本實(shí)用新型屬于沖壓機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種定位沖孔裝置。

背景技術(shù)：

眾所周知，沖床就是一臺(tái)沖壓式壓力機(jī)，在國(guó)民生產(chǎn)中，沖壓工藝由于比傳統(tǒng)機(jī)械加工來(lái)說(shuō)有節(jié)約材料和能源，效率高，對(duì)操作者技術(shù)要求不高及通過(guò)各種模具應(yīng)用可以做出機(jī)械加工所無(wú)法達(dá)到的產(chǎn)品這些優(yōu)點(diǎn)，因而它的用途越來(lái)越廣泛。

隨著經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展，瓦楞紙板包裝的需求越來(lái)越大，涉及行業(yè)越來(lái)越廣，瓦楞紙箱在進(jìn)行加工時(shí)，需要對(duì)紙板進(jìn)行沖孔，現(xiàn)行的紙板沖孔方式多為人工將紙板放置在沖頭下方，并控制沖孔機(jī)構(gòu)進(jìn)行打孔，由于此方式需要人為預(yù)判沖頭落在紙板的位置，沖孔精度有待提高，此外，紙板在沖孔過(guò)程中，是直接裸露在工作臺(tái)上的，在沖孔過(guò)程中，沖頭對(duì)紙板施加的作用力可能會(huì)導(dǎo)致紙板發(fā)生移動(dòng)，從而影響沖孔質(zhì)量，上述問(wèn)題亟需解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種能準(zhǔn)確定位，無(wú)需人工操作，自動(dòng)化程度高，節(jié)省生產(chǎn)成本，工作效率高，打孔精準(zhǔn)的定位沖孔裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種定位沖孔裝置，包括機(jī)架、打孔機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)的傳送帶設(shè)置在機(jī)架的操作面上，打孔機(jī)構(gòu)包括有安裝架和第一氣缸，安裝架固定在機(jī)架上，安裝架上延伸設(shè)置有位于傳送帶上方的托臂，第一氣缸設(shè)置在托臂上，第一氣缸的伸縮軸上設(shè)置有沖頭，所述定位機(jī)構(gòu)包括有用于橫向定位的第一限位件和活動(dòng)件，其中第一限位件位于傳送帶的同一側(cè)，活動(dòng)件位于傳送帶的另一側(cè)，所述定位機(jī)構(gòu)還包括有用于縱向定位的第二限位件和第二氣缸，第二限位件位于傳動(dòng)帶的輸出端且位于傳動(dòng)帶上方，第二限位件固定在第二氣缸的伸縮軸上。

上述技術(shù)方案中，紙板通過(guò)傳送帶傳送至打孔機(jī)構(gòu)的下方，紙板從傳送帶的輸入端進(jìn)入，通過(guò)第一限位件、活動(dòng)件和第二限位件的配合，使紙板固定在規(guī)定的位置，供打孔機(jī)構(gòu)打孔，橫向即為傳送帶的寬度方向，縱向即為傳送帶的傳送方向，沖頭位于紙板的上方，當(dāng)紙板位于規(guī)定位置后，第一氣缸的伸縮桿驅(qū)動(dòng)沖頭朝操作面方向運(yùn)動(dòng)，并穿過(guò)紙板打孔，優(yōu)選的第一限位件至少為兩組，分別位于傳送帶的兩端，活動(dòng)件也至少為兩組，與第一限位件對(duì)應(yīng)設(shè)置，紙板置于第一限位件和活動(dòng)件之間，由第一限位件和活動(dòng)件夾緊固定，第二限位件可隨第二氣缸的伸縮桿上下運(yùn)動(dòng)，第二限位件具有上下兩個(gè)位置狀態(tài)分別是限位狀態(tài)和解除狀態(tài)，需要限位時(shí)，第二限位件處于限位狀態(tài)即與紙板抵接，紙板輸出時(shí)，第二限位件處于解除狀態(tài)，即第二限位件向上運(yùn)動(dòng)位于紙板的上方，加工效率高，打孔精度高。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置，所述第二氣缸通過(guò)第一橫桿固定在機(jī)架上，第一橫桿上設(shè)置有位于第二氣缸兩側(cè)的壓輪組件。

