1.一種用于收拾餐桌的自動機(jī)械裝置，包括圓形基座(1),其特征在于，所述圓形基座(1)上方設(shè)有豎直條形箱體(2)，所述圓形基座(1)上表面與豎直條形箱體(2)下表面之間設(shè)有升降轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，所述豎直條形箱體(2)上表面設(shè)有轉(zhuǎn)動收拾機(jī)構(gòu)，所述豎直條形箱體(2)上端側(cè)表面上設(shè)有垃圾收集機(jī)構(gòu)，所述圓形基座(1)下表面設(shè)有電控移動機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動收拾機(jī)構(gòu)由設(shè)置在豎直條形箱體(2)上表面的一組圓形承載片(3)、嵌裝在每個圓形承載片(3)上表面中心處且旋轉(zhuǎn)端向上的二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)、套裝在每個二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)旋轉(zhuǎn)端上的轉(zhuǎn)動盤(5)、嵌裝在每個轉(zhuǎn)動盤(5)上表面的多個壓縮彈簧(6)、套裝在每個轉(zhuǎn)動盤(5)上且與所對應(yīng)多個壓縮彈簧(6)相匹配的微型擺動機(jī)械臂(7)、套裝在每個微型擺動機(jī)械臂(7)一端面上的一組半圓形夾手(8)、固定連接在每個半圓形夾手(8)內(nèi)側(cè)表面上的防滑墊片(9)、鉸鏈連接在每個微型擺動機(jī)械臂(7)下表面且與所對應(yīng)一組半圓形夾手(8)相匹配的條形桿(10)、嵌裝在每個條形桿(10)上表面一端的二號真空吸盤(11)、設(shè)置在每個條形桿(10)與所對應(yīng)微型擺動機(jī)械臂(7)之間的一組電控升降桿(12)共同構(gòu)成的，所述垃圾收集機(jī)構(gòu)由開在豎直條形箱體(2)側(cè)表面上的一號矩形開口、設(shè)置在豎直條形箱體(2)內(nèi)下表面且與一號矩形開口相匹配的多個支撐桿K(13)、套裝在多個支撐桿K(13)上表面且與豎直條形箱體(2)相匹配的承載板A(14)、嵌裝在豎直條形箱體(2)內(nèi)且與一號矩形開口相對的多個水平電控推動桿(15)、套裝在每個水平電控推動桿(15)一端面上的推動片(16)、套裝在多個推動片(16)上且與一號矩形開口相匹配的承載無蓋盒(17)、開在承載無蓋盒(17)前表面的一號條形開口、設(shè)置承載無蓋盒(17)前表面且位于一號條形開口兩側(cè)的一組豎直滑軌(18)、設(shè)置在每個豎直滑軌(18)上的電控升降塊(19)、嵌裝在每個電控升降塊(19)側(cè)表面上的水平固定筒(20)、套裝在一組水平固定筒(20)上且與一號條形開口相匹配的攔截門(21)、嵌裝在承載無蓋盒(17)內(nèi)且與一號條形開口相對的一組電控推動架(22)、固定連接在一組電控推動架(22)一端面且與承載無蓋盒(17)相匹配的推動板(23)、嵌裝在承載無蓋盒(17)下表面且與承載板A(14)上表面相搭接的多個萬向輪(24)共同構(gòu)成的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于收拾餐桌的自動機(jī)械裝置，其特征在于，所述升降轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)由嵌裝在圓形基座(1)上表面中心處的圓柱凸起(25)、開在圓柱凸起(25)側(cè)表面上的多個圓環(huán)滑動凹槽、設(shè)置在每個圓環(huán)滑動凹槽內(nèi)的兩組電控小車(26)、嵌裝在每個電控小車(26)側(cè)表面上的水平支撐桿(27)、套裝在多個水平支撐桿(27)上的轉(zhuǎn)動圓筒(28)、設(shè)置在每相鄰一組電控小車(26)之間的條形支撐板(29)、嵌裝在轉(zhuǎn)動圓筒(28)上表面的多個固定支撐桿T(30)、套裝在每個固定支撐桿T(30)上表面且與豎直條形箱體(2)下表面相搭接的一號真空吸盤(31)、嵌裝在圓形基座(1)上表面且位于圓柱凸起(25)外側(cè)的多個豎直支撐架(32)、嵌裝在每個豎直支撐架(32)上表面的電控升降架(33)、套裝在每個電控升降架(33)上表面的一號磁鐵(34)、嵌裝在豎直條形箱體(2)下表面且與多個一號磁鐵(34)相匹配的多個二號磁鐵(35)共同構(gòu)成的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于收拾餐桌的自動機(jī)械裝置，其特征在于，所述電控移動機(jī)構(gòu)由開在圓形基座(1)下表面環(huán)形凹槽、設(shè)置在環(huán)形凹槽內(nèi)的一組電控移動塊(36)、固定連接在每個電控移動塊(36)下表面的一組折形固定桿(37)、套裝在兩組折形固定桿(37)上的承載圓盤(38)、開在承載圓盤(38)下表面的兩組一號矩形凹槽、嵌裝在每個一號矩形凹槽內(nèi)的豎直承載塊(39)、開在每個豎直承載塊(39)側(cè)表面上的一號圓形凹槽、嵌裝在其中一組一號圓形凹槽內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(40)、套裝在其中一組一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(40)旋轉(zhuǎn)端上的微型夾盤(41)、嵌裝在另一組一號圓形凹槽內(nèi)的一號轉(zhuǎn)動軸承(42)、嵌裝在每個一號轉(zhuǎn)動軸承(42)和每個微型夾盤(41)內(nèi)的水平圓桿(43)、套裝在每個水平圓桿(43)上的擺動行走臂(45)、套裝在每個擺動行走臂(45)下端面上的摩擦墊片(46)共同構(gòu)成的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1和2所述的一種用于收拾餐桌的自動機(jī)械裝置，其特征在于，所述一號真空吸盤(31)的直徑小與二號真空吸盤(11)的直徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于收拾餐桌的自動機(jī)械裝置，其特征在于，所述多個壓縮彈簧(6)的數(shù)量為3-5個，所述多個壓縮彈簧(6)等角度位于同一圓周上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于收拾餐桌的自動機(jī)械裝置，其特征在于，所述多個支撐桿K(13)的熟練為2-4個，所述多個支撐桿K(13)位于同一水平線上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于收拾餐桌的自動機(jī)械裝置，其特征在于，所述多個水平電控推動桿(15)的數(shù)量為3-6個，所述多個水平電控推動桿(15)位于同一水平線上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于收拾餐桌的自動機(jī)械裝置，其特征在于，所述多個萬向輪(24)的數(shù)量為3個，所述多個萬向輪(24)為等邊三角形排列。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于收拾餐桌的自動機(jī)械裝置，其特征在于，所述豎直條形箱體(2)的材質(zhì)為鋁制品。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于收拾餐桌的自動機(jī)械裝置，其特征在于，所述豎直條形箱體(2)的寬度小與圓形基座(1)的直徑。