本發(fā)明涉及一種機器人控制系統(tǒng)，具體涉及一種基于單片機的小型機器人控制系統(tǒng)，屬于智能電子產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著工業(yè)化的發(fā)展，尤其近十年以來，機器人的研究應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓寬，其中小型機器人的研究和應(yīng)用尤其受到普遍關(guān)注，并成為智能機器人領(lǐng)域中最活躍的研究熱點之一，這種小型機器人依靠機載蓄電池的能童作為其動力源，利用微型芯片控制多個小型電機轉(zhuǎn)動實現(xiàn)機器人的運動行走，而這種小機器人的實現(xiàn)除了要解決其能源問題外，其控制系統(tǒng)的設(shè)計也極其重要，控制技術(shù)在感知環(huán)境的過程中，它也需要跟人進行交互，它既然是機器人，人總要跟它接觸，那么如何跟人進行交互，需要一個完善的機器人控制系統(tǒng)。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
（一）要解決的技術(shù)問題
為解決上述問題，本發(fā)明提出了一種基于單片機的小型機器人控制系統(tǒng)，使用mega8處理器作為控制器，設(shè)計了小型機器人的控制系統(tǒng)，不但避免了使用專用的控制芯片，降低了成木，能夠正確的接收主機的指令并對其進行解釋，也能夠根據(jù)設(shè)計的P1D算法，控制機器人按照主機的要求運行并有足夠的精度和穩(wěn)定性。
（二）技術(shù)方案
本發(fā)明的基于單片機的小型機器人控制系統(tǒng)，包括以下步驟：
第一步：當(dāng)前方發(fā)現(xiàn)問題，需要機器人慢速或者停止進行時，上位機通過無線通訊模塊向微處理器發(fā)出速度控制信號，完成機器人減速或者停止運動等動作；
第二步：當(dāng)前方如果需要轉(zhuǎn)向，上位機的控制指令除了要求機器人減速運行外，還要求導(dǎo)向電機轉(zhuǎn)動，來引導(dǎo)機器人改變運動方向；
第三步：當(dāng)小型機器人運動時，供電模塊將蓄電池中的電能轉(zhuǎn)換成控制系統(tǒng)需求的各種工作電壓，分別為微處理器芯片、PWM驅(qū)動模塊、無線通訊模塊、報替模塊等供電，如果發(fā)現(xiàn)機載蓄電池的能量不足，此時微處理器mepa8發(fā)出報警控制信號，報警模塊開啟開關(guān)，發(fā)出警報聲音，同時停止運動。
（三）有益效果
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的基于單片機的小型機器人控制系統(tǒng)，小機器人帶有速度傳感器、攝像頭等感知器件，對外部環(huán)境信息進行采集，把機器人運動狀態(tài)(機器人運動速度)以及工作環(huán)境通過無線通訊模塊傳遞給上位機，上位機對這些信息進行處理后，將控制指令通過無線通訊模塊發(fā)送到mega8微處理器，mega8根據(jù)無線通信協(xié)議來讀取井儲存數(shù)據(jù)，使用mega8處理器作為控制器，設(shè)計了小型機器人的控制系統(tǒng)，不但避免了使用專用的控制芯片，降低了成木，能夠正確的接收主機的指令并對其進行解釋，也能夠根據(jù)設(shè)計的P1D算法，控制機器人按照主機的要求運行并有足夠的精度和穩(wěn)定性。
具體實施方式
一種基于單片機的小型機器人控制系統(tǒng)，包括以下步驟：
第一步：當(dāng)前方發(fā)現(xiàn)問題，需要機器人慢速或者停止進行時，上位機通過無線通訊模塊向微處理器發(fā)出速度控制信號，完成機器人減速或者停止運動等動作；
第二步：當(dāng)前方如果需要轉(zhuǎn)向，上位機的控制指令除了要求機器人減速運行外，還要求導(dǎo)向電機轉(zhuǎn)動，來引導(dǎo)機器人改變運動方向；
第三步：當(dāng)小型機器人運動時，供電模塊將蓄電池中的電能轉(zhuǎn)換成控制系統(tǒng)需求的各種工作電壓，分別為微處理器芯片、PWM驅(qū)動模塊、無線通訊模塊、報替模塊等供電，如果發(fā)現(xiàn)機載蓄電池的能量不足，此時微處理器mepa8發(fā)出報警控制信號，報警模塊開啟開關(guān)，發(fā)出警報聲音，同時停止運動。
本發(fā)明的基于單片機的小型機器人控制系統(tǒng)，小機器人帶有速度傳感器、攝像頭等感知器件，對外部環(huán)境信息進行采集，把機器人運動狀態(tài)(機器人運動速度)以及工作環(huán)境通過無線通訊模塊傳遞給上位機，上位機對這些信息進行處理后，將控制指令通過無線通訊模塊發(fā)送到mega8微處理器，mega8根據(jù)無線通信協(xié)議來讀取井儲存數(shù)據(jù)。
上面所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進行限定。在不脫離本發(fā)明設(shè)計構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變型和改進，均應(yīng)落入到本發(fā)明的保護范圍，本發(fā)明請求保護的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。