本發(fā)明涉及平開門領(lǐng)域，尤其涉及一種彈簧復(fù)位模塊。

背景技術(shù)：

目前現(xiàn)有的平開門復(fù)位機(jī)構(gòu)中的扭簧通常有一端與門軸周向固定，從而使得平開門在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中始終需要克服扭簧的彈性勢能，從而需要耗費(fèi)更多的外力或更多電機(jī)的功耗；同時(shí)復(fù)位彈簧頻繁的扭動(dòng)，將影響復(fù)位彈簧的使用壽命。另外，現(xiàn)有的扭簧需要在安裝現(xiàn)場進(jìn)行加載調(diào)試，較大程度地增加了平開門的安裝難度和調(diào)試時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供一種彈簧復(fù)位模塊，其工作過程中扭簧與驅(qū)動(dòng)軸周向不產(chǎn)生直接的作用力，從而使得平開門在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中無需耗費(fèi)額外的外力或電機(jī)功耗，且能夠在安裝于平開門前實(shí)現(xiàn)扭簧的預(yù)加載，具有耗能低、安裝便捷、便于運(yùn)輸儲(chǔ)存、更換簡易的優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種彈簧復(fù)位模塊，包括一扭簧和一驅(qū)動(dòng)軸，所述扭簧可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)軸上，還包括一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一扭簧鎖止機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部分與所述驅(qū)動(dòng)軸周向固定，所述扭簧的第一端固定于所述扭簧鎖止機(jī)構(gòu)，所述扭簧鎖止機(jī)構(gòu)用于對(duì)所述扭簧的第二端進(jìn)行鎖止或解鎖，當(dāng)所述扭簧的第二端被所述扭簧鎖止機(jī)構(gòu)鎖止時(shí)，所述扭簧的第二端與所述扭簧的第一端周向固定，所述驅(qū)動(dòng)軸通過所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)被限位于所述驅(qū)動(dòng)軸周向的一預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)；當(dāng)所述扭簧的第二端被所述扭簧鎖止機(jī)構(gòu)解鎖時(shí)，所述扭簧的第二端相對(duì)于所述扭簧的第一端周向可轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述驅(qū)動(dòng)軸通過所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述扭簧的第二端傳動(dòng)連接。

優(yōu)選地，所述扭簧的第一端固定于一第一扭簧座，所述扭簧的第二端固定于一第二扭簧座，所述第一扭簧座和所述第二扭簧座分別通過一第一軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)軸上，所述第一扭簧座與所述扭簧鎖止機(jī)構(gòu)固定連接。

優(yōu)選地，還包括一預(yù)加載機(jī)構(gòu)，所述預(yù)加載機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)軸的一旋轉(zhuǎn)角度并對(duì)所述驅(qū)動(dòng)軸周向鎖止或解鎖。

優(yōu)選地，所述預(yù)加載機(jī)構(gòu)包括一底座和一限位銷，所述底座通過可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)軸的第一端，且所述底座與所述驅(qū)動(dòng)軸形成相互對(duì)應(yīng)的銷孔，所述限位銷的外徑與所述銷孔內(nèi)徑配合。

優(yōu)選地，所述底座與所述第二扭簧座形成對(duì)應(yīng)的第一連接孔。

優(yōu)選地，還包括一限位轉(zhuǎn)動(dòng)塊和至少一限位調(diào)節(jié)塊，所述限位轉(zhuǎn)動(dòng)塊形成一限位部，所述限位轉(zhuǎn)動(dòng)塊套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)軸，所述限位調(diào)節(jié)塊通過螺栓固定于所述底座，所述驅(qū)動(dòng)軸通過所述限位部被至少一所述限位調(diào)節(jié)塊限位。

優(yōu)選地，所述限位調(diào)節(jié)塊沿軸向形成一第二連接孔，且所述限位調(diào)節(jié)塊的側(cè)面呈弧面，所述側(cè)面與所述第二連接孔中軸的距離自所述限位調(diào)節(jié)塊第一端向所述限位調(diào)節(jié)塊第二端漸變。

