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小型自動搬運機器人的制作方法

文檔序號:12678014閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.小型自動搬運機器人,其特征在于:包括循跡小車(4),循跡小車(4)的上部安裝機械臂(1),機械臂(1)的端部安裝高穩(wěn)定性緩沖爪裝置,所述高穩(wěn)定性緩沖爪裝置包括兩套固定爪裝置,每套固定爪裝置包括三個抓手(7),抓手(7)為弧形板狀結構,抓手(7)的一側與機械臂(1)鉸接,抓手(7)的一側安裝齒輪(11),齒輪(11)的中心軸與抓手(7)和機械臂(1)的鉸接點重合,機械臂(1)上安裝電動推桿(13)和滑塊(12),滑塊(12)的兩側設置固定齒(14),兩側的固定齒(14)分別與兩套固定爪裝置的齒輪(11)嚙合,抓手(7)的內側設置彈性緩沖裝置,所述彈性緩沖裝置包括數(shù)個彈簧(9),彈簧(9)的一端安裝固定板(10),固定板(10)為弧形板,固定板(10)弧的方向與對應的抓手(7)相同,電動推桿(13)的一端與機械臂(1)鉸接,電動推桿(13)的推拉桿端部與滑塊(12)鉸接,電動推桿(13)能推動滑塊(12)滑動。

2.根據(jù)權利要求1所述的小型自動搬運機器人,其特征在于:所述循跡小車(4)的側部安裝控制器(2)和藍牙模塊(3)。

3.根據(jù)權利要求1所述的小型自動搬運機器人,其特征在于:所述抓手(7)為碳纖維弧形板。

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