本實用新型涉及一種，特別是涉及一種。

背景技術(shù)：

隨著科學技術(shù)的發(fā)展和進步，機器人已經(jīng)被開發(fā)出來，目前在許多的領(lǐng)域，特別是純粹單調(diào)的工廠生產(chǎn)中使用機器人代替人類進行工作的技術(shù)已經(jīng)相當普遍。

而在某些領(lǐng)域，機器人的使用還不太普遍，例如，在巡檢領(lǐng)域，特別是在在電力隧道、變電站等比較高危險的地方進行巡檢，甚至是定點進行設備檢修的工作對機器人來說還有一定難度。

但是，正是因為這些地方的巡檢和檢修的工作非常重要，而單純的靠人工進行巡檢，頻率太低間隔太長，難以得到準確的設備運行狀況，使得設備出現(xiàn)問題時，無法及時更換，造成損失；甚至，當火災等各種災害發(fā)生時，由于無法快速定位災害的發(fā)生點，延誤了救災的最佳時間點，擴大災害受損情況；因而，能夠?qū)ρ矙z路線進行長期有效，間隔短的巡檢的機器人的使用是有必要的。

因而，如何讓機器人在正確的巡檢路線上進行運行和監(jiān)測工作成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題，而其中，如何讓機器人定點監(jiān)測重要設備的工作情況是其中的重點待攻克項目。

應該注意，上面對技術(shù)背景的介紹只是為了方便對本申請的技術(shù)方案進行清楚、完整的說明，并方便本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解而闡述的。不能僅僅因為這些方案在本申請的背景技術(shù)部分進行了闡述而認為上述技術(shù)方案為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供可以減少安全隱患的機器人巡檢管理設備。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種機器人巡檢管理設備，包括：

若干個導航定位件，用于構(gòu)成巡檢路線；

機器人，用于根據(jù)所述巡檢路線進行巡檢；

預設信號發(fā)生器，用于發(fā)送預設信號給所述機器人；

所述機器人包括控制器，所述控制器用于控制所述機器人沿著所述巡檢路線進行運行，并根據(jù)所述預設信號控制機器人停止運行并啟動監(jiān)測工作。

進一步的，所述導航定位件包括磁條，若干個間隔設置的磁條構(gòu)成所述巡檢路線；所述機器人上設置有磁傳感器；

所述機器人通過磁傳感器感應磁條位置，從而控制運行在設定的巡檢路線上。在機器人巡檢領(lǐng)域，導航技術(shù)是一項核心技術(shù)，現(xiàn)有的導航技術(shù)中，有基于地圖和導航衛(wèi)星的導航，基于攝像頭等設備的視覺系統(tǒng)導航等；但是這些導航，在信號不好或者處理系統(tǒng)不夠強大的時候，難以進行有效的導航工作；本方案中，由于在巡檢路線沿線間隔鋪設磁條，并在機器人上設置磁傳感器，通過磁傳感器感應磁條，可以保證機器人沿著巡檢路線運行和工作，該導航技術(shù)可以在很大程度上無視巡檢地段信號不良等問題，為機器人的巡檢工作提供了保障。

進一步的，所述機器人的前端和后端均設置有磁傳感器。本方案中，當根據(jù)磁傳感器計算出來的車體位置出現(xiàn)偏差時，機器人控制回歸設定的巡檢路線；磁條和磁傳感器的配合，很大程度上，保證了機器人在設定的巡檢路線上進行工作，但是仍然存在偏離的可能，而且，即使仍然在巡檢路線上，但是機器人的機身相對于巡檢路線有所偏離時，仍然可能與周邊物件進行磕碰或者是由于相對偏離而造成巡檢路線的其中一邊沒有能夠進行足量的監(jiān)測而造成遺漏的情況發(fā)生；本方案中，由于機器人的前端和后端均設置有磁傳感器，磁傳感器之間間隔一定的距離，故而在磁條上行走時，能夠通過檢測到的磁場來判斷機器人的偏離方向和偏離距離等，控制程序調(diào)用校正算法，即可進行機器人位置的校正，從而控制機器人更好地行駛在設定的巡檢路線上。

