1.一種適用于機器人執(zhí)行器的線纜約束裝置，其特征在于，包括：
上半環(huán)(1)；
下半環(huán)(2)，上半環(huán)(1)與下半環(huán)(2)的半徑相同，上半環(huán)(1)與下半環(huán)(2)拼接成完整的圓環(huán)，下半環(huán)(2)與上半環(huán)(1)的兩端固定連接；
線纜固定座(3)，所述線纜固定座(3)為圓弧結構，線纜固定座(3)的內(nèi)壁上設置有若干軸向設置的圓弧形固定座凹槽(31)，上半環(huán)(1)的外壁上設置有若干與固定座凹槽(31)對應的上半環(huán)凹槽(11)，固定座凹槽(31)與上半環(huán)凹槽(11)拼接成用于固定線纜的線纜孔，所述線纜固定座(3)與上半環(huán)(1)固接。
2.根據(jù)權利要求1所述的適用于機器人執(zhí)行器的線纜約束裝置，其特征在于：所述下半環(huán)(2)與上半環(huán)(1)的兩端分別通過螺栓固定連接，靠近兩端的下半環(huán)(2)的外側壁上分別設置有內(nèi)凹的用于容納螺栓頭部的沉孔(21)，下半環(huán)(2)的兩端分別設置有同時貫穿下半環(huán)(2)的兩端和沉孔(21)的下半環(huán)通孔，與下半環(huán)(2)相對的上半環(huán)(1)的端部分別設置有與下半環(huán)通孔對應的螺紋孔，螺栓的栓體依次穿過沉孔(21)、下半環(huán)通孔后伸入螺紋孔內(nèi)部。
3.根據(jù)權利要求1所述的適用于機器人執(zhí)行器的線纜約束裝置，其特征在于：所述下半環(huán)(2)與上半環(huán)(1)分別為半圓環(huán)形結構。
4.根據(jù)權利要求1所述的適用于機器人執(zhí)行器的線纜約束裝置，其特征在于：上半環(huán)(1)與下半環(huán)(2)組成的完整的圓環(huán)的內(nèi)徑略大于用于安裝線纜約束裝置的機器人執(zhí)行器的外徑。
5.根據(jù)權利要求1所述的適用于機器人執(zhí)行器的線纜約束裝置，其特征在于：所述線纜固定座(3)的兩端分別與上半環(huán)(1)通過螺栓固定連接。
6.根據(jù)權利要求1所述的適用于機器人執(zhí)行器的線纜約束裝置，其特征在于：所述固定座凹槽(31)與上半環(huán)凹槽(11)的數(shù)量分別為五個，固定座凹槽(31)和上半環(huán)凹槽(11)分別均勻等距分布。