式后，本實用新型的其他特點和優(yōu)點將變得更加清楚。

附圖說明

圖1是本實用新型可調(diào)節(jié)高度的機器人的一種實施例的結構示意圖；

圖2是本實用新型可調(diào)節(jié)高度的機器人的一種實施例的結構示意圖；

圖3是本實用新型可調(diào)節(jié)高度的機器人的升降機構的一種實施例的正視圖；

圖4是本實用新型可調(diào)節(jié)高度的機器人的升降機構的一種實施例的結構示意圖；

圖5是本實用新型可調(diào)節(jié)高度的機器人的升降機構的一種實施例的結構分解圖；

圖6是本實用新型可調(diào)節(jié)高度的機器人的安裝架的一種實施例的部分結構示意圖；

圖7是本實用新型可調(diào)節(jié)高度的機器人的U型支架和從動輪的結構示意圖；

圖8是本實用新型可調(diào)節(jié)高度的機器人的滑軌板的一種實施例的結構示意圖；

圖9是圖8中A部分放大圖；

圖10是本實用新型可調(diào)節(jié)高度的機器人的滑動塊的一種實施例的結構示意圖；

圖11是本實用新型可調(diào)節(jié)高度的機器人的固定塊的一種實施例的結構示意圖。

具體實施方式

以下對本實用新型的具體實施方式進行詳細說明，應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。

如圖1-圖5所示，本實用新型的可調(diào)節(jié)高度的機器人包括從上往下依次設置的機器人頭部100，機器人主體200和底座300，底座300設有容腔310；還包括升降機構400，升降機構400安裝在容腔310中，升降機構400包括安裝架410，以及安裝在安裝架410上的驅(qū)動部420和升降部430，機器人主體200與升降部430相連，驅(qū)動部420驅(qū)動升降部430上下移動，使得升降部430帶動機器人主體200上下移動。

本實用新型的可調(diào)節(jié)高度的機器人的升降機構400安裝在容腔310中，機器人主體200的下端設置在容腔310中，機器人主體200的內(nèi)壁與升降機構400的升降部430相連，升降部430可以上下移動，從而可以使得機器人主體200上下移動，進而可以對機器人的身高進行調(diào)節(jié)，以使得機器人的身高可以和使用者身高相匹配，可以提高本實用新型的可調(diào)節(jié)高度的機器人使用的便捷性和舒適性。

如圖6所示，安裝架410包括底板411和垂直設置在底板411兩側(cè)的安裝臂412，底板411通過螺栓安裝在容腔310中,底板411上設有兩個電機安裝板413；安裝臂412的上端均設有U型支架440，兩個U型支架440相對設置。

優(yōu)選地，安裝架410可以由金屬材料一體成型或者塑料注塑成型。

優(yōu)選地，容腔310中設有安裝板320，安裝板320上設有多個螺孔，底板411上設有多個通孔，利用多個螺栓對應穿過底板411上的多個通孔，并與安裝板311上的多個螺孔螺紋連接，從而可以將安裝架410安裝在容腔310中。兩個安裝臂412相對稱且垂直設置在底板411兩側(cè)，兩個電機安裝板413垂直設置在底板411上，兩個電機安裝板413分別與兩個安裝臂412相鄰設置；兩個電機安裝板413在同一個平面上，電機安裝板413所在的平面與安裝臂412所在的平面相垂直，電機安裝板413上設有輸出軸孔414。

如圖7所示，U型支架440包括第一連接板441以及設置在第一連接板441兩側(cè)且互相平行的第二連接板442，第二連接板442上設有軸承孔443，兩個軸承孔443相對應。第一連接板441上設有通孔，安裝臂412的上端設有螺孔，利用螺栓對應穿過連接板441上的通孔，并與安裝臂412的上端的螺孔螺紋連接，從而可以將U型支架440安裝在安裝臂412的上端。優(yōu)選地，U型支架440可以由金屬材料一體成型或者塑料注塑成型。

