技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)一種搖籃故事機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、驅(qū)動(dòng)輪組、機(jī)械臂、激光投影模組、揚(yáng)聲器、睡眠傳感模塊以及控制芯片組，所述機(jī)械臂通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接機(jī)器人本體，所述激光投影模組設(shè)置于機(jī)器人本體頭部頂端，所述揚(yáng)聲器設(shè)置于機(jī)器人本體兩側(cè)面，所述睡眠傳感模塊設(shè)置于機(jī)器人本體頭部側(cè)面，所述控制芯片組設(shè)置于機(jī)器人本體內(nèi)部并與睡眠傳感模塊連接。通過(guò)上述方式，本發(fā)明提供一種搖籃故事機(jī)器人，通過(guò)力矩傳感器和機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)溫和穩(wěn)定的搖籃推力，利用睡眠傳感模塊感知兒童睡眠狀態(tài)，通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)控制芯片從云端獲取搖籃推力變化模式，促進(jìn)兒童快速入睡，同時(shí)提供激光投影模組，面向天花板投射童話(huà)故事片，有效增強(qiáng)催眠效果。

技術(shù)研發(fā)人員：王立新;徐霞
受保護(hù)的技術(shù)使用者：昆山庫(kù)爾卡人工智能科技有限公司
文檔號(hào)碼：201710070529
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.09
技術(shù)公布日：2017.05.31