技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺的碼垛機(jī)器人跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)及方法。該系統(tǒng)包括碼垛機(jī)器人及其控制柜、傳送帶、AGV、真空吸盤裝置、視覺采集系統(tǒng)。其中，所述碼垛機(jī)器人與控制柜通信連接，并將傳送帶依次遞出的產(chǎn)品碼垛至AGV的載貨平面，AGV將載貨送入倉庫。真空吸盤安裝在碼垛機(jī)器人的末端，視覺采集裝置實(shí)時(shí)上傳碼垛機(jī)器人的工作視頻圖像至上位機(jī)監(jiān)控軟件，并對獲得的視頻進(jìn)行圖像處理，實(shí)現(xiàn)對碼垛過程的實(shí)時(shí)監(jiān)測，可以對碼垛中物體掉落等異常情況進(jìn)行分析和處理，從而提高物流自動(dòng)化的智能化程度，有利于加快工廠整體的工作效率，節(jié)約人力成本和時(shí)間成本。

技術(shù)研發(fā)人員：陳錫愛;任磊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國計(jì)量大學(xué)
文檔號碼：201710029551
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.05
技術(shù)公布日：2017.05.24