本發(fā)明涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圣誕樹樹枝自動裁剪裝置。

背景技術(shù)：

作為圣誕樹的重要組成部分，圣誕樹樹枝在圣誕樹中不可或缺。其中，在現(xiàn)有技術(shù)中，圣誕樹樹枝需要根據(jù)要求長度來進(jìn)行裁剪，且現(xiàn)有技術(shù)一般采用人工裁剪的方式來實現(xiàn)圣誕樹樹枝裁剪加工，工作效率低、人工成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種圣誕樹樹枝自動裁剪裝置，該圣誕樹樹枝自動裁剪裝置能夠自動且高效地實現(xiàn)圣誕樹樹枝裁剪加工作業(yè)，結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎、自動化程度高、工作效率高且能夠有效地節(jié)省人工成本。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。

一種圣誕樹樹枝自動裁剪裝置，包括有從右至左依次布置的投料輸送組件、定位輸送組件、成品下料輸送組件，投料輸送組件包括有投料輸送安裝架，投料輸送安裝架的上端部裝設(shè)有沿著前后方向水平布置的投料輸送帶，投料輸送帶包括有投料輸送鏈條、裝設(shè)于投料輸送安裝架前端部的投料輸送從動鏈輪、裝設(shè)于投料輸送安裝架后端部且與投料輸送從動鏈輪水平前后對齊布置的投料輸送主動鏈輪，投料輸送鏈條繞裝于投料輸送主動鏈輪與投料輸送從動鏈輪之間且投料輸送鏈條分別與投料輸送主動鏈輪、投料輸送從動鏈輪相嚙合，投料輸送鏈條裝設(shè)有沿著投料輸送鏈條均勻間隔分布的投料卡板，相鄰的兩個投料卡板之間成型有用于放置圣誕樹樹枝的投料卡槽，投料輸送安裝架的后端部裝設(shè)有電機(jī)安裝座，電機(jī)安裝座裝設(shè)有投料輸送步進(jìn)電機(jī)，投料輸送步進(jìn)電機(jī)的動力輸出軸通過同步帶傳動機(jī)構(gòu)與投料輸送主動鏈輪驅(qū)動連接，投料輸送安裝架的上端部于投料輸送帶的旁側(cè)裝設(shè)有將圣誕樹樹枝朝定位輸送組件側(cè)輸送的第一滾輪輸送機(jī)構(gòu)；

定位輸送組件包括有位于投料輸送安裝架左端側(cè)的定位輸送安裝架，定位輸送安裝架的上端部裝設(shè)有呈水平橫向布置的定位輸送支撐板，定位輸送支撐板的上端側(cè)裝設(shè)有從右至左依次對齊且間隔布置的第一定位導(dǎo)管、第二定位導(dǎo)管、第三定位導(dǎo)管，定位輸送支撐板的上表面對應(yīng)第一定位導(dǎo)管、第二定位導(dǎo)管、第三定位導(dǎo)管分別螺裝有導(dǎo)管安裝塊，第一定位導(dǎo)管、第二定位導(dǎo)管、第三定位導(dǎo)管分別裝設(shè)于相應(yīng)的導(dǎo)管安裝塊，第一定位導(dǎo)管、第二定位導(dǎo)管、第三定位導(dǎo)管的內(nèi)部分別開設(shè)有左右完全貫穿的定位導(dǎo)向孔，第一定位導(dǎo)管、第二定位導(dǎo)管、第三定位導(dǎo)管的定位導(dǎo)向孔的右端部分別呈擴(kuò)口狀，定位輸送安裝架于第二定位導(dǎo)管與第三定位導(dǎo)管之間裝設(shè)有第二滾輪輸送機(jī)構(gòu)；第二滾輪輸送機(jī)構(gòu)包括有裝設(shè)于定位輸送支撐板下表面的第二下端氣缸安裝座、裝設(shè)于定位輸送支撐板上表面的第二上端氣缸安裝座，第二下端氣缸安裝座裝設(shè)有上下動作的第二下端驅(qū)動氣缸，第二下端驅(qū)動氣缸的活塞桿外延端部裝設(shè)有第二下端活動座，第二下端活動座的上端部可相對轉(zhuǎn)動地裝設(shè)有第二下端滾輪，第二下端活動座于第二下端滾輪的旁側(cè)裝設(shè)有第二滾輪驅(qū)動電機(jī)，第二滾輪驅(qū)動電機(jī)的動力輸出軸通過同步帶傳動機(jī)構(gòu)與第二下端滾輪驅(qū)動連接，定位輸送支撐板對應(yīng)第二下端滾輪開設(shè)有上下完全貫穿的支撐板通孔；第二上端氣缸安裝座裝設(shè)有上下動作的第二上端驅(qū)動氣缸，第二上端驅(qū)動氣缸的活塞桿外延端部裝設(shè)有第二上端活動座，第二上端活動座的下端部可相對轉(zhuǎn)動地裝設(shè)有第二上端滾輪；