上述技術(shù)方案中，第一橫桿設(shè)置在傳送帶輸出端的上方，壓輪組件設(shè)有兩組，對(duì)稱(chēng)設(shè)置在第二氣缸的兩側(cè)，壓輪組件的設(shè)置是為了使紙板緊貼機(jī)架的操作面，避免紙板與操作面之間存在空隙，增大打孔的阻力，容易使孔打歪，提高打孔的精確度。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置，所述傳送機(jī)構(gòu)包括有傳送帶、傳動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其中傳動(dòng)軸設(shè)置在傳送帶的輸出端和輸入端，傳送帶為三條，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與其中一端的傳動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)設(shè)置。

上述技術(shù)方案中，傳送帶用于傳送紙板，使紙板自動(dòng)進(jìn)料和出料，無(wú)需人工操作，傳送帶套設(shè)在傳動(dòng)軸外，隨著傳動(dòng)軸的傳動(dòng)而聯(lián)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，優(yōu)選的傳送帶為三條，傳送帶沿傳動(dòng)軸的軸向間隔分布，減少與機(jī)架操作面的接觸面積，減少摩擦，延長(zhǎng)傳送帶的使用壽命，也能使傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)的更順暢。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置，所述打孔機(jī)構(gòu)設(shè)有四組，每組打孔機(jī)構(gòu)的安裝座上均設(shè)置有供傳送帶穿過(guò)的通槽，所述通槽的內(nèi)壁上與沖頭對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)置有與沖頭適配供沖頭穿過(guò)的通孔，所述活動(dòng)件通過(guò)第三氣缸設(shè)置在機(jī)架上，第三氣缸對(duì)活動(dòng)件的推動(dòng)可實(shí)現(xiàn)紙板貼近第一限位件。

上述技術(shù)方案中，打孔機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在四個(gè)方向成矩形，兩兩一組對(duì)稱(chēng)設(shè)置在傳送帶的兩側(cè)，安裝座包括固定在機(jī)架上的底邊，底邊的上方設(shè)置有連接邊，底邊與連接邊之間形成供傳送帶穿過(guò)的空隙，空隙即為通槽，連接邊的上側(cè)面向上延伸構(gòu)成7字形的托臂，托臂與連接邊之間形成U形缺口，這樣可減少材料的使用，節(jié)約成本，通孔分別設(shè)置在連接邊和底邊上，兩個(gè)通孔同軸設(shè)置構(gòu)成沖頭通道，活動(dòng)件通過(guò)第三氣缸的驅(qū)動(dòng)推動(dòng)紙板緊貼第一限位件，實(shí)現(xiàn)橫向限位，活動(dòng)件可適應(yīng)不同寬度的紙板，應(yīng)用范圍廣，節(jié)約加工成本。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置，所述壓輪組件包括滾輪和支撐桿，支撐桿包括固定在第一橫桿上的連桿、與連桿鉸接的轉(zhuǎn)動(dòng)桿，滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端，轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一端通過(guò)彈簧與連桿連接，彈簧的彈力驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿具有滾輪的一端向下傾斜使?jié)L輪與機(jī)架的操作面或傳送帶接觸。

