本實用新型涉及一種自動取料裝置，具體而言，涉及一種液晶電視背板機械手自動取料裝置，屬于家電生產(chǎn)應(yīng)用領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
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現(xiàn)階段家電生產(chǎn)領(lǐng)域中，工人手工對家電各組件拿取、轉(zhuǎn)送時容易使工件發(fā)生損壞且勞動生產(chǎn)效率低下，本實用新型可現(xiàn)實準確的拿取、轉(zhuǎn)送背板并且對背板粘連的問題進行檢測。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，家電生產(chǎn)中，工人手工對家電各組件拿取、轉(zhuǎn)送時容易使工件發(fā)生損壞，并且勞動生產(chǎn)效率低下，也容易發(fā)生工傷等情況。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的一種液晶電視背板機械手自動取料裝置，包括呈橢圓形的機械手主體，所述機械手主體上、下兩端開有平行等距的孔位及孔位上通過螺栓安裝有機械手主臂，以及機械手主臂上均開有平行的兩條軌槽且軌槽上安裝有通過定位螺栓固定的機械手動臂，所述機械手動臂上依次安裝有吸盤、吹塵器和限位安全塊，所述機械手主體中心處裝有電感測料器。

作為優(yōu)選，所述機械手主體上、下兩端分別至少開有6個孔位。

作為優(yōu)選，兩根所述機械手主臂上分別均布有至少4個機械手動臂。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益之處是：可以快速和準確的將不同型號的電視背板快速抓取和平穩(wěn)放置，同時由電感測料器可以精確測出是否有背板粘連，避免誤操作造成的停工、停產(chǎn)和工傷等現(xiàn)象。

附圖說明：

下面結(jié)合附圖對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型機械手動臂結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、機械手主體；12、孔位；2、機械手主臂；22、軌槽；23、定位螺栓；3、機械手動臂；32、吸盤；33、吹塵器；34、限位安全塊；4、電感測料器。

具體實施方式：

下面結(jié)合附圖及具體實施方式對本實用新型進行詳細描述：圖1-2所示一種液晶電視背板機械手自動取料裝置，包括呈橢圓形的機械手主體1，所述機械手主體1上、下兩端開有平行等距的孔位12及孔位12上通過螺栓安裝有機械手主臂2，以及機械手主臂2上均開有平行的兩條軌槽22且軌槽22上安裝有通過定位螺栓23固定的機械手動臂3，所述機械手動臂3上依次安裝有吸盤32、吹塵器33和限位安全塊34，所述機械手主體1中心處裝有電感測料器4。

為保護機械手對不同型號的液晶電視背板有良好的適就性，所述機械手主體1上、下兩端分別至少開有6個孔位12。

為保證機械手在取放液晶電視背板時有可靠的穩(wěn)定性，兩根所述機械手主臂2上分別均布有至少4個機械手動臂3。

具體的，在實際生產(chǎn)中機械手主臂2上的機械手動臂3通過電腦控制到達要拿放的液晶電視背板的正上方安全位置，這時機械手動臂3上的吹塵器33對液晶電視背板進行吹塵，吹塵步驟保證機械手動臂3上的吸盤32對液晶電視背板有好的吸附性，吹塵器33后方安裝有限位安全塊34，限位安全塊34保證了吸盤32和吹塵器33不會因機械抖動和過壓等原因造成設(shè)備損害的現(xiàn)象，通過 設(shè)置在機械手主體1上的孔位12和機械手主臂2上的軌槽22可以快速的根據(jù)不同型號的液晶電視背板來調(diào)整機械手動臂3的位置，機械手主體1的中心安裝有可以檢測液晶電視背板是否粘連的電感測料器4，避免因液晶電視背板粘連而發(fā)生的生產(chǎn)事故。

需要強調(diào)的是：以上僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。