成品下料輸送組件包括有位于定位輸送安裝架左端側(cè)的成品下料輸送安裝架，成品下料輸送安裝架的上端部裝設(shè)有沿著前后方向水平布置的成品下料輸送帶，成品下料輸送帶包括有成品下料輸送鏈條、裝設(shè)于成品下料輸送安裝架前端部的成品下料輸送從動鏈輪、裝設(shè)于成品下料輸送安裝架后端部且與成品下料輸送從動鏈輪水平前后對齊布置的成品下料輸送主動鏈輪，成品下料輸送鏈條繞裝于成品下料輸送主動鏈輪與成品下料輸送從動鏈輪之間且成品下料輸送鏈條分別與成品下料輸送主動鏈輪、成品下料輸送從動鏈輪相嚙合，成品下料輸送鏈條裝設(shè)有沿著成品下料輸送鏈條均勻間隔分布的下料卡板，相鄰的兩個下料卡板之間成型有用于放置切割后的圣誕樹樹枝的下料卡槽，成品下料輸送安裝架裝設(shè)有成品下料輸送步進(jìn)電機(jī)，成品下料輸送步進(jìn)電機(jī)的動力輸出軸通過同步帶傳動機(jī)構(gòu)與成品下料輸送主動鏈輪驅(qū)動連接；成品下料輸送安裝架于第三定位導(dǎo)管的左端側(cè)裝設(shè)有自動切斷機(jī)構(gòu)，成品下料輸送安裝架于自動切斷機(jī)構(gòu)的左端側(cè)可相對左右活動地裝設(shè)有傳感器安裝塊，傳感器安裝塊裝設(shè)有接觸傳感器，成品下料輸送安裝架對應(yīng)傳感器安裝塊裝設(shè)有調(diào)節(jié)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)驅(qū)動機(jī)構(gòu)與傳感器安裝塊驅(qū)動連接；

該圣誕樹樹枝自動裁剪裝置配裝有與外部電源電連接的plc控制器，投料輸送步進(jìn)電機(jī)、第一滾輪輸送機(jī)構(gòu)、第二下端驅(qū)動氣缸、第二滾輪驅(qū)動電機(jī)、第二上端驅(qū)動氣缸、成品下料輸送步進(jìn)電機(jī)、自動切斷機(jī)構(gòu)、接觸傳感器分別與plc控制器電性連接。

其中，所述第一滾輪輸送機(jī)構(gòu)包括有分別裝設(shè)于投料輸送安裝架的第一下端氣缸安裝座、第一上端氣缸安裝座，第一下端氣缸安裝座位于第一上端氣缸安裝座的下端側(cè)，第一下端氣缸安裝座裝設(shè)有上下動作的第一下端驅(qū)動氣缸，第一下端驅(qū)動氣缸的活塞桿外延端部裝設(shè)有第一下端活動座，第一下端活動座的上端部可相對轉(zhuǎn)動地裝設(shè)有第一下端滾輪，第一下端活動座于第一下端滾輪的旁側(cè)裝設(shè)有第一滾輪驅(qū)動電機(jī)，第一滾輪驅(qū)動電機(jī)的動力輸出軸通過同步帶傳動機(jī)構(gòu)與第一下端滾輪驅(qū)動連接；第一上端氣缸安裝座裝設(shè)有上下動作的第一上端驅(qū)動氣缸，第一上端驅(qū)動氣缸的活塞桿外延端部裝設(shè)有第一上端活動座，第一上端活動座的下端部可相對轉(zhuǎn)動地裝設(shè)有第一上端滾輪；第一下端驅(qū)動氣缸、第一上端驅(qū)動氣缸分別與所述plc控制電性連接。

其中，所述自動切斷機(jī)構(gòu)包括有裝設(shè)于所述成品下料輸送安裝架的切斷安裝座，切斷安裝座的下端部裝設(shè)有下端固定切斷刀，切斷安裝座的上端部裝設(shè)有上下動作的切斷驅(qū)動氣缸，切斷驅(qū)動氣缸的活塞桿外延端部裝設(shè)有上端活動切斷刀，上端活動切斷刀位于下端固定切斷刀的正上方，切斷驅(qū)動氣缸與所述plc控制器電性連接。

其中，所述調(diào)節(jié)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有裝設(shè)于所述成品下料輸送安裝架的調(diào)節(jié)驅(qū)動安裝座，調(diào)節(jié)驅(qū)動安裝座的上端側(cè)可相對左右活動地裝設(shè)有調(diào)節(jié)驅(qū)動架，調(diào)節(jié)驅(qū)動安裝座對應(yīng)調(diào)節(jié)驅(qū)動架裝設(shè)有沿著左右方向水平布置的調(diào)節(jié)驅(qū)動螺桿，調(diào)節(jié)驅(qū)動架對應(yīng)調(diào)節(jié)驅(qū)動螺桿裝設(shè)有調(diào)節(jié)驅(qū)動螺母，調(diào)節(jié)驅(qū)動螺桿與調(diào)節(jié)驅(qū)動螺母相螺接，所述傳感器安裝塊裝設(shè)有調(diào)節(jié)驅(qū)動架。

其中，所述調(diào)節(jié)驅(qū)動安裝座螺裝有沿著左右方向水平延伸的調(diào)節(jié)導(dǎo)向?qū)к?，所述調(diào)節(jié)驅(qū)動架對應(yīng)調(diào)節(jié)導(dǎo)向?qū)к壜菅b有調(diào)節(jié)導(dǎo)向滑塊，調(diào)節(jié)導(dǎo)向滑塊與調(diào)節(jié)導(dǎo)向?qū)к壪嗯浜稀?/p>