優(yōu)選地，所述扭簧鎖止機(jī)構(gòu)包括套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)軸的一殼體、一電磁剎車和一第一驅(qū)動(dòng)塊，所述電磁剎車和所述第一驅(qū)動(dòng)塊分別通過一第二軸承套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)軸上，所述電磁剎車的一定子和所述第一扭簧座固定于所述殼體，所述電磁剎車的一轉(zhuǎn)子與所述第一驅(qū)動(dòng)塊緊固連接；所述第一驅(qū)動(dòng)塊與所述第二扭簧座周向固定。

優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)塊鄰近所述第二扭簧座的一面形成或固定有向所述第二扭簧座方向延伸的一驅(qū)動(dòng)件，所述第二扭簧座形成與所述驅(qū)動(dòng)件配合的至少一驅(qū)動(dòng)槽，所述驅(qū)動(dòng)件插設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)塊鄰近所述第二扭簧座的一面形成一第一凸塊，所述驅(qū)動(dòng)件形成或固定于所述第一凸塊鄰近所述第二扭簧的一面上。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括所述第一凸塊和一第二驅(qū)動(dòng)塊，所述第二驅(qū)動(dòng)塊套設(shè)固定于所述驅(qū)動(dòng)軸上并位于所述第一驅(qū)動(dòng)塊和所述第二扭簧座之間；所述第二驅(qū)動(dòng)塊外圍沿徑向形成一第二凸塊，所述第一凸塊在所述第二驅(qū)動(dòng)塊的周向?qū)λ龅诙箟K限位。

優(yōu)選地，所述第一凸塊和所述第二凸塊沿所述驅(qū)動(dòng)軸徑向的截面呈扇環(huán)狀，且所述第二凸塊的最小半徑小于所述第一凸塊的最小半徑，所述第二凸塊的最大半徑大于所述第一凸塊的最小半徑。

優(yōu)選地，所述第一凸塊的與所述第二凸塊相鄰的兩側(cè)面和/或所述第二凸塊的與所述第一凸塊相鄰的兩側(cè)面分別設(shè)置有一緩沖墊。

優(yōu)選地，還包括一門軸連接件，所述門軸連接件套設(shè)固定于所述驅(qū)動(dòng)軸的第二端。

優(yōu)選地，所述門軸連接件中部形成一軸接孔，所述門軸連接件通過所述軸接孔套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)軸并與所述驅(qū)動(dòng)軸周向固定，所述軸接孔的外圍沿周向均勻分布形成多個(gè)插接孔。

本發(fā)明由于采用了以上技術(shù)方案，使其具有以下有益效果：

扭簧鎖止機(jī)構(gòu)和扭簧配合，實(shí)現(xiàn)當(dāng)扭簧的第二端被扭簧鎖止機(jī)構(gòu)鎖止時(shí)，扭簧保持被鎖止時(shí)的扭力，且該扭力對(duì)驅(qū)動(dòng)軸不產(chǎn)生任何影響，驅(qū)動(dòng)軸可在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)無干涉地靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，無需現(xiàn)有技術(shù)中常規(guī)的為克服扭簧彈性勢能而施加的額外的外力或電機(jī)功耗；同時(shí)在當(dāng)扭簧的第二端被扭簧鎖止機(jī)構(gòu)解鎖時(shí)，實(shí)現(xiàn)扭簧對(duì)驅(qū)動(dòng)軸的傳動(dòng)。緩沖墊用于對(duì)第一凸塊與第二凸塊直接的接觸和撞擊的緩沖，防止第一凸塊與第二凸塊由于接觸撞擊而可能造成的損壞。由于預(yù)加載機(jī)構(gòu)的采用，實(shí)現(xiàn)了彈簧復(fù)位模塊的扭力預(yù)加載功能，從而不需要現(xiàn)場進(jìn)行扭簧的加載調(diào)試，大大節(jié)省了安裝調(diào)試的時(shí)間與難度。限位轉(zhuǎn)動(dòng)塊和兩限位調(diào)節(jié)塊的相互配合實(shí)現(xiàn)了在預(yù)加載時(shí)對(duì)驅(qū)動(dòng)軸的進(jìn)一步限位。側(cè)面與第二連接孔中軸的距離自限位調(diào)節(jié)塊第一端向限位調(diào)節(jié)塊第二端漸變，實(shí)現(xiàn)了對(duì)驅(qū)動(dòng)軸限位角度的微調(diào)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的彈簧復(fù)位模塊的正視圖；

