1.一種鋼絲雙向驅(qū)動變速比輸出旋轉(zhuǎn)關節(jié)，其特征在于：它包括輸入軸(1)、一號鋼絲繩(2)、凸輪(3)、二號鋼絲繩(4)、關節(jié)軸(5)和支架(6)；
所述關節(jié)軸(5)轉(zhuǎn)動安裝在所述支架(6)上，所述輸入軸(1)轉(zhuǎn)動安裝在支架(6)和關節(jié)軸(5)上，所述凸輪(3)固裝在所述關節(jié)軸(5)上，所述輸入軸(1)的軸向與所述關節(jié)軸(5)的軸向垂直；所述凸輪(3)的輪面上加工有纏繞鋼絲繩的圓弧形繩槽(3-1)，所述一號鋼絲繩(2)的一端與所述凸輪(3)的遠離所述關節(jié)軸(5)的一端固接，所述一號鋼絲繩(2)鋪設在所述圓弧形繩槽(3-1)后纏繞在所述輸入軸(1)上，所述一號鋼絲繩(2)的另一端固定在所述輸入軸(1)上；
所述二號鋼絲繩(4)的一端與所述凸輪(3)的鄰近所述關節(jié)軸(5)的一端固接，所述二號鋼絲繩(4)鋪設在所述圓弧形繩槽(3-1)后纏繞在所述輸入軸(1)上，所述二號鋼絲繩(4)的另一端固定在所述輸入軸(1)上，所述一號鋼絲繩(2)和所述二號鋼絲繩(4)在輸入軸(1)的繩段為同方向纏繞。
2.根據(jù)權利要求1所述一種鋼絲雙向驅(qū)動變速比輸出旋轉(zhuǎn)關節(jié)，其特征在于：所述一種鋼絲雙向驅(qū)動變速比輸出旋轉(zhuǎn)關節(jié)還包括兩個固定塊(7)，所述固定塊(7)上加工有凹槽(7-1)，兩個所述固定塊(7)分別安裝在所述凸輪(3)的遠離所述關節(jié)軸(5)的一端和所述凸輪(3)的鄰近所述關節(jié)軸(5)的一端，所述一號鋼絲繩(2)的一端固裝在所述凸輪(3)的遠離所述關節(jié)軸(5)的一端上設置的所述固定塊(7)的凹槽(7-1)內(nèi)，所述二號鋼絲繩(4)的一端固裝在所述凸輪(3)的鄰近所述關節(jié)軸(5)的一端上設置的所述固定塊(7)的凹槽(7-1)內(nèi)。
3.根據(jù)權利要求1或2所述一種鋼絲雙向驅(qū)動變速比輸出旋轉(zhuǎn)關節(jié)，其特征在于：所述輸入軸(1)為階梯軸，所述輸入軸(1)的小直徑端轉(zhuǎn)動安裝在所述關節(jié)軸(5)上，所述輸入軸(1)的大直徑端轉(zhuǎn)動安裝在所述支架(6)上。
4.根據(jù)權利要求3所述一種鋼絲雙向驅(qū)動變速比輸出旋轉(zhuǎn)關節(jié)，其特征在于：所述支架(6)包括水平板(6-1)和立板(6-2)，所述水平板(6-1)上垂直安裝有一個立板(6-2)，所述輸入軸(1)與所述水平板(6-1)垂直設置且轉(zhuǎn)動安裝在所述水平板(6-1)上，所述關節(jié)軸(5)與所述立板(6-2)垂直設置且轉(zhuǎn)動安裝在所述立板(6-2)上，所述凸輪(3)布置在所述立板(6-2)和所述輸入軸(1)之間。
5.根據(jù)權利要求4所述一種鋼絲雙向驅(qū)動變速比輸出旋轉(zhuǎn)關節(jié)，其特征在于：與輸入軸(1)相鄰的所述凸輪(3)的側(cè)面上設置有一條圓弧形凸起(3-2)，所述圓弧形凸起(3-2)與所述凸輪(3)的側(cè)面形成圓弧形繩槽(3-1)，所述圓弧形凸起(3-2)與所述凸輪(3)之間具有過渡圓角。