其中，所述第一定位導(dǎo)管、所述第二定位導(dǎo)管、所述第三定位導(dǎo)管的定位導(dǎo)向孔的內(nèi)壁分別開設(shè)有朝上開口且左右完全貫穿的缺口，第一定位導(dǎo)管的左端部開設(shè)有上下完全貫穿且與定位導(dǎo)向孔連通的感應(yīng)通孔，所述定位輸送支撐板的上表面于感應(yīng)通孔的下端側(cè)裝設(shè)有傳感器安裝架，傳感器安裝架裝設(shè)有對齊感應(yīng)通孔的光電傳感器，光電傳感器與所述plc控制器電性連接；

定位輸送支撐板的上端側(cè)裝設(shè)有尾料抓取機(jī)構(gòu)，尾料抓取機(jī)構(gòu)包括有螺裝于定位輸送支撐板上表面的尾料抓取安裝架，尾料抓取安裝架的上端部裝設(shè)有前后水平動作的水平驅(qū)動線性模組，水平驅(qū)動線性模組的驅(qū)動端裝設(shè)有尾料抓取升降氣缸，尾料抓取升降氣缸的活塞桿外延端部裝設(shè)有尾料抓取氣爪，水平驅(qū)動線性模組、尾料抓取升降氣缸、尾料抓取氣爪分別與plc控制器電性連接；

定位輸送安裝架的后端側(cè)裝設(shè)有尾料承接收納箱。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明所述的一種圣誕樹樹枝自動裁剪裝置，其包括有從右至左依次布置的投料輸送組件、定位輸送組件、成品下料輸送組件，投料輸送組件包括有投料輸送安裝架，投料輸送安裝架的上端部裝設(shè)有沿著前后方向水平布置的投料輸送帶，投料輸送帶包括有投料輸送鏈條、裝設(shè)于投料輸送安裝架前端部的投料輸送從動鏈輪、裝設(shè)于投料輸送安裝架后端部且與投料輸送從動鏈輪水平前后對齊布置的投料輸送主動鏈輪，投料輸送鏈條繞裝于投料輸送主動鏈輪與投料輸送從動鏈輪之間且投料輸送鏈條分別與投料輸送主動鏈輪、投料輸送從動鏈輪相嚙合，投料輸送鏈條裝設(shè)有沿著投料輸送鏈條均勻間隔分布的投料卡板，相鄰的兩個投料卡板之間成型有用于放置圣誕樹樹枝的投料卡槽，投料輸送安裝架的后端部裝設(shè)有電機(jī)安裝座，電機(jī)安裝座裝設(shè)有投料輸送步進(jìn)電機(jī)，投料輸送步進(jìn)電機(jī)的動力輸出軸通過同步帶傳動機(jī)構(gòu)與投料輸送主動鏈輪驅(qū)動連接，投料輸送安裝架的上端部于投料輸送帶的旁側(cè)裝設(shè)有將圣誕樹樹枝朝定位輸送組件側(cè)輸送的第一滾輪輸送機(jī)構(gòu)；定位輸送組件包括有位于投料輸送安裝架左端側(cè)的定位輸送安裝架，定位輸送安裝架的上端部裝設(shè)有呈水平橫向布置的定位輸送支撐板，定位輸送支撐板的上端側(cè)裝設(shè)有從右至左依次對齊且間隔布置的第一定位導(dǎo)管、第二定位導(dǎo)管、第三定位導(dǎo)管，定位輸送支撐板的上表面對應(yīng)第一定位導(dǎo)管、第二定位導(dǎo)管、第三定位導(dǎo)管分別螺裝有導(dǎo)管安裝塊，第一定位導(dǎo)管、第二定位導(dǎo)管、第三定位導(dǎo)管分別裝設(shè)于相應(yīng)的導(dǎo)管安裝塊，第一定位導(dǎo)管、第二定位導(dǎo)管、第三定位導(dǎo)管的內(nèi)部分別開設(shè)有左右完全貫穿的定位導(dǎo)向孔，第一定位導(dǎo)管、第二定位導(dǎo)管、第三定位導(dǎo)管的定位導(dǎo)向孔的右端部分別呈擴(kuò)口狀，定位輸送安裝架于第二定位導(dǎo)管與第三定位導(dǎo)管之間裝設(shè)有第二滾輪輸送機(jī)構(gòu)；第二滾輪輸送機(jī)構(gòu)包括有裝設(shè)于定位輸送支撐板下表面的第二下端氣缸安裝座、裝設(shè)于定位輸送支撐板上表面的第二上端氣缸安裝座，第二下端氣缸安裝座裝設(shè)有上下動作的第二下端驅(qū)動氣缸，第二下端驅(qū)動氣缸的活塞桿外延端部裝設(shè)有第二下端活動座，第二下端活動座的上端部可相對轉(zhuǎn)動地裝設(shè)有第二下端滾輪，第二下端活動座于第二下端滾輪的旁側(cè)裝設(shè)有第二滾輪驅(qū)動電機(jī)，第二滾輪驅(qū)動電機(jī)的動力輸出軸通過同步帶傳動機(jī)構(gòu)與第二下端滾輪驅(qū)動連接，定位輸送支撐板對應(yīng)第二下端滾輪開設(shè)有上下完全貫穿的支撐板通孔；第二上端氣缸安裝座裝設(shè)有上下動作的第二上端驅(qū)動氣缸，第二上端驅(qū)動氣缸的活塞桿外延端部裝設(shè)有第二上端活動座，第二上端活動座的下端部可相對轉(zhuǎn)動地裝設(shè)有第二上端滾輪；成品下料輸送組件包括有位于定位輸送安裝架左端側(cè)的成品下料輸送安裝架，成品下料輸送安裝架的上端部裝設(shè)有沿著前后方向水平布置的成品下料輸送帶，成品下料輸送帶包括有成品下料輸送鏈條、裝設(shè)于成品下料輸送安裝架前端部的成品下料輸送從動鏈輪、裝設(shè)于成品下料輸送安裝架后端部且與成品下料輸送從動鏈輪水平前后對齊布置的成品下料輸送主動鏈輪，成品下料輸送鏈條繞裝于成品下料輸送主動鏈輪與成品下料輸送從動鏈輪之間且成品下料輸送鏈條分別與成品下料輸送主動鏈輪、成品下料輸送從動鏈輪相嚙合，成品下料輸送鏈條裝設(shè)有沿著成品下料輸送鏈條均勻間隔分布的下料卡板，相鄰的兩個下料卡板之間成型有用于放置切割后的圣誕樹樹枝的下料卡槽，成品下料輸送安裝架裝設(shè)有成品下料輸送步進(jìn)電機(jī)，成品下料輸送步進(jìn)電機(jī)的動力輸出軸通過同步帶傳動機(jī)構(gòu)與成品下料輸送主動鏈輪驅(qū)動連接；成品下料輸送安裝架于第三定位導(dǎo)管的左端側(cè)裝設(shè)有自動切斷機(jī)構(gòu)，成品下料輸送安裝架于自動切斷機(jī)構(gòu)的左端側(cè)可相對左右活動地裝設(shè)有傳感器安裝塊，傳感器安裝塊裝設(shè)有接觸傳感器，成品下料輸送安裝架對應(yīng)傳感器安裝塊裝設(shè)有調(diào)節(jié)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)驅(qū)動機(jī)構(gòu)與傳感器安裝塊驅(qū)動連接；該圣誕樹樹枝自動裁剪裝置配裝有與外部電源電連接的plc控制器，投料輸送步進(jìn)電機(jī)、第一滾輪輸送機(jī)構(gòu)、第二下端驅(qū)動氣缸、第二滾輪驅(qū)動電機(jī)、第二上端驅(qū)動氣缸、成品下料輸送步進(jìn)電機(jī)、自動切斷機(jī)構(gòu)、接觸傳感器分別與plc控制器電性連接。通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計，本發(fā)明能夠自動且高效地實現(xiàn)圣誕樹樹枝裁剪加工作業(yè)，即本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎、自動化程度高、工作效率高且能夠有效地節(jié)省人工成本的優(yōu)點。