進一步的，所述機器人的前端或后端橫向設置有至少四個磁傳感器。本方案中，由于在機器人的前端或后端分別橫向設置有至少四個磁傳感器，故而，可以通過各磁傳感器感應磁條的具體位置，當被感應到磁條在中間位置的兩個磁傳感器之間時，說明機器人很準確的行駛在巡檢路線的中央，這使得機器人能夠得到更準確的導航，進而控制輪子進行轉(zhuǎn)向而回到巡檢路線的中央，從而提高巡檢效果。

進一步的，所述機器人的前端或后端橫向并列設置有八個磁傳感器。其中，由于的磁傳感器可以并排設置八個，當磁條被感應在第四和第五個傳感器之間時，說明機器人準確的形式在路線的中央位置。由于的磁傳感器可以并排設置八個，當磁條被感應在第四和第五個傳感器之間時，說明機器人準確的形式在路線的中央位置。

進一步的，所述預設信號發(fā)生器包括安裝在所述巡檢路線上；

所述機器人上對應設置有射頻讀寫器；

所述機器人通過射頻讀寫器讀取所述射頻識別標簽的信息；

所述機器人根據(jù)讀取到的信息進行控制轉(zhuǎn)向或控制停止運行并啟動監(jiān)測工作。該射頻識別標簽即存儲有預設信號的設備，通過設置在機器人上的射頻讀寫器，機器人能夠獲取射頻識別標簽中的信息，在轉(zhuǎn)彎處，可以是獲取轉(zhuǎn)向信息，而更好地幫助機器人轉(zhuǎn)彎，在重點監(jiān)測區(qū)域，則可以獲取定點信息，并控制機器人停止運行，啟動細致的監(jiān)測工作。

進一步的，所述射頻識別標簽包括設置在所述巡檢路線轉(zhuǎn)彎處的轉(zhuǎn)向射頻識別標簽；

所述射頻讀寫器讀取轉(zhuǎn)向射頻識別標簽存儲的轉(zhuǎn)向信息，并發(fā)送給所述控制器，以控制機器人進行轉(zhuǎn)向。在轉(zhuǎn)彎處，可以是獲取轉(zhuǎn)向信息，而更好地幫助機器人轉(zhuǎn)彎，進而配合磁條和磁傳感器，達到更好地導航定位效果。

進一步的，所述射頻識別標簽包括設置在所述巡檢路線上監(jiān)測定位點處的定點射頻識別標簽；

所述射頻讀寫器讀取定點射頻識別標簽存儲的定點信息，并發(fā)送給所述控制器，以控制機器人停止運行并啟動監(jiān)測工作。在轉(zhuǎn)彎處，可以是獲取轉(zhuǎn)向信息，而更好地幫助機器人轉(zhuǎn)彎，進而配合磁條和磁傳感器，達到更好地導航定位效果。

本實用新型的有益效果是：本實用新型由于使用機器人配合若干導航定位件構(gòu)成的巡檢路線，進行巡檢工作，大大提高了巡檢的頻率，使得相關(guān)的管理人員能夠準確的掌握巡檢路線上的環(huán)境和設備等信息，當出現(xiàn)異常時，也能夠及時的發(fā)現(xiàn)，減少隱患發(fā)展成危險的可能性；而，其中，更由于能夠發(fā)送預設信號的預設信號發(fā)生器的存在，使得機器人可以在某些重點的區(qū)域，比如，重點設備等區(qū)域停止運行，并啟動監(jiān)測工作，進行更為細致的檢查，進一步排查安全隱患的存在，同時，保證設備的運行狀況，一旦設備的運行情況出現(xiàn)問題，即能夠快速的發(fā)現(xiàn)，定位并進行修理，減少設備故障甚至發(fā)生危險的可能性；其次，當火災等災害發(fā)生時，機器人相較于人類能夠適應更為嚴酷的環(huán)境，不僅能夠幫助確定災害的發(fā)生地點，而且，能夠在救災過程中，幫助救災人員了解一些人類難以親身了解的情況，減少災害造成的損失。

