一種旋動(dòng)式仿生智能上甑機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種旋動(dòng)式仿生智能上甑機(jī)，具體涉及一種具有固態(tài)物料，并以及固態(tài)物料為主，液態(tài)物料為輔的均勻布料仿生智能設(shè)備，屬于固態(tài)發(fā)酵白酒蒸餾上甑布料裝置技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]“生香靠發(fā)酵，提香靠蒸餾”，蒸餾是釀制白酒的一個(gè)重要操作階段。
[0003]在固態(tài)發(fā)酵法白酒生產(chǎn)中，蒸餾是利用各組分揮發(fā)性的不同，通過對(duì)固態(tài)發(fā)酵酒醅進(jìn)行加熱，使易揮發(fā)的組分發(fā)生汽化，將酒精和其伴生的香味成分從固態(tài)發(fā)酵酒醅中分離濃縮，得到白酒所需要的含有眾多微量香味成分及酒精的單元操作。
[0004]白酒的固態(tài)裝甑蒸餾是我國(guó)的一種獨(dú)特蒸餾方式，它是非常古老的，但也是很科學(xué)的，至今尚無(wú)取代設(shè)備。其形狀結(jié)構(gòu)極其簡(jiǎn)單，但其機(jī)理至今仍在探索中。它通過較矮的固體發(fā)酵酒醅進(jìn)行水蒸汽蒸餾法，隨加熱水蒸汽和酒汽與酒醅相接觸，層層濃縮，能從含酒精5%左右的酒醅中獲得40%?75%獨(dú)具風(fēng)格的白酒，其中包含了許多芳香成分。白酒甑桶相當(dāng)于一個(gè)填料蒸餾塔，物質(zhì)(水與酒)和熱量的傳遞均在酒醅中進(jìn)行，酒醅既是含有酒精成分的物料，又是蒸餾塔的填充料。
[0005]白酒蒸餾的作用:
1.將含酒精5%左右的發(fā)酵酒醅分離濃縮成40%?75%的高度白酒。在混蒸混燒工藝中，在蒸酒的同時(shí)，還擔(dān)負(fù)著新投糧食的淀粉糊化作用；
2.將發(fā)酵酒醅中存在的微生物代謝產(chǎn)物，即數(shù)量眾多的微量風(fēng)味物質(zhì)有效地濃縮提取到成品酒中；
3.存在于發(fā)酵酒醅中的某些微生物代謝產(chǎn)物，在蒸餾過程中進(jìn)一步發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，產(chǎn)生新的物質(zhì)，即產(chǎn)生“熱變作用”；
4.對(duì)發(fā)酵酒醅進(jìn)行消毒殺菌，用于下排入窖配料；
5.分段進(jìn)行量質(zhì)接酒。
[0006]多年來(lái)，固態(tài)發(fā)酵法白酒生產(chǎn)一直采用傳統(tǒng)人工上甑，其過程為:
1.先在鍋底篦子上撒一薄層輔料，打開蒸汽閥門。
[0007]2.用簸箕、木锨或鐵锨等裝甑工具將上述混合好的醅料輕輕地、均勻地逐層鋪撒于甑內(nèi)，先外后里，使物料逐步形成外高內(nèi)低的“鍋底”形。
[0008]3.見汽蓋料，即待甑內(nèi)醅料表面呈現(xiàn)白色霧狀酒氣時(shí)，迅速而準(zhǔn)確地蓋撒上一薄層醅料，要撒得“準(zhǔn)、輕、松、平”或“輕、勾、薄、平”，使酒氣上得齊，不壓汽、不跑汽?？梢员３株颠吷愿哂陉抵虚g部分，甑內(nèi)醅料由下而上直至裝平甑口。
[0009]4.用小掃帚將糟醅掃平，立即將甑蓋蓋好。甑蓋與甑桶四周接觸處，要放水封閉，以防氣體逸出。
[0010]為了使水蒸汽與酒醅充分接觸，裝甑桶內(nèi)的酒醅必須疏松，加熱用汽要緩、要探氣裝甑，輕倒勻撒，不壓汽，不跑汽，四周壓緊，裝太慢、低，沸點(diǎn)物損失，太快，壓緊，高沸點(diǎn)物少。
[0011]蒸餾上甑過程是固態(tài)白酒生產(chǎn)過程中人工成本最高的環(huán)節(jié)之一，其勞動(dòng)強(qiáng)度大、耗工耗時(shí)，對(duì)工人的技術(shù)水平要求極高，也是出酒率、優(yōu)質(zhì)率的關(guān)鍵控制環(huán)節(jié)之一。
[0012]隨著科學(xué)技術(shù)進(jìn)步，隨著人們生活水平的提高，也伴隨著勞動(dòng)力成本的不斷攀升，以及員工對(duì)工作環(huán)境的要求不斷提高，改變傳統(tǒng)勞動(dòng)方式迫在眉睫，固態(tài)發(fā)酵制品生產(chǎn)機(jī)械化水平的提升必將成為行業(yè)的研宄重點(diǎn)。