上述技術(shù)方案中，彈簧和滾輪分別設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)桿的兩端，利用杠桿原理，在彈簧拉力的作用下，轉(zhuǎn)動(dòng)桿具有滾輪的一端向下傾斜，另一端向上翹起，優(yōu)選的滾輪抵接在傳送帶上，傳送帶工作時(shí)，帶動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)紙板傳送至滾輪處時(shí)，將滾輪頂起并置于滾輪的下方，滾輪與紙板的端面抵接，將紙板往下壓固定在機(jī)架上，避免紙板隆起，紙板從傳送帶的輸出端出來(lái)后，由于彈簧的拉力，滾輪復(fù)位重新抵接在傳送帶上，因彈簧的拉伸是在一定的范圍值內(nèi)的，所以可適應(yīng)不同厚度的紙板，應(yīng)用更廣泛，使用方便，節(jié)省生產(chǎn)成本，價(jià)格精度高。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在傳送帶輸出端和輸入端上方檢測(cè)紙板位置的兩組感應(yīng)檢測(cè)部件，所述傳送帶輸入端的上方設(shè)置有第二橫桿，其中一組感應(yīng)檢測(cè)部件設(shè)置在第一橫桿上，另一組感應(yīng)檢測(cè)部件設(shè)置在第二橫桿上，所述感應(yīng)檢測(cè)部件位于第一限位件和活動(dòng)件之間。

上述技術(shù)方案中，感應(yīng)檢測(cè)部件的設(shè)置是為了檢測(cè)紙板是否傳送到規(guī)定的位置以及控制活動(dòng)件和第二限位件的動(dòng)作，確認(rèn)紙板傳送到規(guī)定的位置后，感應(yīng)檢測(cè)部件將檢測(cè)到的信號(hào)分別傳給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)，使傳動(dòng)軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，使紙板停留在規(guī)定的位置上，還有控制活動(dòng)件移動(dòng)使紙板向第一限位件貼近在橫向上得到固定，方便打孔機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確的打孔，打孔機(jī)構(gòu)打完孔后，將信號(hào)傳送給活動(dòng)件和第二限位件，使活動(dòng)件和第二限位件解除對(duì)紙板的限位，傳送機(jī)構(gòu)重新啟動(dòng)，使紙板輸出，自動(dòng)化程度高，更精確高效，節(jié)省勞動(dòng)成本。

采用上述方案，紙板能準(zhǔn)確的自動(dòng)定位在規(guī)定的位置，無(wú)需人工調(diào)整，通過(guò)多方位的限位，打孔精度更高，提高加工效率，傳送機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)的設(shè)置更大大提高了自動(dòng)化程度，通過(guò)紅外線檢測(cè)部件控制活動(dòng)件和第二限位件的動(dòng)作，整體配合流暢，減小機(jī)器故障的出現(xiàn)，延長(zhǎng)使用壽命。

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

附圖說(shuō)明

附圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例外觀示意圖；

附圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施例結(jié)構(gòu)俯視圖；

附圖3為本實(shí)用新型具體實(shí)施例定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為本實(shí)用新型具體實(shí)施例局部結(jié)構(gòu)圖；

附圖5為本實(shí)用新型具體實(shí)施例局部結(jié)構(gòu)圖；

附圖6為本實(shí)用新型具體實(shí)施例活動(dòng)件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行具體的描述，只用于對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定，該領(lǐng)域的技術(shù)工程師可根據(jù)上述實(shí)用新型的內(nèi)容對(duì)本實(shí)用新型作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整。