圖2為圖1的A-A截面圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的第一驅(qū)動(dòng)塊的正視圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的第一驅(qū)動(dòng)塊的側(cè)視圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例的第二驅(qū)動(dòng)塊的正視圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例的第二扭簧座的正視圖；

圖7為圖6的A-A截面圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例的門軸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖8的A-A截面圖；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例的彈簧復(fù)位模塊的右視圖；

圖11為本發(fā)明實(shí)施例的限位轉(zhuǎn)動(dòng)塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明實(shí)施例的限位調(diào)節(jié)塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明實(shí)施例的彈簧復(fù)位模塊的左視圖。

具體實(shí)施方式

下面根據(jù)附圖1～圖13，給出本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并予以詳細(xì)描述，使能更好地理解本發(fā)明的功能、特點(diǎn)。

請(qǐng)參閱圖1、圖2，本發(fā)明實(shí)施例一的一種彈簧復(fù)位模塊92，包括一扭簧1、一驅(qū)動(dòng)軸2、一扭簧鎖止機(jī)構(gòu)3和一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4。

其中，扭簧1可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸2上，扭簧1的第一端固定于一第一扭簧座11，扭簧1的第二端固定于一第二扭簧座12，第一扭簧座11和第二扭簧座12分別通過一第一軸承13可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸2上。本實(shí)施例中，第一軸承13采用角接觸軸承，角接觸球軸承可同時(shí)承受徑向負(fù)荷和軸向負(fù)荷，在其他實(shí)施例中，第一軸承13也可根據(jù)需要采用其他類型的軸承組合來實(shí)現(xiàn)。第一扭簧座11與扭簧鎖止機(jī)構(gòu)3固定連接。

扭簧1通過第一扭簧座11和第二扭簧座12可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸2上，使得扭簧1與驅(qū)動(dòng)軸2之間不存在直接的周向作用力。

扭簧鎖止機(jī)構(gòu)3用于對(duì)扭簧1的第二端進(jìn)行鎖止或解鎖，當(dāng)扭簧1的第二端被扭簧鎖止機(jī)構(gòu)3鎖止時(shí)，扭簧1的第二端與扭簧1的第一端周向固定，驅(qū)動(dòng)軸2通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4被限位于驅(qū)動(dòng)軸2周向的一預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)；當(dāng)扭簧1的第二端被扭簧鎖止機(jī)構(gòu)3解鎖時(shí)，扭簧1的第二端相對(duì)于扭簧1的第一端周向可轉(zhuǎn)動(dòng)，且驅(qū)動(dòng)軸2通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4與扭簧1的第二端傳動(dòng)連接。

扭簧鎖止機(jī)構(gòu)3和扭簧1配合，實(shí)現(xiàn)當(dāng)扭簧1的第二端被扭簧鎖止機(jī)構(gòu)3鎖止時(shí)，扭簧1保持被鎖止時(shí)的扭力，且該扭力對(duì)驅(qū)動(dòng)軸2不產(chǎn)生任何影響，驅(qū)動(dòng)軸2可在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)無干涉地靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，無需現(xiàn)有技術(shù)中常規(guī)的為克服扭簧1彈性勢能而施加的額外的外力或電機(jī)功耗；同時(shí)在當(dāng)扭簧1的第二端被扭簧鎖止機(jī)構(gòu)3解鎖時(shí)，實(shí)現(xiàn)扭簧1對(duì)驅(qū)動(dòng)軸2的傳動(dòng)。

