本實(shí)用新型涉及光纖激光切割技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種應(yīng)用于光纖激光切割機(jī)器人的光纖防護(hù)裝置。

背景技術(shù)：

三維光纖激光切割機(jī)器人系統(tǒng)主要由三維光纖激光切割頭、高精度電容式跟蹤系統(tǒng)、光纖激光器以及工業(yè)機(jī)器人組成，對不同厚度的金屬板材進(jìn)行多角度、多方位柔性切割。其工作原理是：激光通過激光器產(chǎn)生后由光纖傳輸至激光切割頭，照射到加工物品上，使加工物品(表面)受到強(qiáng)大的熱能而溫度急劇增加，使該點(diǎn)因高溫而迅速的熔化或者汽化，配合激光切割頭的運(yùn)行軌跡從而達(dá)到加工目的。三維光纖激光切割機(jī)器人系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于金屬加工、機(jī)械制造、汽車零部件制造等對3D工件有加工需求的生產(chǎn)。

相較于傳統(tǒng)二氧化碳激光器，光纖激光器具有更好的切割質(zhì)量，更低的系統(tǒng)造價(jià)，更長的使用壽命和更低的維護(hù)費(fèi)用，更低的耗電。關(guān)鍵是光纖激光器的激光可以通過光纖傳輸，方便與工業(yè)機(jī)器人連接，實(shí)現(xiàn)柔性加工。

然而，三維光纖激光切割機(jī)器人的三維運(yùn)動(dòng)會(huì)使光纖發(fā)生彎曲、折彎，大大制約了光纖激光切割機(jī)器人的應(yīng)用范圍。目前，主要采用以下兩種方式來進(jìn)行機(jī)器人J3至J6軸處光纖的安裝保護(hù)：

第一種、采用固定式管線包的方式，即管線包一端固定在工業(yè)機(jī)器人J3軸的手臂上，另一端固定在J6軸的支架上面。內(nèi)置于管線包的光纖連接到工業(yè)機(jī)器人J6軸末端的激光加工頭。但是，由于固定式管線包固定在工業(yè)機(jī)器人手臂上，管線包預(yù)留長度有限，因而嚴(yán)重限制了工業(yè)機(jī)器人的工作范圍，尤其是工業(yè)機(jī)器人J5軸的運(yùn)動(dòng)，無法滿足機(jī)器人對復(fù)雜軌跡的加工需求。

第二種、采用吊環(huán)的方式，即光纖不與機(jī)器人本體接觸，直接通過安裝在激光房房頂上的數(shù)個(gè)吊環(huán)到達(dá)機(jī)器人手臂末端，與激光加工頭連接。此種方式雖然使得工業(yè)機(jī)器人獲得較大的運(yùn)動(dòng)范圍，但對光纖的保護(hù)力度不夠，容易造成光纖的拉扯和折損，對機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生干涉。此外，采用這種安裝方法，光纖的布線不整潔，美觀度較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，現(xiàn)提供一種應(yīng)用于光纖激光切割機(jī)器人的光纖防護(hù)裝置，旨在保護(hù)光纖的同時(shí)避免機(jī)器人手臂末端的工作范圍受限。

具體技術(shù)方案如下：

一種應(yīng)用于光纖激光切割機(jī)器人的光纖防護(hù)裝置，具有這樣的特征，包括：一管線包，包覆在光纖的外圍；一支架，安裝在光纖激光切割機(jī)器人的J6軸上，且與管線包的前端固定連接；一支承板，安裝在光纖激光切割機(jī)器人的J3軸上且指向支架；以及一滑移調(diào)整機(jī)構(gòu)，安裝在支承板上用于往復(fù)牽引管線包；其中，管線包的中部由第一束縛體箍緊在J3軸上，并且，管線包的前端至第一束縛體之間的長度大于上述支架和J3軸之間的直線距離。

上述的一種應(yīng)用于光纖激光切割機(jī)器人的光纖防護(hù)裝置，其中，滑移調(diào)整機(jī)構(gòu)包含：固定在支承板上的滑軌和可沿滑軌往復(fù)移動(dòng)的滑塊；滑塊安裝有箍緊管線包的第二束縛體。