附圖說明

下面利用附圖來對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的說明，但是附圖中的實施例不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的投料輸送組價的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的投料輸送組件的局部放大示意圖。

圖5為本發(fā)明的第一滾輪輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的定位輸送組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明的定位輸送組件另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明的定位輸送組件的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明的成品下料輸送組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明的成品下料輸送組件的局部放大示意圖。

在圖1至圖10中包括有：

1——投料輸送組件11——投料輸送安裝架

12——投料輸送帶121——投料輸送鏈條

122——投料輸送主動鏈輪123——投料輸送從動鏈輪

124——投料卡板125——投料卡槽

126——電機(jī)安裝座127——投料輸送步進(jìn)電機(jī)

13——第一滾輪輸送機(jī)構(gòu)131——第一下端氣缸安裝座

132——第一上端氣缸安裝座133——第一下端驅(qū)動氣缸

134——第一下端活動座135——第一下端滾輪

136——第一滾輪驅(qū)動電機(jī)137——第一上端驅(qū)動氣缸

138——第一上端活動座139——第一上端滾輪

2——定位輸送組件21——定位輸送安裝架

211——定位輸送支撐板2111——支撐板通孔

221——第一定位導(dǎo)管222——第二定位導(dǎo)管

223——第三定位導(dǎo)管224——導(dǎo)管安裝塊

225——定位導(dǎo)向孔226——缺口

227——感應(yīng)通孔23——第二滾輪輸送機(jī)構(gòu)

231——第二下端氣缸安裝座232——第二上端氣缸安裝座

233——第二下端驅(qū)動氣缸234——第二下端活動座

235——第二下端滾輪236——第二滾輪驅(qū)動電機(jī)

237——第二上端驅(qū)動氣缸238——第二上端活動座

239——第二上端滾輪241——感應(yīng)器安裝架

242——光電傳感器25——尾料抓取機(jī)構(gòu)