如圖3-圖5所示，驅(qū)動部420包括安裝在電機安裝板413上的主動輪421和電機422，主動輪421和電機422的輸出軸相連；還包括安裝在U型支架440上的從動輪423，還包括安裝在主動輪421和從動輪423上的皮帶424；電機422轉(zhuǎn)動使得主動輪421轉(zhuǎn)動，進而通過皮帶424帶動從動輪423轉(zhuǎn)動，使得皮帶424沿著主動輪421和從動輪423轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，電機422通過螺栓安裝在電機安裝板413的一側(cè)，主動輪421設置在電機安裝板413的另一側(cè)，電機422的輸出軸通過輸出軸孔414與主動輪421相連；電機422轉(zhuǎn)動，通過輸出軸可以帶動主動輪421轉(zhuǎn)動。如圖7所示，U型支架440的兩個軸承孔443中安裝有軸承444，兩個軸承444之間設有轉(zhuǎn)軸445，從動輪423設置在轉(zhuǎn)軸445上。電機422的輸出軸與主動輪421可以過盈配合連接或者通過螺釘連接，在此不做限定。

如圖3-圖5所示，升降部430包括滑軌板470和滑動塊450，滑軌板470通過螺栓安裝在安裝臂412上，滑動塊450設置在滑軌板470上且能沿著滑軌板470上下移動，滑動塊450的一側(cè)與機器人主體200相連，另一側(cè)通過固定塊460與皮帶424固定相連；皮帶424轉(zhuǎn)動使得滑動塊450沿著滑軌板470上下移動，從而使得機器人主體200上下移動。如圖4所示，靠近滑軌板470的一段皮帶424所在的直線與滑軌板470相平行，由此可以保證皮帶424在轉(zhuǎn)動的過程中能夠帶動滑動塊450沿著滑軌板470上下移動的可靠性和有效性。

如圖8和圖9所示，滑軌板470包括滑軌連接板471和設置在滑軌連接板471上的滑軌472；本實施例中，滑軌連接板471上設有兩個平行的第一滑軌板473，兩個第一滑軌板473相對的一側(cè)均設有第二滑軌板474，第二滑軌板474可以為圓柱體狀，第二滑軌板474不與滑軌連接板471相接觸，第二滑軌板474與第一滑軌板473相連接的部位形成有第一凹槽475和第二凹槽476；本實施例中，兩個第一滑軌板473和兩個第二滑軌板474形成了滑軌472。滑軌連接板471通過螺栓安裝在安裝臂412上，從而使得滑軌板470安裝在安裝臂412上。優(yōu)選地，滑軌板470可以由塑料注塑成型。

如圖10所示，滑動塊450包括第一滑動塊451，第一滑動塊451可以為U型結構，第一滑動塊451的兩側(cè)設有第二滑動塊452，第一滑動塊451的內(nèi)側(cè)的中間位置設有滑板453，第一滑動塊451與滑板453相連的部位的兩側(cè)均依次設有第三凹槽454和第四凹槽455，第一滑動塊451的兩側(cè)設有滑動凸起456。第二滑動塊452通過螺栓與機器人主體200相連，從而使得滑動塊450與機器人主體200相連。優(yōu)選地，滑動塊450可以由塑料注塑成型。

安裝時，將滑動塊450插設在滑軌板470上，其中，第一滑軌板473設置在第四凹槽455中，第二滑軌板474設置在第三凹槽454中，第一滑軌板473和第二滑軌板474相連接的部位形成的第一凹槽475和第二凹槽476可以便于將第一滑軌板473設置在第四凹槽455中，同時可以便于將第二滑軌板474設置在第三凹槽454中；滑板453設置在滑軌472中，滑板453兩側(cè)的滑動凸起456分別設置在兩個第二凹槽476中，可以使得滑動塊450穩(wěn)固地插設在滑軌板470上，防止滑動塊450與滑軌板470相脫離；滑板453可以沿著滑軌472上下移動，從而可以使得滑動塊450沿著滑軌板470上下移動。

