本發(fā)明是一種具有煙塵凈化機器人，屬于煙塵凈化機器人領域。

背景技術：

煙塵污染是指因空氣中顆粒污染物而導致的空氣質(zhì)量下降。煙塵污染所造成的影響和危害是多方面的，大氣中直徑在5微米以下的粒子能進入人體支氣管以至肺的深部。據(jù)報道，大氣中這種微粒濃度為100微克/米3時，少年兒童呼吸道感染會顯著增加，濃度為200微克/米3時，少年兒童的慢性呼吸道疾病死亡率增加。

現(xiàn)有技術公開的及一種靜電除塵機器人，機身上部兩側(cè)分別裝有除塵手臂，所述移動系統(tǒng)由輪子，齒輪系統(tǒng)、小型電動機，單片機處理器，控制電路，紅外線距離感應器組成，其中，四個輪子安裝在機身下面，并通過齒輪系統(tǒng)與小型電動機傳動連接，若干個用于感應障礙物的紅外線距離感應器分別布設在機身外壁上，并通過控制電路與單片機處理器連接，單片機處理器與小型電動機連接，用于控制小型電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，回避障礙。該機器人移動方式主要靠小型電機通過齒輪系統(tǒng)帶動輪子旋轉(zhuǎn)來移動，機器人身上帶有紅外線距離感受器，當機器人遇到障礙物時，紅外線距離感受器向內(nèi)置的單片機處理器發(fā)出信號，再由處理器控制小型電機的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向，從而實現(xiàn)回避障礙的功能。但是現(xiàn)有技術不具有煙塵凈化的功能，煙塵污染會危害到人體的身心健康。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明的一種具有煙塵凈化機器人，其結(jié)構(gòu)包括機器頭、紅外識別感應眼、語音識別耳、后蓋、左煙塵吸臂、左煙塵吸罩、底座、機體、驅(qū)動輪、操作按鍵、右煙塵吸罩、右煙塵吸臂，所述的機體的頂部與機器頭的底部活動連接，所述的機器頭可在機體上進行度旋轉(zhuǎn)，所述的機器頭的正面上內(nèi)嵌有一對相互對稱的紅外識別感應眼，所述的語音識別耳安裝在機器頭的左右兩側(cè)，所述的語音識別耳設有兩個，兩個所述的語音識別耳相對對稱，所述的操作按鍵內(nèi)嵌在機體的頂面并且與之通過電連接，所述的操作按鍵位于機器頭的前方，所述的機體的底面與底座的頂面固定連接，所述的底座的底部4個角部位上安裝有與之相連接的驅(qū)動輪，所述的機體背面與后蓋滑動連接，所述的后蓋的左右兩側(cè)分別設有與機體相連接的左煙塵吸臂、右煙塵吸臂，所述的左煙塵吸臂、右煙塵吸臂的頂部分別安裝在機體的左右兩側(cè)面頂部，所述的左煙塵吸臂的底部與左煙塵吸罩的頂部采用機械連接，所述的右煙塵吸臂的底部機械連接于右煙塵吸罩的頂部，所述的機體的內(nèi)部設有噴膠棉過濾網(wǎng)、活性炭蜂窩、光觸媒濾層，所述的噴膠棉過濾網(wǎng)、活性炭蜂窩、光觸媒濾層從前往后依次平行排序設置，所述的活性炭蜂窩左右兩側(cè)分別與噴膠棉過濾網(wǎng)、光觸媒濾層相連接。

進一步地所述的機體的左右兩側(cè)面頂部設有左通孔、右通孔。

進一步地所述的左通孔與右通孔的形狀均為圓形結(jié)構(gòu)并且兩者為同心圓。

進一步地所述的左煙塵吸臂的頂部與左通孔過盈配合，所述的右煙塵吸臂的頂部與右通孔過盈配合。

進一步地所述的驅(qū)動輪設置有4個，4個所述的驅(qū)動輪的形狀大小及組成結(jié)構(gòu)相同。

進一步地所述的左煙塵吸罩、右煙塵吸罩的形狀均呈馬蹄型結(jié)構(gòu)。

進一步地所述的左煙塵吸罩與左通孔相通，所述的右煙塵吸罩與右通孔相通。

進一步地，所述的機體采用優(yōu)質(zhì)的abs塑料材質(zhì)，其抗沖擊性、耐熱性、耐低溫性、耐化學藥品性及電氣性能優(yōu)良，還具有易加工、制品尺寸穩(wěn)定、表面光澤性好等特點。

