技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自動化設備的機械手裝置。該裝置包括：固定支架、第一連接臂、第二連接臂、液壓缸、連接機構(gòu)；第一連接臂的一端與固定支架的上端轉(zhuǎn)動連接，第一連接臂的另一端與第二連接臂的一端轉(zhuǎn)動連接；所液壓缸設置于第二連接臂的另一端；連接機構(gòu)設置于第二連接臂的下端，且連接機構(gòu)的上端與液壓缸的活塞桿的下端轉(zhuǎn)動連接；連接機構(gòu)的下端通過轉(zhuǎn)軸連接有機械夾爪，轉(zhuǎn)軸上設有吸附裝置。

技術(shù)研發(fā)人員：王桂龍;楊利;伊延吉;陳光;吳波;金紹江;武勇;王慶有
受保護的技術(shù)使用者：長春工程學院
文檔號碼：201710011168
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.06
技術(shù)公布日：2017.05.31