如圖11所示，固定塊460包括固定部461，固定部461可以為拱形結構，固定部461的兩側(cè)設有連接部462，固定部461的內(nèi)側(cè)滾軋花紋或者拋丸處理或者噴砂處理。連接部462通過螺栓安裝在第一滑動塊451的外側(cè)，從而使得固定塊460安裝在滑動塊450上。皮帶424的一段固定在固定部461與第一滑動塊451圍成的空間內(nèi)，以使得皮帶424與滑動塊450固定連接；皮帶424與固定部461的內(nèi)側(cè)相抵觸，固定部461的內(nèi)側(cè)滾軋花紋或者拋丸處理或者噴砂處理，由此可以增加皮帶424和固定部461之間的摩擦力，從而可以保證皮帶424與滑動塊450固定連接的穩(wěn)固性和有效性。優(yōu)選地，每根皮帶424通過兩個固定塊460與滑動塊450固定連接，以保證皮帶424與滑動塊450固定連接的穩(wěn)固性和可靠性。優(yōu)選地，固定塊460可以由金屬材料一體成型。

如圖3和圖4所示，本實用新型的可調(diào)節(jié)高度的機器人對機器人主體200進行高度調(diào)節(jié)的過程如下：

機器人主體200向上移動：左側(cè)的電機422轉(zhuǎn)動并帶動主動輪421順時針轉(zhuǎn)動，進而通過左側(cè)的皮帶424帶動左側(cè)的從動輪423順時針轉(zhuǎn)動，使得左側(cè)的皮帶424沿著左側(cè)的主動輪421和左側(cè)的從動輪423進行順時針轉(zhuǎn)動；同時，右側(cè)的電機422轉(zhuǎn)動并帶動主動輪421逆時針轉(zhuǎn)動，進而通過右側(cè)的皮帶424帶動右側(cè)的從動輪423逆時針轉(zhuǎn)動，使得右側(cè)的皮帶424沿著右側(cè)的主動輪421和右側(cè)的從動輪423進行逆時針轉(zhuǎn)動；左側(cè)的皮帶424進行順時針轉(zhuǎn)動，可以帶動左側(cè)的滑動塊450向上移動，同時右側(cè)的皮帶424進行逆時針轉(zhuǎn)動，可以帶動右側(cè)的滑動塊450向上移動，由此可以帶動機器人主體200向上移動，進而可以增加本實用新型的機器人的高度。

機器人主體200向下移動：左側(cè)的電機422轉(zhuǎn)動并帶動主動輪421逆時針轉(zhuǎn)動，進而通過左側(cè)的皮帶424帶動左側(cè)的從動輪423逆時針轉(zhuǎn)動，使得左側(cè)的皮帶424沿著左側(cè)的主動輪421和左側(cè)的從動輪423進行逆時針轉(zhuǎn)動；同時，右側(cè)的電機422轉(zhuǎn)動并帶動主動輪421順時針轉(zhuǎn)動，進而通過右側(cè)的皮帶424帶動右側(cè)的從動輪423順時針轉(zhuǎn)動，使得右側(cè)的皮帶424沿著右側(cè)的主動輪421和右側(cè)的從動輪423進行順時針轉(zhuǎn)動；左側(cè)的皮帶424進行逆時針轉(zhuǎn)動，可以帶動左側(cè)的滑動塊450向下移動，同時右側(cè)的皮帶424進行順時針轉(zhuǎn)動，可以帶動右側(cè)的滑動塊450向下移動，由此可以帶動機器人主體200向下移動，進而可以降低本實用新型的機器人的高度。

本實施例定義的左、右兩個方位是以圖3和圖4所示的視圖方向關系確定的，并不是對本實施例的限制，只是為了清楚地反應各個部件之間的相對位置關系而已。

為了清楚直觀的顯示出升降機構400的形狀結構，以及升降機構400與機器人主體200的連接關系，圖4和圖5中只給出了機器人主體200的部分結構；本實施例中，機器人主體200為殼體結構，第二滑動塊452通過螺栓與機器人主體200的內(nèi)壁相連，從而使得滑動塊450與機器人主體200相連。

以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其進行限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的普通技術人員來說，依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本實用新型所要求保護的技術方案的精神和范圍。