本實(shí)施例中，扭簧鎖止機(jī)構(gòu)3包括套設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸2的一殼體31、一電磁剎車32和一第一驅(qū)動(dòng)塊33，電磁剎車32和第一驅(qū)動(dòng)塊33分別通過一第二軸承34、35套設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸2上，電磁剎車32的一定子321和第一扭簧座11螺接固定于殼體31，電磁剎車32的一轉(zhuǎn)子322與第一驅(qū)動(dòng)塊33緊固連接；第一驅(qū)動(dòng)塊33與第二扭簧座12周向固定。本實(shí)施例中，定子321和轉(zhuǎn)子322之間的間距小于等于0.2mm，通電時(shí)，定子321吸合轉(zhuǎn)子322，制動(dòng)剎車。

請(qǐng)參閱圖2、圖3和圖4，第一驅(qū)動(dòng)塊33鄰近第二扭簧座12的一面形成一第一凸塊331，一驅(qū)動(dòng)件332固定于第一凸塊331鄰近第二扭簧座12的表面，本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)件332采用內(nèi)六角螺釘，在其他實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)件332的結(jié)構(gòu)不做限制，可根據(jù)需要采用任意現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)。

請(qǐng)參閱圖2～圖5，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括第一凸塊331和一第二驅(qū)動(dòng)塊41，第二驅(qū)動(dòng)塊41套設(shè)固定于驅(qū)動(dòng)軸2上并位于第一驅(qū)動(dòng)塊33和第二扭簧座12之間，本實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)塊41與驅(qū)動(dòng)軸2鍵連接；第二驅(qū)動(dòng)塊41外圍沿徑向形成一第二凸塊411，第一凸塊331在第二驅(qū)動(dòng)塊41的周向?qū)Φ诙箟K411限位。

第一凸塊331和第二凸塊411沿驅(qū)動(dòng)軸2徑向的截面呈扇環(huán)狀，且第二凸塊411的最小半徑小于第一凸塊331的最小半徑，第二凸塊411的最大半徑大于第一凸塊331的最小半徑。本實(shí)施例中，第一凸塊331的圓心角為130°，第二凸塊411的圓心角為34°，在其他實(shí)施例中，第一凸塊331和第二凸塊411的圓心角可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置，不做限制。

本實(shí)施例中，第一凸塊331的與第二凸塊411相鄰的兩側(cè)面和第二凸塊411的與第一凸塊331相鄰的兩側(cè)面分別設(shè)置有一緩沖墊42。在其他實(shí)施例中，也可只在第一凸塊331或第二凸塊411上設(shè)置緩沖墊42。

緩沖墊42用于對(duì)第一凸塊331與第二凸塊411直接的接觸和撞擊的緩沖，防止第一凸塊331與第二凸塊411由于接觸撞擊而可能造成的損壞。

請(qǐng)參閱圖2、圖3、圖6和圖7，第二扭簧座12形成與驅(qū)動(dòng)件332配合的至少一驅(qū)動(dòng)槽121，驅(qū)動(dòng)件332插設(shè)于驅(qū)動(dòng)槽121內(nèi)，本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)槽121呈方形。驅(qū)動(dòng)件332和驅(qū)動(dòng)槽121的配合實(shí)現(xiàn)了第一驅(qū)動(dòng)塊33和第二扭簧座12的同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

請(qǐng)參閱圖2～圖5、圖8和圖9，當(dāng)彈簧復(fù)位模塊92安裝于門軸9時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸2與平開門驅(qū)動(dòng)裝置91傳動(dòng)連接，彈簧復(fù)位模塊92的工作過程如下：