251——尾料抓取安裝架252——水平驅(qū)動線性模組

253——尾料抓取升降氣缸254——尾料抓取氣爪

255——尾料承接收納箱3——成品下料輸送組件

31——成品下料輸送安裝架32——成品下料輸送帶

321——成品下料輸送鏈條322——成品下料輸送主動鏈條

323——成品下料輸送從動鏈條324——下料卡板

325——下料卡槽326——成品下料輸送步進(jìn)電機(jī)

33——自動切斷機(jī)構(gòu)331——切斷安裝座

332——下端固定切斷刀333——切斷驅(qū)動氣缸

334——上端活動切斷刀341——傳感器安裝塊

342——接觸傳感器343——調(diào)節(jié)驅(qū)動安裝座

344——調(diào)節(jié)驅(qū)動架345——調(diào)節(jié)驅(qū)動螺桿

346——調(diào)節(jié)驅(qū)動螺母347——調(diào)節(jié)導(dǎo)向?qū)к?/p>

348——調(diào)節(jié)導(dǎo)向滑塊。

具體實施方式

下面結(jié)合具體的實施方式來對本發(fā)明進(jìn)行說明。

如圖1至圖10所示，一種圣誕樹樹枝自動裁剪裝置，包括有從右至左依次布置的投料輸送組件1、定位輸送組件2、成品下料輸送組件3，投料輸送組件1包括有投料輸送安裝架11，投料輸送安裝架11的上端部裝設(shè)有沿著前后方向水平布置的投料輸送帶12，投料輸送帶12包括有投料輸送鏈條121、裝設(shè)于投料輸送安裝架11前端部的投料輸送從動鏈輪123、裝設(shè)于投料輸送安裝架11后端部且與投料輸送從動鏈輪123水平前后對齊布置的投料輸送主動鏈輪122，投料輸送鏈條121繞裝于投料輸送主動鏈輪122與投料輸送從動鏈輪123之間且投料輸送鏈條121分別與投料輸送主動鏈輪122、投料輸送從動鏈輪123相嚙合，投料輸送鏈條121裝設(shè)有沿著投料輸送鏈條121均勻間隔分布的投料卡板124，相鄰的兩個投料卡板124之間成型有用于放置圣誕樹樹枝的投料卡槽125，投料輸送安裝架11的后端部裝設(shè)有電機(jī)安裝座126，電機(jī)安裝座126裝設(shè)有投料輸送步進(jìn)電機(jī)127，投料輸送步進(jìn)電機(jī)127的動力輸出軸通過同步帶傳動機(jī)構(gòu)與投料輸送主動鏈輪122驅(qū)動連接，投料輸送安裝架11的上端部于投料輸送帶12的旁側(cè)裝設(shè)有將圣誕樹樹枝朝定位輸送組件2側(cè)輸送的第一滾輪輸送機(jī)構(gòu)13。

進(jìn)一步的，定位輸送組件2包括有位于投料輸送安裝架11左端側(cè)的定位輸送安裝架21，定位輸送安裝架21的上端部裝設(shè)有呈水平橫向布置的定位輸送支撐板211，定位輸送支撐板211的上端側(cè)裝設(shè)有從右至左依次對齊且間隔布置的第一定位導(dǎo)管221、第二定位導(dǎo)管222、第三定位導(dǎo)管223，定位輸送支撐板211的上表面對應(yīng)第一定位導(dǎo)管221、第二定位導(dǎo)管222、第三定位導(dǎo)管223分別螺裝有導(dǎo)管安裝塊224，第一定位導(dǎo)管221、第二定位導(dǎo)管222、第三定位導(dǎo)管223分別裝設(shè)于相應(yīng)的導(dǎo)管安裝塊224，第一定位導(dǎo)管221、第二定位導(dǎo)管222、第三定位導(dǎo)管223的內(nèi)部分別開設(shè)有左右完全貫穿的定位導(dǎo)向孔225，第一定位導(dǎo)管221、第二定位導(dǎo)管222、第三定位導(dǎo)管223的定位導(dǎo)向孔225的右端部分別呈擴(kuò)口狀，定位輸送安裝架21于第二定位導(dǎo)管222與第三定位導(dǎo)管223之間裝設(shè)有第二滾輪輸送機(jī)構(gòu)23；第二滾輪輸送機(jī)構(gòu)23包括有裝設(shè)于定位輸送支撐板211下表面的第二下端氣缸安裝座231、裝設(shè)于定位輸送支撐板211上表面的第二上端氣缸安裝座232，第二下端氣缸安裝座231裝設(shè)有上下動作的第二下端驅(qū)動氣缸233，第二下端驅(qū)動氣缸233的活塞桿外延端部裝設(shè)有第二下端活動座234，第二下端活動座234的上端部可相對轉(zhuǎn)動地裝設(shè)有第二下端滾輪235，第二下端活動座234于第二下端滾輪235的旁側(cè)裝設(shè)有第二滾輪驅(qū)動電機(jī)236，第二滾輪驅(qū)動電機(jī)236的動力輸出軸通過同步帶傳動機(jī)構(gòu)與第二下端滾輪235驅(qū)動連接，定位輸送支撐板211對應(yīng)第二下端滾輪235開設(shè)有上下完全貫穿的支撐板通孔2111；第二上端氣缸安裝座232裝設(shè)有上下動作的第二上端驅(qū)動氣缸237，第二上端驅(qū)動氣缸237的活塞桿外延端部裝設(shè)有第二上端活動座238，第二上端活動座238的下端部可相對轉(zhuǎn)動地裝設(shè)有第二上端滾輪239。