參照后文的說明和附圖，詳細公開了本申請的特定實施方式，指明了本申請的原理可以被采用的方式。應該理解，本申請的實施方式在范圍上并不因而受到限制。在所附權(quán)利要求的精神和條款的范圍內(nèi)，本申請的實施方式包括許多改變、修改和等同。

針對一種實施方式描述和/或示出的特征可以以相同或類似的方式在一個或更多個其它實施方式中使用，與其它實施方式中的特征相組合，或替代其它實施方式中的特征。

應該強調(diào)，術(shù)語“包括/包含”在本文使用時指特征、整件、步驟或組件的存在，但并不排除一個或更多個其它特征、整件、步驟或組件的存在或附加。

附圖說明

所包括的附圖用來提供對本申請實施例的進一步的理解，其構(gòu)成了說明書的一部分，用于例示本申請的實施方式，并與文字描述一起來闡釋本申請的原理。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中：

圖1是本發(fā)明一種機器人巡檢管理設備的示意圖；

圖2是本發(fā)明一種機器人巡檢管理設備的第二示意圖。

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾堉械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都應當屬于本申請保護的范圍。

圖1是本發(fā)明一種機器人巡檢管理設備的示意圖，圖2是本發(fā)明一種機器人巡檢管理設備的第二示意圖，參見圖1，本發(fā)明公開了一種機器人巡檢管理設備100，包括：

若干個導航定位件10，用于構(gòu)成巡檢路線；

機器人30，用于根據(jù)所述巡檢路線進行巡檢；

預設信號發(fā)生器20，用于發(fā)送預設信號給所述機器人；

所述機器人30包括控制器31，所述控制器31用于控制所述機器人30沿著所述巡檢路線進行運行，并根據(jù)所述預設信號控制機器人30停止運行并啟動監(jiān)測工作。

本實用新型的有益效果是：本實用新型由于使用機器人配合若干導航定位件構(gòu)成的巡檢路線，進行巡檢工作，大大提高了巡檢的頻率，使得相關(guān)的管理人員能夠準確的掌握巡檢路線上的環(huán)境和設備等信息，當出現(xiàn)異常時，也能夠及時的發(fā)現(xiàn)，減少隱患發(fā)展成危險的可能性；而，其中，更由于能夠發(fā)送預設信號的預設信號發(fā)生器的存在，使得機器人可以在某些重點的區(qū)域，比如，重點設備等區(qū)域停止運行，并啟動監(jiān)測工作，進行更為細致的檢查，進一步排查安全隱患的存在，同時，保證設備的運行狀況，一旦設備的運行情況出現(xiàn)問題，即能夠快速的發(fā)現(xiàn)，定位并進行修理，減少設備故障甚至發(fā)生危險的可能性；其次，當火災等災害發(fā)生時，機器人相較于人類能夠適應更為嚴酷的環(huán)境，不僅能夠幫助確定災害的發(fā)生地點，而且，能夠在救災過程中，幫助救災人員了解一些人類難以親身了解的情況，減少災害造成的損失。

本實施例優(yōu)選的，導航定位件10包括磁條11，若干個間隔設置的磁條11構(gòu)成所述巡檢路線；所述機器人30上設置有磁傳感器32；

所述機器人通過磁傳感器32感應磁條31位置，從而控制運行在設定的巡檢路線上。在機器人巡檢領(lǐng)域，導航技術(shù)是一項核心技術(shù)，現(xiàn)有的導航技術(shù)中，有基于地圖和導航衛(wèi)星的導航，基于攝像頭等設備的視覺系統(tǒng)導航等；但是這些導航，在信號不好或者處理系統(tǒng)不夠強大的時候，難以進行有效的導航工作；本方案中，由于在巡檢路線沿線間隔鋪設磁條，并在機器人上設置磁傳感器，通過磁傳感器感應磁條，可以保證機器人沿著巡檢路線運行和工作，該導航技術(shù)可以在很大程度上無視巡檢地段信號不良等問題，為機器人的巡檢工作提供了保障。