進一步地，所述的驅(qū)動輪采用優(yōu)質(zhì)的橡膠材質(zhì)，彈性好，強度高、耐高低溫、耐臭氧、電絕緣性好且耐磨、防滑。

進一步地，所述的機器人可通過無線、外部設備被主人在手機app上進行操控。

本發(fā)明的一種具有煙塵凈化機器人的有益效果：該機器人內(nèi)部設有噴膠棉過濾網(wǎng)、活性炭蜂窩、光觸媒濾層，能夠?qū)焿m進行凈化，避免煙塵污染，使人體的身心健康不受影響。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本發(fā)明的一種具有煙塵凈化機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的機體的的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2的內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：機器頭-1、紅外識別感應眼-2、語音識別耳-3、后蓋-4、左煙塵吸臂-5、左煙塵吸罩-6、底座-7、機體-8、驅(qū)動輪-9、操作按鍵-10、右煙塵吸罩-11、右煙塵吸臂-12、噴膠棉過濾網(wǎng)-801、活性炭蜂窩-802、光觸媒濾層-803、左通孔-804、右通孔-805。

具體實施方式

為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本發(fā)明。

請參閱圖1-圖3，本發(fā)明提供一種具有煙塵凈化機器人：其結(jié)構(gòu)包括機器頭1、紅外識別感應眼2、語音識別耳3、后蓋4、左煙塵吸臂5、左煙塵吸罩6、底座7、機體8、驅(qū)動輪9、操作按鍵10、右煙塵吸罩11、右煙塵吸臂12，所述的機體8的頂部與機器頭1的底部活動連接，所述的機器頭1可在機體8上進行360度旋轉(zhuǎn)，所述的機器頭1的正面上內(nèi)嵌有一對相互對稱的紅外識別感應眼2，所述的語音識別耳3安裝在機器頭1的左右兩側(cè)，所述的語音識別耳3設有兩個，兩個所述的語音識別耳3相對對稱，所述的操作按鍵10內(nèi)嵌在機體8的頂面并且與之通過電連接，所述的操作按鍵10位于機器頭1的前方，所述的機體8的底面與底座7的頂面固定連接，所述的底座7的底部4個角部位上安裝有與之相連接的驅(qū)動輪9，所述的機體8背面與后蓋4滑動連接，所述的后蓋4的左右兩側(cè)分別設有與機體8相連接的左煙塵吸臂5、右煙塵吸臂12，所述的左煙塵吸臂5、右煙塵吸臂12的頂部分別安裝在機體8的左右兩側(cè)面頂部，所述的左煙塵吸臂5的底部與左煙塵吸罩6的頂部采用機械連接，所述的右煙塵吸臂12的底部機械連接于右煙塵吸罩11的頂部，所述的機體8的內(nèi)部設有噴膠棉過濾網(wǎng)801、活性炭蜂窩802、光觸媒濾層803，所述的噴膠棉過濾網(wǎng)801、活性炭蜂窩802、光觸媒濾層803從前往后依次平行排序設置，所述的活性炭蜂窩802左右兩側(cè)分別與噴膠棉過濾網(wǎng)801、光觸媒濾層803活動連接，所述的機體8的左右兩側(cè)面頂部設有左通孔804、右通孔805，所述的左通孔804與右通孔805的形狀均為圓形結(jié)構(gòu)并且兩者為同心圓，所述的左煙塵吸臂5的頂部與左通孔804過盈配合，所述的右煙塵吸臂12的頂部與右通孔805過盈配合，所述的驅(qū)動輪9設置有4個，4個所述的驅(qū)動輪9的形狀大小及組成結(jié)構(gòu)相同，所述的左煙塵吸罩6、右煙塵吸罩11的形狀均呈馬蹄型結(jié)構(gòu)，所述的左煙塵吸罩6與左通孔804相通，所述的右煙塵吸罩11與右通孔805相通，所述的機體8采用優(yōu)質(zhì)的abs塑料材質(zhì)，其抗沖擊性、耐熱性、耐低溫性、耐化學藥品性及電氣性能優(yōu)良，還具有易加工、制品尺寸穩(wěn)定、表面光澤性好等特點，所述的驅(qū)動輪9采用優(yōu)質(zhì)的橡膠材質(zhì)，彈性好，強度高、耐高低溫、耐臭氧、電絕緣性好且耐磨、防滑，所述的機器人可通過無線、外部設備被主人在手機app上進行操控。