更進(jìn)一步的，成品下料輸送組件3包括有位于定位輸送安裝架21左端側(cè)的成品下料輸送安裝架31，成品下料輸送安裝架31的上端部裝設(shè)有沿著前后方向水平布置的成品下料輸送帶32，成品下料輸送帶32包括有成品下料輸送鏈條321、裝設(shè)于成品下料輸送安裝架31前端部的成品下料輸送從動鏈輪、裝設(shè)于成品下料輸送安裝架31后端部且與成品下料輸送從動鏈輪水平前后對齊布置的成品下料輸送主動鏈輪，成品下料輸送鏈條321繞裝于成品下料輸送主動鏈輪與成品下料輸送從動鏈輪之間且成品下料輸送鏈條321分別與成品下料輸送主動鏈輪、成品下料輸送從動鏈輪相嚙合，成品下料輸送鏈條321裝設(shè)有沿著成品下料輸送鏈條321均勻間隔分布的下料卡板324，相鄰的兩個下料卡板324之間成型有用于放置切割后的圣誕樹樹枝的下料卡槽325，成品下料輸送安裝架31裝設(shè)有成品下料輸送步進(jìn)電機(jī)326，成品下料輸送步進(jìn)電機(jī)326的動力輸出軸通過同步帶傳動機(jī)構(gòu)與成品下料輸送主動鏈輪驅(qū)動連接；成品下料輸送安裝架31于第三定位導(dǎo)管223的左端側(cè)裝設(shè)有自動切斷機(jī)構(gòu)33，成品下料輸送安裝架31于自動切斷機(jī)構(gòu)33的左端側(cè)可相對左右活動地裝設(shè)有傳感器安裝塊341，傳感器安裝塊341裝設(shè)有接觸傳感器342，成品下料輸送安裝架31對應(yīng)傳感器安裝塊341裝設(shè)有調(diào)節(jié)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)驅(qū)動機(jī)構(gòu)與傳感器安裝塊341驅(qū)動連接。

其中，該圣誕樹樹枝自動裁剪裝置配裝有與外部電源電連接的plc控制器，投料輸送步進(jìn)電機(jī)127、第一滾輪輸送機(jī)構(gòu)13、第二下端驅(qū)動氣缸233、第二滾輪驅(qū)動電機(jī)236、第二上端驅(qū)動氣缸237、成品下料輸送步進(jìn)電機(jī)326、自動切斷機(jī)構(gòu)33、接觸傳感器342分別與plc控制器電性連接。

需進(jìn)一步解釋，與第二滾輪輸送機(jī)構(gòu)23類似，第一滾輪輸送機(jī)構(gòu)13包括有分別裝設(shè)于投料輸送安裝架11的第一下端氣缸安裝座131、第一上端氣缸安裝座132，第一下端氣缸安裝座131位于第一上端氣缸安裝座132的下端側(cè)，第一下端氣缸安裝座131裝設(shè)有上下動作的第一下端驅(qū)動氣缸133，第一下端驅(qū)動氣缸133的活塞桿外延端部裝設(shè)有第一下端活動座134，第一下端活動座134的上端部可相對轉(zhuǎn)動地裝設(shè)有第一下端滾輪135，第一下端活動座134于第一下端滾輪135的旁側(cè)裝設(shè)有第一滾輪驅(qū)動電機(jī)136，第一滾輪驅(qū)動電機(jī)136的動力輸出軸通過同步帶傳動機(jī)構(gòu)與第一下端滾輪135驅(qū)動連接；第一上端氣缸安裝座132裝設(shè)有上下動作的第一上端驅(qū)動氣缸137，第一上端驅(qū)動氣缸137的活塞桿外延端部裝設(shè)有第一上端活動座138，第一上端活動座138的下端部可相對轉(zhuǎn)動地裝設(shè)有第一上端滾輪139；第一下端驅(qū)動氣缸133、第一上端驅(qū)動氣缸137分別與plc控制電性連接。

對于本發(fā)明的自動切斷結(jié)構(gòu)而言，其包括有裝設(shè)于成品下料輸送安裝架31的切斷安裝座331，切斷安裝座331的下端部裝設(shè)有下端固定切斷刀332，切斷安裝座331的上端部裝設(shè)有上下動作的切斷驅(qū)動氣缸333，切斷驅(qū)動氣缸333的活塞桿外延端部裝設(shè)有上端活動切斷刀334，上端活動切斷刀334位于下端固定切斷刀332的正上方，切斷驅(qū)動氣缸333與plc控制器電性連接。