在起始狀態(tài)，通過平開門驅(qū)動(dòng)裝置91或外力帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸2旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)塊41也被驅(qū)動(dòng)軸2帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置第二驅(qū)動(dòng)塊41在驅(qū)動(dòng)軸2上的周向角度，并使得第二驅(qū)動(dòng)塊41旋轉(zhuǎn)后，第二凸塊411的與第一凸塊331相鄰的兩側(cè)面能與第一凸塊331的兩側(cè)面接觸，從而帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)塊33同向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)塊33被帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)塊33帶動(dòng)第二扭簧座12同向旋轉(zhuǎn)，且由于第一扭簧座11固定于殼體31，從而使得扭簧1扭緊。持續(xù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸2，直至到達(dá)一預(yù)定角度，比如180度時(shí)，電磁剎車32通電，轉(zhuǎn)子322和定子321相互固定，進(jìn)而使得第一凸塊331、第二扭簧座12和第一扭簧座11周向固定，從而使得扭簧1固定在具有彈性勢能的蓄力狀態(tài)，同時(shí)，此時(shí)的第二驅(qū)動(dòng)塊41可以反方向自由運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)范圍即預(yù)設(shè)角度范圍可根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整第一凸塊331和第二凸塊411的圓心角獲得，例如，可將預(yù)設(shè)角度范圍定為0～180度。那么，第二驅(qū)動(dòng)塊41也即驅(qū)動(dòng)軸2可以在0～180度范圍內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，由于扭簧1被固定，從而不影響驅(qū)動(dòng)軸2的轉(zhuǎn)動(dòng)。

當(dāng)斷電時(shí)，或人為切斷電磁剎車32電路時(shí)，電磁剎車32失去剎車力，從而釋放第一驅(qū)動(dòng)塊33，并且與之相連的第二扭簧座12也失去力約束，此時(shí)，在扭簧1彈力的作用下，驅(qū)動(dòng)第二扭簧座12和第一驅(qū)動(dòng)塊33向彈力方向旋轉(zhuǎn)。然后第一驅(qū)動(dòng)塊33的第一凸塊331與第二凸塊411的一個(gè)面接觸，帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)塊41和驅(qū)動(dòng)軸2一起旋轉(zhuǎn)，直至恢復(fù)到運(yùn)動(dòng)起始點(diǎn)，運(yùn)動(dòng)起始點(diǎn)也可由外部機(jī)械結(jié)構(gòu)限位來限制。

在這個(gè)過程中，實(shí)現(xiàn)了，在通電狀態(tài)下，扭簧1不影響驅(qū)動(dòng)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而也不影響門軸9的轉(zhuǎn)動(dòng)，而斷電狀態(tài)下，扭簧1仍然具備可以驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸2完成復(fù)位的功能。

請(qǐng)參閱圖2，本發(fā)明實(shí)施例二的一種彈簧復(fù)位模塊92，其結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)基本相同，其區(qū)別在于，還包括一預(yù)加載機(jī)構(gòu)5，預(yù)加載機(jī)構(gòu)5用于調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)軸2的一旋轉(zhuǎn)角度并對(duì)驅(qū)動(dòng)軸2周向鎖止或解鎖。

本實(shí)施例中，預(yù)加載機(jī)構(gòu)5包括一底座51和一限位銷52，底座51通過可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸2的第一端，且底座51與驅(qū)動(dòng)軸2形成相互對(duì)應(yīng)的銷孔53，限位銷52的外徑與銷孔53內(nèi)徑配合。底座51與第二扭簧座12形成對(duì)應(yīng)的第一連接孔。

