本實(shí)用新型涉及機(jī)器人輔助器具設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種警察筆錄機(jī)器人執(zhí)行器。

背景技術(shù)：

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，它是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人兩大類。工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，它包括服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人和機(jī)器人化機(jī)器等。然而，現(xiàn)有的警察筆錄機(jī)器人執(zhí)行器上缺少有助于實(shí)現(xiàn)卡座之間的位置固定及實(shí)現(xiàn)執(zhí)行控件區(qū)內(nèi)的控件防護(hù)功能的裝置，有些警察筆錄機(jī)器人執(zhí)行器上缺少有助于實(shí)現(xiàn)卡座的定位及提供安裝執(zhí)行控件區(qū)域的裝置，還有些警察筆錄機(jī)器人執(zhí)行器上缺少有助實(shí)現(xiàn)控制線穿接及控制線固定并防止控制線竄動(dòng)的情況發(fā)生的裝置，不能滿足實(shí)際情況的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種警察筆錄機(jī)器人執(zhí)行器。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種警察筆錄機(jī)器人執(zhí)行器，包括卡座，所述卡座內(nèi)設(shè)有執(zhí)行控件區(qū)，所述卡座的左側(cè)安裝有防護(hù)框，所述卡座上設(shè)有焊接板、階梯定位塊和穿線孔，所述卡座端面上設(shè)有卡牙槽，所述卡牙槽內(nèi)安裝有插桿，所述插桿的左端設(shè)有壓線套，所述壓線套位于階梯定位塊的正右方。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述階梯定位塊位于穿線孔的左側(cè)，所述穿線孔與執(zhí)行控件區(qū)相連通。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述壓線套位于階梯定位塊的右側(cè)，所述階梯定位塊上設(shè)有限位槽。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述穿線孔位于卡座內(nèi)，穿線孔的外側(cè)設(shè)有卡塊。

現(xiàn)場(chǎng)使用時(shí)，操作人員將裝置整體安裝在警察筆錄機(jī)器人上合適位置并將記錄控件安裝在執(zhí)行控件區(qū)內(nèi)，再將裝置整體固定，即可進(jìn)行警察筆錄機(jī)器人警察筆錄記錄工作。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置卡座、焊接板和防護(hù)框有助于實(shí)現(xiàn)卡座之間的位置固定及實(shí)現(xiàn)執(zhí)行控件區(qū)內(nèi)的控件防護(hù)功能，通過(guò)設(shè)置執(zhí)行控件區(qū)和階梯定位塊有助于實(shí)現(xiàn)卡座的定位及提供安裝執(zhí)行控件區(qū)域，通過(guò)設(shè)置穿線孔、卡牙槽、插桿和壓線套有助于實(shí)現(xiàn)控制線穿接及控制線固定并防止控制線竄動(dòng)的情況發(fā)生，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A處的局部放大圖。

圖中：1、卡座；11、執(zhí)行控件區(qū)；12、焊接板；13、階梯定位塊；131、擴(kuò)口；14、穿線孔；2、防護(hù)框；3、卡牙槽；31、插桿；4、壓線套；5、卡塊。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱1和圖2，圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1中A處的局部放大圖。

所述一種警察筆錄機(jī)器人執(zhí)行器，包括卡座1，所述卡座1內(nèi)設(shè)有執(zhí)行控件區(qū)11，執(zhí)行控件區(qū)11和階梯定位塊13有助于實(shí)現(xiàn)卡座1的定位及提供安裝執(zhí)行控件區(qū)域。

所述卡座1的左側(cè)安裝有防護(hù)框2，所述卡座1上設(shè)有焊接板12、階梯定位塊13和穿線孔14，卡座1、焊接板12和防護(hù)框2有助于實(shí)現(xiàn)卡座1之間的位置固定及實(shí)現(xiàn)執(zhí)行控件區(qū)11內(nèi)的控件防護(hù)功能。

所述卡座1端面上設(shè)有卡牙槽3，所述卡牙槽3內(nèi)安裝有插桿31，所述插桿31的左端設(shè)有壓線套4，穿線孔14、卡牙槽3、插桿31和壓線套4有助于實(shí)現(xiàn)控制線穿接及控制線固定并防止控制線竄動(dòng)的情況發(fā)生，所述壓線套4位于階梯定位塊13的正右方，所述階梯定位塊13上設(shè)有限位槽。

所述階梯定位塊13位于穿線孔14的左側(cè)，所述穿線孔14與執(zhí)行控件區(qū)11相連通，所述壓線套4位于階梯定位塊13的右側(cè)，所述階梯定位塊13上設(shè)有限位槽131，所述穿線孔14位于卡座1內(nèi)，穿線孔14的外側(cè)設(shè)有卡塊5。

現(xiàn)場(chǎng)使用時(shí)，操作人員將裝置整體安裝在警察筆錄機(jī)器人上合適位置并將記錄控件安裝在執(zhí)行控件區(qū)11內(nèi)，再將裝置整體固定，即可進(jìn)行警察筆錄機(jī)器人警察筆錄記錄工作。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。