在本發(fā)明工作過程中，工作人員先將待裁剪的圣誕樹樹枝放置于投料輸送帶12的投料卡槽125內(nèi)，投料輸送帶12在投料輸送步進(jìn)電機(jī)127的驅(qū)動作用下步進(jìn)式地朝后側(cè)移動，當(dāng)待裁剪的圣誕樹樹枝到時第一滾輪輸送機(jī)構(gòu)13的第一上端滾輪139與第一下端滾輪135之間時，第一上端驅(qū)動氣缸137、第一下端驅(qū)動氣缸133分別動作，第一上端驅(qū)動氣缸137驅(qū)動第一上端活動座138、第一上端滾輪139下移，第一下端驅(qū)動氣缸133驅(qū)動第一下端活動座134、第一下端滾輪135以及第一滾輪驅(qū)動電機(jī)136朝上，反向動作的第一上端滾輪139、第一下端滾輪135壓住待裁剪的圣誕樹樹枝，在此過程中，第一滾輪驅(qū)動電機(jī)136驅(qū)動第一下端滾輪135轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動的第一上端滾輪139、第一下端滾輪135驅(qū)動作用下，待裁剪的圣誕樹樹枝朝左側(cè)移送并依次進(jìn)入至第一定位導(dǎo)管221、第二定位導(dǎo)管222、第三定位導(dǎo)管223的定位導(dǎo)向孔225內(nèi)。需進(jìn)一步解釋，在待裁剪的圣誕樹樹枝進(jìn)入至第一上端滾輪139與第一下端滾輪135之間時，本發(fā)明可以通過傳感器來感應(yīng)圣誕樹樹枝到位。另外，本發(fā)明的各定位導(dǎo)向孔225的進(jìn)料端位置分別呈擴(kuò)口形狀，該形狀結(jié)構(gòu)設(shè)計能夠方便圣誕樹樹枝進(jìn)入至相應(yīng)的定位導(dǎo)向孔225內(nèi)。

當(dāng)圣誕樹樹枝依次進(jìn)入第一定位導(dǎo)管221、第二定位導(dǎo)管222、第三定位導(dǎo)管223的定位導(dǎo)向孔225內(nèi)時，待裁剪的圣誕樹樹枝進(jìn)入至第二滾輪輸送機(jī)構(gòu)23的第二上端滾輪239與第二上端滾輪239之間；對于第二滾輪輸送機(jī)構(gòu)23而言，在實現(xiàn)圣誕樹樹枝移送的過程中，plc控制器分別控制第二上端驅(qū)動氣缸237、第二下端驅(qū)動氣缸233動作，第二上端驅(qū)動氣缸237驅(qū)動第二上端活動座238、第二上端滾輪239下移，第二下端驅(qū)動氣缸233驅(qū)動第二下端活動座234、第二下端滾輪235以及第二滾輪驅(qū)動電機(jī)236朝上，反向動作的第二上端滾輪239、第二下端滾輪235壓住待裁剪的圣誕樹樹枝，在此過程中，第二滾輪驅(qū)動電機(jī)236驅(qū)動第二下端滾輪235轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動的第二上端滾輪239、第二下端滾輪235驅(qū)動作用下，待裁剪的圣誕樹樹枝朝左側(cè)移送。

其中，在第二滾輪輸送組件的驅(qū)動作用下，圣誕樹樹枝進(jìn)入至成品下料輸送帶32的下料卡槽325內(nèi)，當(dāng)朝左移動的圣誕樹樹枝接觸到接觸傳感器342時，接觸傳感器342將信號發(fā)送至plc控制器，plc控制器控制第一滾輪驅(qū)動電機(jī)136、第二滾輪驅(qū)動電機(jī)236停止動作，此時圣誕樹樹枝停止朝左側(cè)移送且plc控制器控制切斷驅(qū)動氣缸333動作，切斷驅(qū)動氣缸333驅(qū)動上端活動切斷刀334下移，下移的上端活動切斷刀334與下端固定切斷刀332配合并將圣誕樹樹枝切斷裁剪。其中，接觸傳感器342至下端固定切斷刀332之間的距離為圣誕樹樹枝所需裁剪的長度，在本發(fā)明工作過程中，工作人員可根據(jù)圣誕樹樹枝所需裁剪的長度來左右調(diào)節(jié)傳感器安裝塊341的位置，進(jìn)而使得本發(fā)明能夠適應(yīng)不同裁剪長度的需求。

當(dāng)圣誕樹樹枝被切斷后，plc控制器控制成品下料輸送步進(jìn)電機(jī)326啟動，成品下料輸送步進(jìn)電機(jī)326驅(qū)動成品下料輸送帶32步進(jìn)式移動，成品下料輸送帶32帶動已裁剪完畢的圣誕樹樹枝成品朝前移動。當(dāng)已裁剪的圣誕樹樹枝移開切斷位置后，plc控制器控制第一滾輪驅(qū)動電機(jī)136、第二滾輪驅(qū)動電機(jī)236繼續(xù)啟動，進(jìn)而使得后續(xù)的圣誕樹樹枝進(jìn)入至切斷完畢并實現(xiàn)切斷裁剪。

綜合上述情況可知，通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計，本發(fā)明能夠自動且高效地實現(xiàn)圣誕樹樹枝裁剪加工作業(yè)，即本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎、自動化程度高、工作效率高且能夠有效地節(jié)省人工成本的優(yōu)點。