本發(fā)明所述的光觸媒濾層803是將納米級的粉體與多種納米級的對光敏感的半導體媒質(zhì)做晶格摻雜，確保透氣和接觸充分，再與載體混煉加工而成，能有效的除去空氣中的一氧化碳、氮氧化物、碳氫化物、醛類、苯類等有害氣體和異味，而且能將它們分解成無害的co2和h2o，而且還具有殺菌功能。

當使用者想使用本發(fā)明的一種具有煙塵凈化機器人的時候，第一步，事先檢查裝置的各個部件的組裝是否牢固，檢測裝置是否能夠正常使用；第二步，在裝置能夠正常使用的情況下，通過無線在手機app上對機器人進行時間等參數(shù)的設置，驅(qū)動輪9帶動機體進行行走移動，左煙塵吸罩6、右煙塵吸罩11將煙塵吸入，通過左煙塵吸臂5、右煙塵吸臂12進行機體內(nèi)部，經(jīng)過噴膠棉過濾網(wǎng)801、活性炭蜂窩802、光觸媒濾層803的凈化作用下排出潔凈的空氣。例如：某工廠使用該機器人對煙塵進行凈化。

本發(fā)明的機器頭1、紅外識別感應眼2、語音識別耳3、后蓋4、左煙塵吸臂5、左煙塵吸罩6、底座7、機體8、驅(qū)動輪9、操作按鍵10、右煙塵吸罩11、右煙塵吸臂12、噴膠棉過濾網(wǎng)801、活性炭蜂窩802、光觸媒濾層803、左通孔804、右通孔805，部件均為通用標準件或本領域技術人員知曉的部件，其結(jié)構(gòu)和原理都為本技術人員均可通過技術手冊得知或通過常規(guī)實驗方法獲知，本發(fā)明解決的問題不具有煙塵凈化的功能，煙塵污染會危害到人體的身心健康，本發(fā)明通過上述部件的互相組合能夠?qū)焿m進行凈化，避免煙塵污染，使人體的身心健康不受影響，具體如下所述的：

機體8的內(nèi)部設有噴膠棉過濾網(wǎng)801、活性炭蜂窩802、光觸媒濾層803，所述的噴膠棉過濾網(wǎng)801、活性炭蜂窩802、光觸媒濾層803從前往后依次平行排序設置，所述的活性炭蜂窩802左右兩側(cè)分別與噴膠棉過濾網(wǎng)801、光觸媒濾層803相連接。

甲公司的左煙塵吸臂5的頂部與左通孔804過盈配合，右煙塵吸臂12的頂部與右通孔805過盈配合；

乙公司的的左煙塵吸臂5的頂部與左通孔804過度配合，右煙塵吸臂12的頂部與右通孔805過度配合。

甲公司裝置的使用壽命為20年，安裝時間為5min，安裝及拆卸的時間短，方便清洗。

乙公司裝置的使用壽命為15年，安裝時間為10min，安裝及拆卸的時間長，不方便清洗。

綜上所述的本發(fā)明的一種具有煙塵凈化機器人的左煙塵吸臂5的頂部與左通孔804過盈配合，右煙塵吸臂12的頂部與右通孔805過盈配合，使用壽命長，安裝及拆卸的時間短，方便清洗。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點,對于本領域技術人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。