[0013]另外，現(xiàn)有的固態(tài)白酒蒸餾上甑操作為全手工，因人為因素，如技術(shù)水平、工作狀態(tài)等，同樣的酒醅可使蒸餾效率相差10%以上。蒸餾效率低，不僅導(dǎo)致出酒率低，將影響到出酒的質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]本發(fā)明的目的在于:提供一種旋動(dòng)式仿生智能上甑機(jī)，使其具有模仿人工傳統(tǒng)的良好操作，完成固態(tài)物料或固態(tài)物料為主，液態(tài)物料為輔的物料探汽上甑、低撒勻鋪；該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低廉，利用率高，操作維修簡(jiǎn)單，可完全代替人工布料上甑操作，從而能有效的解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
[0015]本發(fā)明目的通過下述技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種旋動(dòng)式仿生智能上甑機(jī)，包括活動(dòng)甄、進(jìn)料系統(tǒng)、布料系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，其中:進(jìn)料系統(tǒng)包括料斗、平行履帶輸送機(jī)和斜提式履帶輸送機(jī)，布料系統(tǒng)包括一號(hào)履帶輸送機(jī)、二號(hào)履帶輸送機(jī)、轉(zhuǎn)臂支柱、支撐臂、轉(zhuǎn)臂和物料緩沖端撮，平行履帶輸送機(jī)設(shè)置于料斗的料口下方，斜提式履帶輸送機(jī)的履帶起始端與平行履帶輸送機(jī)的出料端相對(duì)應(yīng)，斜提式履帶輸送機(jī)的出料端與一號(hào)履帶輸送機(jī)的履帶起始端相對(duì)應(yīng)，二號(hào)履帶輸送機(jī)的履帶起始端位于一號(hào)履帶輸送機(jī)出料端的正下端，二號(hào)履帶輸送機(jī)的出料端位于活動(dòng)甄內(nèi)；所述轉(zhuǎn)臂設(shè)置于轉(zhuǎn)臂支柱上，且轉(zhuǎn)臂能以轉(zhuǎn)臂支柱的頂部為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，一號(hào)履帶輸送機(jī)的履帶起始端以轉(zhuǎn)臂的頂部為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)；支撐臂的一端與轉(zhuǎn)臂的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支撐臂的另一端連接二號(hào)履帶輸送機(jī)，二號(hào)履帶輸送機(jī)能夠以支撐臂為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)；一號(hào)履帶輸送機(jī)與支撐臂平行，一號(hào)履帶輸送機(jī)和支撐臂在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下以轉(zhuǎn)臂支柱為中心同步平行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0016]作為一種優(yōu)選方式，所述控制系統(tǒng)包括高清攝像頭、紅外線傳感器、溫度傳感器、計(jì)量稱重塊、電機(jī)及配電控制柜，所述配電控制柜分別與高清攝像頭、紅外線傳感器、溫度傳感器、計(jì)量稱重塊和電機(jī)電路相連。
[0017]作為一種優(yōu)選方式，計(jì)量稱重塊設(shè)置于料斗的支撐架上，用于精確計(jì)量和稱取料斗中的物料，對(duì)上甑物料精準(zhǔn)計(jì)量，便于精確掌控進(jìn)入活動(dòng)甄中的物料。
[0018]作為一種優(yōu)選方式，所述電機(jī)包括:設(shè)置于平行履帶輸送機(jī)上的平行履帶調(diào)速電機(jī)、設(shè)置于斜提式履帶輸送機(jī)上的斜提式履帶調(diào)速電機(jī)、設(shè)置于一號(hào)履帶輸送機(jī)上的一號(hào)調(diào)速電機(jī)、設(shè)置于二號(hào)履帶輸送機(jī)上的二號(hào)調(diào)速電機(jī)、設(shè)置于轉(zhuǎn)臂支柱上的一號(hào)伺服電機(jī)，以及設(shè)置于支撐臂上的二號(hào)伺服電機(jī)。
[0019]作為一種優(yōu)選方式，所述紅外線傳感器、溫度傳感器和高清攝像頭均設(shè)置于二號(hào)履帶輸送機(jī)的下方。