作為優(yōu)選的實施方式，如圖10所示，調(diào)節(jié)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有裝設(shè)于成品下料輸送安裝架31的調(diào)節(jié)驅(qū)動安裝座343，調(diào)節(jié)驅(qū)動安裝座343的上端側(cè)可相對左右活動地裝設(shè)有調(diào)節(jié)驅(qū)動架344，調(diào)節(jié)驅(qū)動安裝座343對應(yīng)調(diào)節(jié)驅(qū)動架344裝設(shè)有沿著左右方向水平布置的調(diào)節(jié)驅(qū)動螺桿345，調(diào)節(jié)驅(qū)動架344對應(yīng)調(diào)節(jié)驅(qū)動螺桿345裝設(shè)有調(diào)節(jié)驅(qū)動螺母346，調(diào)節(jié)驅(qū)動螺桿345與調(diào)節(jié)驅(qū)動螺母346相螺接，傳感器安裝塊341裝設(shè)有調(diào)節(jié)驅(qū)動架344。

在本發(fā)明工作過程中，使用者可通過調(diào)節(jié)驅(qū)動機(jī)構(gòu)來調(diào)節(jié)接觸傳感器342的左右位置，具體調(diào)節(jié)過程如下：轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)驅(qū)動螺桿345，轉(zhuǎn)動的調(diào)節(jié)驅(qū)動螺桿345驅(qū)動調(diào)節(jié)驅(qū)動螺母346水平左右移動，水平左右移動的調(diào)節(jié)驅(qū)動螺母346帶動調(diào)節(jié)驅(qū)動架344同步左右水平移動，調(diào)節(jié)驅(qū)動架344再帶動傳感器安裝塊341、接觸傳感器342水平左右移動。

其中，為保證調(diào)節(jié)活動架平穩(wěn)可靠地左右活動，本發(fā)明采用下述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)設(shè)計，具體的調(diào)節(jié)驅(qū)動安裝座343螺裝有沿著左右方向水平延伸的調(diào)節(jié)導(dǎo)向?qū)к?47，調(diào)節(jié)驅(qū)動架344對應(yīng)調(diào)節(jié)導(dǎo)向?qū)к?47螺裝有調(diào)節(jié)導(dǎo)向滑塊348，調(diào)節(jié)導(dǎo)向滑塊348與調(diào)節(jié)導(dǎo)向?qū)к?47相配合。

作為優(yōu)選的實施方式，如圖6、圖7、圖8所示，第一定位導(dǎo)管221、第二定位導(dǎo)管222、第三定位導(dǎo)管223的定位導(dǎo)向孔225的內(nèi)壁分別開設(shè)有朝上開口且左右完全貫穿的缺口226，第一定位導(dǎo)管221的左端部開設(shè)有上下完全貫穿且與定位導(dǎo)向孔225連通的感應(yīng)通孔227，定位輸送支撐板211的上表面于感應(yīng)通孔227的下端側(cè)裝設(shè)有傳感器安裝架，傳感器安裝架裝設(shè)有對齊感應(yīng)通孔227的光電傳感器242，光電傳感器242與plc控制器電性連接。

其中，定位輸送支撐板211的上端側(cè)裝設(shè)有尾料抓取機(jī)構(gòu)25，尾料抓取機(jī)構(gòu)25包括有螺裝于定位輸送支撐板211上表面的尾料抓取安裝架251，尾料抓取安裝架251的上端部裝設(shè)有前后水平動作的水平驅(qū)動線性模組252，水平驅(qū)動線性模組252的驅(qū)動端裝設(shè)有尾料抓取升降氣缸253，尾料抓取升降氣缸253的活塞桿外延端部裝設(shè)有尾料抓取氣爪254，水平驅(qū)動線性模組252、尾料抓取升降氣缸253、尾料抓取氣爪254分別與plc控制器電性連接。

另外，定位輸送安裝架21的后端側(cè)裝設(shè)有尾料承接收納箱255。

需進(jìn)一步解釋，在本發(fā)明實現(xiàn)圣誕樹樹枝裁剪的過程中，當(dāng)有尾料存在時，本發(fā)明可以通過尾料抓取機(jī)構(gòu)25將尾料移送至相應(yīng)的尾料承接收納箱255內(nèi)，其中，本發(fā)明采用如下方式判斷尾料，具體的：在第二滾輪輸送機(jī)構(gòu)23驅(qū)動圣誕樹樹枝朝左側(cè)移送的過程中，光電傳感器242會檢測到有圣誕樹樹枝通過第一定位導(dǎo)管221的定位導(dǎo)向孔225，當(dāng)光電傳感器242檢測到第一定位導(dǎo)管221的定位導(dǎo)向孔225內(nèi)沒有圣誕樹樹枝且接觸傳感器342沒有被觸動時，則表示第二滾輪輸送機(jī)構(gòu)23剛才所輸送的圣誕樹樹枝為尾料，此時plc控制器控制水平驅(qū)動線性模組252動作，水平驅(qū)動線性模組252驅(qū)動尾料抓取升降氣缸253移送至第一定位導(dǎo)管221與第二定位導(dǎo)管222之間，而后尾料抓取升降氣缸253驅(qū)動尾料抓取氣爪254下移并通過尾料抓取氣爪254抓取圣誕樹樹枝尾料；待尾料抓取氣爪254抓住尾料后，水平驅(qū)動線性模組252再驅(qū)動尾料抓取升降氣缸253朝后側(cè)移動，并最終使得圣誕樹尾料落入至尾料承接收納箱255內(nèi)。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。