技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種可控制水下機器人，包括非回轉(zhuǎn)體的流線型主體，主體前部橫向尺寸小于主體后部橫向尺寸，主體中部的尺寸大于左、右對稱的兩側(cè)部；主體中部內(nèi)前、中、后分別設(shè)有重心調(diào)節(jié)機構(gòu)、動力電池組和設(shè)備倉，主體的兩側(cè)部內(nèi)分別設(shè)有浮力艙，左、右浮力艙外側(cè)分別開設(shè)有水流通道，水流通道的進水口向前通出主體的側(cè)部、向后通出主體的后部；重心調(diào)節(jié)機構(gòu)包括按前、后位置設(shè)置的重塊和直線電機，重塊以滾動的方式設(shè)于前、后向的槽道中，直線電機前、后伸縮的輸出軸通過推拉桿連接重塊；各水流通道的出水口均設(shè)有螺旋推進器。本發(fā)明外形簡潔，航態(tài)穩(wěn)定性好，自主姿態(tài)控制方便，操縱效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：韓翔希;馮志強;符妃;邱昂;林慰;吳家鳴
受保護的技術(shù)使用者：欽州學院
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.17
技術(shù)公布日：2017.11.17