本實(shí)用新型的具體實(shí)施例如圖1-6所示，一種定位沖孔裝置，包括機(jī)架1、打孔機(jī)構(gòu)2、傳送機(jī)構(gòu)3、定位機(jī)構(gòu)4和檢測(cè)機(jī)構(gòu)5，傳送機(jī)構(gòu)3的傳送帶31設(shè)置在機(jī)架1的操作面11上，打孔機(jī)構(gòu)2包括有安裝架21和第一氣缸22，安裝架21固定在機(jī)架1上，安裝架21上延伸設(shè)置有位于傳送帶31上方的托臂211，第一氣缸22設(shè)置在托臂211上，第一氣缸22的伸縮軸上設(shè)置有沖頭221，所述定位機(jī)構(gòu)4包括有用于橫向定位的第一限位件41和活動(dòng)件42，其中第一限位件41位于傳送帶31的同一側(cè)，活動(dòng)件42位于傳送帶31的另一側(cè)，所述定位機(jī)構(gòu)4還包括有用于縱向定位的第二限位件43和第二氣缸44，第二限位件43位于傳動(dòng)帶31的輸出端311且位于傳動(dòng)帶31上方，第二限位件43固定在第二氣缸44的伸縮軸上。紙板通過(guò)傳送帶31傳送至打孔機(jī)構(gòu)4的下方，紙板從傳送帶31的輸入端312進(jìn)入，通過(guò)第一限位件41、活動(dòng)件42和第二限位件43的配合，使紙板固定在規(guī)定的位置，供打孔機(jī)構(gòu)4打孔，橫向即為傳送帶31的寬度方向，縱向即為傳送帶31的傳送方向，沖頭221位于紙板的上方，當(dāng)紙板位于規(guī)定位置后，第一氣缸22的伸縮桿驅(qū)動(dòng)沖頭221朝操作面11方向運(yùn)動(dòng)，并穿過(guò)紙板打孔，優(yōu)選的第一限位件41至少為兩組，分別位于傳送帶31的兩端，活動(dòng)件42也至少為兩組，與第一限位件41對(duì)應(yīng)設(shè)置，紙板置于第一限位件41和活動(dòng)件42之間，由第一限位件41和活動(dòng)件42夾緊固定，第二限位件43可隨第二氣缸44的伸縮桿上下運(yùn)動(dòng)，第二限位件43具有上下兩個(gè)位置狀態(tài)分別是限位狀態(tài)和解除狀態(tài)，需要限位時(shí)，第二限位件43處于限位狀態(tài)即與紙板抵接，紙板輸出時(shí)，第二限位件43處于解除狀態(tài)，即第二限位件43向上運(yùn)動(dòng)位于紙板的上方，加工效率高，打孔精度高。

上述第二氣缸44通過(guò)第一橫桿12固定在機(jī)架1上，第一橫桿12上設(shè)置有位于第二氣缸44兩側(cè)的壓輪組件6。第一橫桿12設(shè)置在傳送帶31輸出端311的上方，壓輪組件6設(shè)有兩組，對(duì)稱(chēng)設(shè)置在第二氣缸44的兩側(cè)，壓輪組件6的設(shè)置是為了使紙板緊貼機(jī)架1的操作面11，避免紙板與操作面11之間存在空隙，增大打孔的阻力，容易使孔打歪，提高打孔的精確度。

上述傳送機(jī)構(gòu)3包括有傳送帶31、傳動(dòng)軸32和驅(qū)動(dòng)電機(jī)33，其中傳動(dòng)軸32設(shè)置在傳送帶31的輸出端311和輸入端312，傳送帶31為三條，驅(qū)動(dòng)電機(jī)33與其中一端的傳動(dòng)軸32聯(lián)動(dòng)設(shè)置。傳送帶31用于傳送紙板，使紙板自動(dòng)進(jìn)料和出料，無(wú)需人工操作，傳送帶31套設(shè)在傳動(dòng)軸32外，隨著傳動(dòng)軸32的傳動(dòng)而聯(lián)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)33驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)傳動(dòng)軸32轉(zhuǎn)動(dòng)，優(yōu)選的傳送帶31為三條，傳送帶31沿傳動(dòng)軸32的軸向間隔分布，減少與機(jī)架1操作面11的接觸面積，減少摩擦，延長(zhǎng)傳送帶31的使用壽命，也能使傳送帶31轉(zhuǎn)動(dòng)的更順暢。

