技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于機(jī)器人領(lǐng)域，具體提供一種仿生機(jī)器人。本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有的仿生機(jī)器人不能形象地表現(xiàn)出模擬生物的細(xì)小動(dòng)作。為此目的，本發(fā)明的仿生機(jī)器人包括頭部組件、與所述頭部組件連接的前驅(qū)組件、與所述前驅(qū)組件連接的軀干組件以及與所述軀干組件連接的后驅(qū)組件，所述頭部組件包括頭部模擬外殼，與所述頭部模擬外殼連接的旋轉(zhuǎn)組件、與所述旋轉(zhuǎn)組件連接的擺動(dòng)組件以及與所述擺動(dòng)組件連接的平移組件，所述頭部模擬外殼用于模擬生物的頭部，所述旋轉(zhuǎn)組件用于驅(qū)動(dòng)所述頭部模擬外殼旋轉(zhuǎn)，所述擺動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)組件擺動(dòng)，所述平移組件用于推拉所述擺動(dòng)組件前后移動(dòng)。由于具有以上結(jié)構(gòu)，所述仿生機(jī)器人能夠形象地表現(xiàn)出模擬生物的細(xì)小動(dòng)作。

技術(shù)研發(fā)人員：王子榮;喬紅;許禮進(jìn)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所
文檔號(hào)碼：201710019070
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.11
技術(shù)公布日：2017.05.31