上述的一種應(yīng)用于光纖激光切割機(jī)器人的光纖防護(hù)裝置，其中，滑軌沿長度方向的兩端分別設(shè)置一抵推滑塊的彈簧。

上述的一種應(yīng)用于光纖激光切割機(jī)器人的光纖防護(hù)裝置，其中，滑塊的滑移距離為30厘米至50厘米。

上述的一種應(yīng)用于光纖激光切割機(jī)器人的光纖防護(hù)裝置，其中，支架于遠(yuǎn)離J6軸的一端安裝有箍緊管線包的第三束縛體

上述的一種應(yīng)用于光纖激光切割機(jī)器人的光纖防護(hù)裝置，其中，第一束縛體為扎帶、管托、卡箍中的任意一種；第一束縛體、第二束縛體、第三束縛體規(guī)格相同。

上述的一種應(yīng)用于光纖激光切割機(jī)器人的光纖防護(hù)裝置，其中，支承板為形成一鈍角的L型折彎件。

上述的一種應(yīng)用于光纖激光切割機(jī)器人的光纖防護(hù)裝置，其中，鈍角的角度范圍為120°至170°。

上述的一種應(yīng)用于光纖激光切割機(jī)器人的光纖防護(hù)裝置，其中，支承板的寬度為80毫米至150毫米、厚度為2.5毫米至5毫米。

上述技術(shù)方案的積極效果是：

上述的應(yīng)用于光纖激光切割機(jī)器人的光纖防護(hù)裝置，采用管線包包覆在光纖的外圍，從而起到光纖防護(hù)作用，并且，支架安裝在光纖激光切割機(jī)器人的J6軸上，且與管線包的前端固定連接。支承板安裝在光纖激光切割機(jī)器人的J3軸上且指向支架，管線包的中部由第一束縛體箍緊在J3軸上，并且，管線包的前端至第一束縛體之間的長度大于支架和J3軸之間的直線距離，這就使得機(jī)器人的手臂末端在運(yùn)動(dòng)過程中，安裝在支承板上的滑移調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠往復(fù)牽引管線包，確保安裝在支承板和支架之間的管線始終保持合適的長度，從而避免機(jī)器人手臂末端的工作范圍受限。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的一種應(yīng)用于光纖激光切割機(jī)器人的光纖防護(hù)裝置的實(shí)施例的應(yīng)用狀態(tài)圖；

圖2為本實(shí)用新型的一種應(yīng)用于光纖激光切割機(jī)器人的光纖防護(hù)裝置的實(shí)施例中滑移調(diào)整機(jī)構(gòu)與管線包的連接示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的一種應(yīng)用于光纖激光切割機(jī)器人的光纖防護(hù)裝置的實(shí)施例中滑移調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的一種應(yīng)用于光纖激光切割機(jī)器人的光纖防護(hù)裝置的實(shí)施例中支架的安裝示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的一種應(yīng)用于光纖激光切割機(jī)器人的光纖防護(hù)裝置的實(shí)施例中第一束縛體的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中：200、光纖激光切割機(jī)器人；201、J3軸；202、J6軸；203、法蘭盤；1、管線包；2、支架；3、支承板；4、滑移調(diào)整機(jī)構(gòu)；41、滑軌；42、滑塊；43、彈簧；5、第一束縛體；51、半圓環(huán)；52、銷軸；53、鎖扣；54、螺栓；6、第二束縛體；7、第三束縛體。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，以下實(shí)施例結(jié)合附圖1至附圖5對本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案作具體闡述，但以下內(nèi)容不作為本實(shí)用新型的限定。

圖1為一種應(yīng)用于光纖激光切割機(jī)器人的光纖防護(hù)裝置的實(shí)施例的應(yīng)用狀態(tài)圖。如圖所示，本實(shí)施例提供的應(yīng)用于光纖激光切割機(jī)器人200的光纖防護(hù)裝置包括：一管線包1、一支架2、一支承板3以及一滑移調(diào)整機(jī)構(gòu)4。具體的，管線包1包覆在光纖(圖中未顯示)的外圍，并且，管線包1的后端延伸至外部激光發(fā)生器(圖中未顯示)。需要說明的是，為了繪圖簡便，圖1匯總管線包1形成若干截?cái)?，但本?shí)施例中的管線包1為連續(xù)的管件。