[0020]作為一種優(yōu)選方式，所述配電控制柜根據(jù)紅外線傳感器的距離參數(shù)控制料層厚度的均勻性，同時(shí)根據(jù)高清攝像頭的圖像數(shù)據(jù)與溫度傳感器的溫度數(shù)據(jù)確定冒氣部位以補(bǔ)料，高清攝像頭采集高清圖像并能遠(yuǎn)程傳輸；高清攝像頭采集高清圖像可同時(shí)傳輸?shù)竭h(yuǎn)端監(jiān)控室監(jiān)控畫面，方便管理人員隨時(shí)監(jiān)管上甑效果。
[0021]本發(fā)明的工作過程為:
物料存放于料斗內(nèi)，在所述料斗的下方設(shè)有計(jì)量稱重塊，對(duì)上甑物料精準(zhǔn)計(jì)量。經(jīng)過精準(zhǔn)計(jì)量后的物料從料斗中落入平行履帶輸送機(jī)，平行履帶輸送機(jī)在平行履帶調(diào)速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下開始水平運(yùn)輸物料，物料從平行履帶的出料端落入斜提式履帶輸送機(jī)的履帶輸送端，斜提式履帶輸送機(jī)在斜提式履帶調(diào)速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下開始提升物料，將物料從低處提升到高出，并從出料端落入一號(hào)履帶輸送機(jī)的履帶上上，物料再次在一號(hào)調(diào)速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下在一號(hào)履帶輸送機(jī)的履帶上被輸送，到出料端時(shí)落入二號(hào)履帶輸送機(jī)的履帶上，在二號(hào)調(diào)速電機(jī)的作用下，物料開始經(jīng)緩沖端撮往下落入活動(dòng)甄中。為了使得落入活動(dòng)甄中的物料均勻，因此，二號(hào)履帶輸送機(jī)是設(shè)置在支撐臂上的，支撐臂和一號(hào)履帶輸送機(jī)都能夠在一號(hào)伺服電機(jī)的作用下沿著轉(zhuǎn)臂支柱實(shí)現(xiàn)平面上360度的轉(zhuǎn)動(dòng)。所述支撐臂承載履帶輸送機(jī)與轉(zhuǎn)臂支柱在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下以轉(zhuǎn)臂支柱為中心同步平行轉(zhuǎn)動(dòng)，物料進(jìn)入轉(zhuǎn)臂支柱所承載履帶輸送機(jī)，該履帶輸送機(jī)在伺服電機(jī)作用下可360度轉(zhuǎn)動(dòng)，與支撐臂在控制系統(tǒng)指定下作水平方向正時(shí)針或逆時(shí)針旋動(dòng)。物料緩沖撮隨物料自動(dòng)升降，與物料面距離保持8-10cm減緩速度，輕落均勻完成布料工作。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明所述旋動(dòng)式仿生智能上甑機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，投資小，利用率高，工作穩(wěn)定可靠，可完全替代人工布料上甑操作，達(dá)到低撒勻鋪、探汽上甑的工藝要求，一臺(tái)仿生智能上甑機(jī)可完成多套活動(dòng)甑上甑布料的工作；減少了人為因素導(dǎo)致的蒸餾效率差，以及人為因素對(duì)酒質(zhì)量的影響。
【附圖說明】
[0023]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2是本發(fā)明俯面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0026]本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了相互排斥的特質(zhì)和/或步驟以外，均可以以任何方式組合，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換，即，除非特別敘述，每個(gè)特征之一系列等效或類似特征中的一個(gè)實(shí)施例而已。
實(shí)施例
[0027]如圖1、2所示，包括活動(dòng)甄1、進(jìn)料系統(tǒng)、布料系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
[0028]其中:進(jìn)料系統(tǒng)包括料斗18、平行履帶輸送機(jī)16、斜提式履帶輸送機(jī)15、設(shè)置于平行履帶輸送機(jī)16上的平行履帶調(diào)速電機(jī)20，以及設(shè)置于斜提式履帶輸送機(jī)15上的斜提式履帶調(diào)速電機(jī)19。平行履帶輸送機(jī)16設(shè)置于料斗18的料口下方，斜提式履帶輸送機(jī)15的履帶起始端與平行履帶輸送機(jī)16的出