技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種應用于光纖激光切割機器人的光纖防護裝置，包括：一管線包，包覆在光纖的外圍；一支架，安裝在所述光纖激光切割機器人的J6軸上，且與所述管線包的前端固定連接；一支承板，安裝在所述光纖激光切割機器人的J3軸上且指向所述支架；以及一滑移調(diào)整機構(gòu)，安裝在所述支承板上用于往復牽引所述管線包；其中，所述管線包的中部由第一束縛體箍緊在所述J3軸上，并且，所述管線包于所述前端至所述第一束縛體之間的長度大于所述支架和所述J3軸之間的直線距離。該光纖防護裝置在保護光纖的同時能夠確保安裝在支承板和支架之間的管線始終保持合適的長度，從而避免機器人手臂末端的工作范圍受限。

技術(shù)研發(fā)人員：陳炎欽;倪偉峰;何忠挺;童梁;張海森
受保護的技術(shù)使用者：上海發(fā)那科機器人有限公司
文檔號碼：201620577545
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.13
技術(shù)公布日：2016.12.07