支架2安裝在光纖激光切割機(jī)器人200的J6軸202上，且與管線包1的前端固定連接。支承板3安裝在光纖激光切割機(jī)器人200的J3軸201上且指向支架2?；普{(diào)整機(jī)構(gòu)4安裝在支承板3上用于往復(fù)牽引管線包1。

其中，管線包1的中部由第一束縛體5箍緊在J3軸201上，并且，管線包1的前端至第一束縛體5之間的長度大于支架2和J3軸201之間的直線距離。

圖2為一種應(yīng)用于光纖激光切割機(jī)器人的光纖防護(hù)裝置的實(shí)施例中滑移調(diào)整機(jī)構(gòu)與管線包的連接示意圖；圖3為一種應(yīng)用于光纖激光切割機(jī)器人的光纖防護(hù)裝置的實(shí)施例中滑移調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1至3所示，作為優(yōu)選的實(shí)施方式，滑移調(diào)整機(jī)構(gòu)4包含：固定在支承板3上的滑軌41和可沿滑軌41往復(fù)移動(dòng)的滑塊42；滑塊42安裝有箍緊管線包1的第二束縛體6。為了便于滑塊42復(fù)位，從而確保安裝在支架2處的管線包1前端長度恒定，作為優(yōu)選的實(shí)施方式，滑軌41沿長度方向的兩端分別設(shè)置一抵推滑塊42的彈簧43。并且，彈簧43的一端與滑軌41焊接固定。

圖4為一種應(yīng)用于光纖激光切割機(jī)器人的光纖防護(hù)裝置的實(shí)施例中支架的安裝示意圖。如圖1和圖4所示，作為優(yōu)選的實(shí)施方式，支架2的安裝端與J6軸202的法蘭盤203由螺紋緊固件可拆卸連接，并且，支架2于遠(yuǎn)離J6軸202的一端安裝有箍緊管線包1的第三束縛體7。

圖5為一種應(yīng)用于光纖激光切割機(jī)器人的光纖防護(hù)裝置的實(shí)施例中第一束縛體的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1至圖5所示，在本實(shí)施例中，第一束縛體5為卡箍?？ü烤唧w包含：兩個(gè)合圍成整圓的半圓環(huán)51、將兩個(gè)半圓環(huán)51的一端鉸接在一起的銷軸52、將兩個(gè)半圓環(huán)51的另一端鎖合的鎖扣53、設(shè)置在其中一半圓環(huán)51外緣的螺栓54。當(dāng)然，本實(shí)用新型的光纖防護(hù)裝置中，第一束縛體5還可以是扎帶或管托。并且，第一束縛體5、第二束縛體6、第三束縛體7規(guī)格相同。

為了便于管線包1的移送，作為優(yōu)選的實(shí)施方式，滑塊42的滑移距離為30厘米至50厘米。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，支承板3為形成一鈍角的L型折彎件。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，鈍角的角度范圍為120°至170°，更為優(yōu)選的，鈍角的角度為150°。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，支承板3的寬度80毫米至150毫米、厚度為2.5毫米至5毫米。

另外，光纖激光切割機(jī)器人的水管和和氣管等均可與光纖一起內(nèi)置于管線包1中，使得整個(gè)系統(tǒng)管線的布局顯得整潔美觀。

本實(shí)施例提供的應(yīng)用于光纖激光切割機(jī)器人的光纖防護(hù)裝置，采用管線包包覆在光纖的外圍，從而起到光纖防護(hù)作用，并且，支架安裝在光纖激光切割機(jī)器人的J6軸上，且與管線包的前端固定連接。管線包的中部由第一束縛體箍緊在J3軸上，并且，管線包的前端至第一束縛體之間的長度大于支架和J3軸之間的直線距離，形成滑移調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠往復(fù)牽引管線包的預(yù)留量，這就使得機(jī)器人的手臂末端在運(yùn)動(dòng)過程中，安裝在支承板和支架之間的管線始終保持合適的長度，從而避免機(jī)器人手臂末端的工作范圍受限。

以上僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識到凡運(yùn)用本實(shí)用新型說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。