上述打孔機(jī)構(gòu)2設(shè)有四組，每組打孔機(jī)構(gòu)2的安裝座21上均設(shè)置有供傳送帶31穿過(guò)的通槽212，所述通槽212的內(nèi)壁上與沖頭221對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)置有與沖頭221適配供沖頭221穿過(guò)的通孔213，所述活動(dòng)件42通過(guò)第三氣缸45設(shè)置在機(jī)架1上，第三氣缸431對(duì)活動(dòng)件42的推動(dòng)可實(shí)現(xiàn)紙板貼近第一限位件41。打孔機(jī)構(gòu)2分別設(shè)置在四個(gè)方向成矩形，兩兩一組對(duì)稱(chēng)設(shè)置在傳送帶31的兩側(cè)，安裝座21包括固定在機(jī)架1上的底邊214，底邊214的上方設(shè)置有連接邊215，底邊214與連接邊215之間形成供傳送帶31穿過(guò)的空隙，空隙即為通槽212，連接邊215的上側(cè)面向上延伸構(gòu)成7字形的托臂211，托臂211與連接邊215之間形成U形缺口，這樣可減少材料的使用，節(jié)約成本，通孔213分別設(shè)置在連接邊215和底邊214上，兩個(gè)通孔213同軸設(shè)置構(gòu)成沖頭通道，活動(dòng)件42通過(guò)第三氣缸45的驅(qū)動(dòng)推動(dòng)紙板緊貼第一限位件41，實(shí)現(xiàn)橫向限位，活動(dòng)件42可適應(yīng)不同寬度的紙板，應(yīng)用范圍廣，節(jié)約加工成本。

上述壓輪組件6包括滾輪61和支撐桿62，支撐桿62包括固定在第一橫桿12上的連桿621、與連桿621鉸接的轉(zhuǎn)動(dòng)桿622，滾輪61轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)桿622的一端，轉(zhuǎn)動(dòng)桿622的另一端通過(guò)彈簧63與連桿621連接，彈簧63的彈力驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿622具有滾輪61的一端向下傾斜使?jié)L輪61與機(jī)架1的操作面11或傳送帶31接觸。彈簧63和滾輪61分別設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)桿622的兩端，利用杠桿原理，在彈簧63拉力的作用下，轉(zhuǎn)動(dòng)桿622具有滾輪61的一端向下傾斜，另一端向上翹起，優(yōu)選的滾輪61抵接在傳送帶31上，傳送帶31工作時(shí)，帶動(dòng)滾輪61轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)紙板傳送至滾輪61處時(shí)，將滾輪61頂起并置于滾輪61的下方，滾輪61與紙板的端面抵接，將紙板往下壓固定在機(jī)架1上，避免紙板隆起，紙板從傳送帶31的輸出端311出來(lái)后，由于彈簧63的拉力，滾輪61復(fù)位重新抵接在傳送帶31上，因彈簧63的拉伸是在一定的范圍值內(nèi)的，所以可適應(yīng)不同厚度的紙板，應(yīng)用更廣泛，使用方便，節(jié)省生產(chǎn)成本，價(jià)格精度高。

上述檢測(cè)機(jī)構(gòu)5包括設(shè)置在傳送帶31輸出端311和輸入端312上方檢測(cè)紙板位置的兩組感應(yīng)檢測(cè)部件51，所述傳送帶31輸入端312的上方設(shè)置有第二橫桿13，其中一組感應(yīng)檢測(cè)部件51設(shè)置在第一橫桿12上，另一組感應(yīng)檢測(cè)部件51設(shè)置在第二橫桿13上，所述感應(yīng)檢測(cè)部件51位于第一限位件41和活動(dòng)件42之間。感應(yīng)檢測(cè)部件51的設(shè)置是為了檢測(cè)紙板是否傳送到規(guī)定的位置以及控制活動(dòng)件42和第二限位件43的動(dòng)作，確認(rèn)紙板傳送到規(guī)定的位置后，感應(yīng)檢測(cè)部件51將檢測(cè)到的信號(hào)分別傳給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3和定位機(jī)構(gòu)2，使傳動(dòng)軸32停止轉(zhuǎn)動(dòng)，使紙板停留在規(guī)定的位置上，還有控制活動(dòng)件42移動(dòng)使紙板向第一限位件41貼近在橫向上得到固定，方便打孔機(jī)構(gòu)2準(zhǔn)確的打孔，打孔機(jī)構(gòu)2打完孔后，將信號(hào)傳送給活動(dòng)件42和第二限位件43，使活動(dòng)件42和第二限位件43解除對(duì)紙板的限位，傳送機(jī)構(gòu)3重新啟動(dòng)，使紙板輸出，自動(dòng)化程度高，更精確高效，節(jié)省勞動(dòng)成本。