本實施例優(yōu)選的，機器人30的前端和后端均設置有磁傳感器32。本方案中，當根據(jù)磁傳感器計算出來的車體位置出現(xiàn)偏差時，機器人控制回歸設定的巡檢路線；磁條和磁傳感器的配合，很大程度上，保證了機器人在設定的巡檢路線上進行工作，但是仍然存在偏離的可能，而且，即使仍然在巡檢路線上，但是機器人的機身相對于巡檢路線有所偏離時，仍然可能與周邊物件進行磕碰或者是由于相對偏離而造成巡檢路線的其中一邊沒有能夠進行足量的監(jiān)測而造成遺漏的情況發(fā)生；本方案中，由于機器人的前端和后端均設置有磁傳感器，磁傳感器之間間隔一定的距離，故而在磁條上行走時，能夠通過檢測到的磁場來判斷機器人的偏離方向和偏離距離等，控制程序調(diào)用校正算法，即可進行機器人位置的校正，從而控制機器人更好地行駛在設定的巡檢路線上。

本實施例優(yōu)選的，機器人30的前端或后端橫向設置有至少四個磁傳感器32。本方案中，由于在機器人的前端或后端分別橫向設置有至少四個磁傳感器，故而，可以通過各磁傳感器感應磁條的具體位置，當被感應到磁條在中間位置的兩個磁傳感器之間時，說明機器人很準確的行駛在巡檢路線的中央，這使得機器人能夠得到更準確的導航，進而控制輪子進行轉(zhuǎn)向而回到巡檢路線的中央，從而提高巡檢效果。

本實施例優(yōu)選的，機器人30的前端或后端橫向并列設置有八個磁傳感器32。其中，由于的磁傳感器可以并排設置八個，當磁條被感應在第四和第五個傳感器之間時，說明機器人準確的形式在路線的中央位置。由于的磁傳感器可以并排設置八個，當磁條被感應在第四和第五個傳感器之間時，說明機器人準確的形式在路線的中央位置。

本實施例優(yōu)選的，預設信號發(fā)生器20安裝在所述巡檢路線上；

所述機器人30上對應設置有射頻讀寫器33；

所述機器人30通過射頻讀寫器33讀取所述射頻識別標簽21的信息；

所述機器人30根據(jù)讀取到的信息進行控制轉(zhuǎn)向或控制停止運行并啟動監(jiān)測工作。該射頻識別標簽即存儲有預設信號的設備，通過設置在機器人上的射頻讀寫器，機器人能夠獲取射頻識別標簽中的信息，在轉(zhuǎn)彎處，可以是獲取轉(zhuǎn)向信息，而更好地幫助機器人轉(zhuǎn)彎，在重點監(jiān)測區(qū)域，則可以獲取定點信息，并控制機器人停止運行，啟動細致的監(jiān)測工作。

本實施例優(yōu)選的，射頻識別標簽21包括設置在所述巡檢路線轉(zhuǎn)彎處的轉(zhuǎn)向射頻識別標簽21；

所述射頻讀寫器33讀取轉(zhuǎn)向射頻識別標簽21存儲的轉(zhuǎn)向信息，并發(fā)送給所述控制器31，以控制機器人30進行轉(zhuǎn)向。在轉(zhuǎn)彎處，可以是獲取轉(zhuǎn)向信息，而更好地幫助機器人轉(zhuǎn)彎，進而配合磁條和磁傳感器，達到更好地導航定位效果。

本實施例優(yōu)選的，射頻識別標簽21包括設置在所述巡檢路線上監(jiān)測定位點處的定點射頻識別標簽21；

所述射頻讀寫器33讀取定點射頻識別標簽21存儲的定點信息，并發(fā)送給所述控制器31，以控制機器人30停止運行并啟動監(jiān)測工作。在轉(zhuǎn)彎處，可以是獲取轉(zhuǎn)向信息，而更好地幫助機器人轉(zhuǎn)彎，進而配合磁條和磁傳感器，達到更好地導航定位效果。

以上詳細描述了本實用新型的較佳具體實施例。應當理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本實用新型的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術(shù)方案，皆應在由權(quán)利要求書所確定的保護范圍內(nèi)。