由于預(yù)加載機(jī)構(gòu)5的采用，使得本實(shí)施例的彈簧復(fù)位模塊92在安裝前，可通過在銷孔53插入限位銷52，使得驅(qū)動(dòng)軸2與底座51同步旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)底座51至所需角度，如180度后，用螺釘將底座5固定在第一扭簧座11上，此時(shí)，扭簧1被預(yù)加載到180度，而彈簧復(fù)位模塊92的結(jié)構(gòu)是固定的，可儲(chǔ)存，運(yùn)輸。當(dāng)安裝彈簧復(fù)位模塊92時(shí)，只需將彈簧復(fù)位模塊92安裝固定于門軸9后，拔去限位銷52即可，扭簧1會(huì)將門軸旋轉(zhuǎn)，直至觸碰到外部機(jī)械限位結(jié)構(gòu)上。這樣就實(shí)現(xiàn)了彈簧復(fù)位模塊92的扭力預(yù)加載功能，從而不需要現(xiàn)場進(jìn)行扭簧1的加載調(diào)試，大大節(jié)省了安裝調(diào)試的時(shí)間與難度。使得彈簧復(fù)位模塊92成為單獨(dú)的模塊，脫離了原來的門機(jī)構(gòu)附件的角色，使得彈簧復(fù)位模塊92可以單獨(dú)使用，并可用于其他裝置，實(shí)現(xiàn)斷電復(fù)位功能。

請(qǐng)參閱圖2、圖10～圖12，本發(fā)明實(shí)施例三的一種彈簧復(fù)位模塊92，其結(jié)構(gòu)與實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)基本相同，其區(qū)別在于，還包括一限位轉(zhuǎn)動(dòng)塊6和兩限位調(diào)節(jié)塊7，限位轉(zhuǎn)動(dòng)塊6形成一限位部61，限位轉(zhuǎn)動(dòng)塊6套設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸2，驅(qū)動(dòng)軸2通過限位部61被至少一限位調(diào)節(jié)塊7限位。

限位調(diào)節(jié)塊7沿軸向形成一第二連接孔71，且限位調(diào)節(jié)塊7的側(cè)面72呈弧面，側(cè)面72與第二連接孔71中軸的距離自限位調(diào)節(jié)塊7第一端向限位調(diào)節(jié)塊7第二端漸變。

本實(shí)施例中，第二連接孔71內(nèi)壁光滑，限位調(diào)節(jié)塊7通過穿設(shè)于第二連接孔71的螺釘73可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于底座51，并依靠螺釘73與底座51的螺孔擰緊來固定，且螺釘73為鉸制孔用螺絲，與限位調(diào)節(jié)塊7接觸部分為光柱。

限位轉(zhuǎn)動(dòng)塊6和兩限位調(diào)節(jié)塊7的相互配合實(shí)現(xiàn)了在預(yù)加載時(shí)對(duì)驅(qū)動(dòng)軸2的進(jìn)一步限位。側(cè)面72與第二連接孔71中軸的距離自限位調(diào)節(jié)塊7第一端向限位調(diào)節(jié)塊7第二端漸變，實(shí)現(xiàn)了對(duì)驅(qū)動(dòng)軸2限位角度的微調(diào)。

請(qǐng)參閱圖2和圖13，本發(fā)明實(shí)施例四的一種彈簧復(fù)位模塊92，其結(jié)構(gòu)與實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)基本相同，其區(qū)別在于，還包括一門軸連接件8，門軸連接件8套設(shè)固定于驅(qū)動(dòng)軸2的第二端。門軸連接件8中部形成一軸接孔81，門軸連接件8通過軸接孔81套設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸2并與驅(qū)動(dòng)軸2周向固定，軸接孔81的外圍沿周向均勻分布形成三個(gè)插接孔82。

可通過在門軸上可固定一個(gè)帶三個(gè)圓柱的圓盤，當(dāng)圓柱與插接孔82插入固定時(shí)，實(shí)現(xiàn)門軸與驅(qū)動(dòng)軸2旋轉(zhuǎn)方向的固定。

以上結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域中普通技術(shù)人員可根據(jù)上述說明對(duì)本發(fā)明做出種種變化例。因而，實(shí)施例中的某些細(xì)節(jié)不應(yīng)構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定，本發(fā)明將以所附權(quán)利要求書界定的范圍作為本發(fā)明的保護(hù)范圍。