本實(shí)用新型涉及智能機(jī)器人領(lǐng)域，特別是涉及一種獲取操作環(huán)境畫面的移動(dòng)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

移動(dòng)機(jī)器人是一種常用的小型家電，逐漸出現(xiàn)許多家庭，通常為掃地機(jī)。為了對(duì)其自移動(dòng)的行走范圍進(jìn)行有效地監(jiān)測(cè)，為了獲得開闊的視野，現(xiàn)有的移動(dòng)機(jī)器人通常在頂部設(shè)有圖像攝取裝置，比如：攝像頭。但為了獲取更大視野范圍，攝像頭都是安裝在移動(dòng)機(jī)器人頂部，突出于機(jī)體，使移動(dòng)機(jī)器人穿越間隙時(shí)，攝像頭被阻擋，并造成移動(dòng)機(jī)器人卡在間隙，甚至攝像頭被碰撞，導(dǎo)致攝像頭損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種獲取操作環(huán)境畫面的移動(dòng)機(jī)器人，將攝像頭安裝主體上表面的水平面以下，避免攝像頭與障礙接觸，對(duì)室內(nèi)空間提供更全面的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控。

具體的，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種獲取操作環(huán)境畫面的移動(dòng)機(jī)器人，包括：

主體，具有上表面；

凹陷結(jié)構(gòu)，其包括由所述上表面下陷形成的第一面和第二面，所述第一面和第二面的夾角構(gòu)成銳角；

攝像組件，具有安裝在所述第一面上的攝像頭；

控制器，安裝在所述主體內(nèi)，連接并控制所述攝像頭獲取并儲(chǔ)存機(jī)器人操作環(huán)境的畫面；

通訊器，安裝在所述主體內(nèi)，與所述控制器連接，將所述畫面發(fā)送至終端設(shè)備。

進(jìn)一步的，所述第一面與所述上表面之間的夾角在0°-90°。

進(jìn)一步的，所述攝像頭的光軸與所述上表面的水平面形成夾角α，且0°＜α＜90°。

進(jìn)一步的，所述凹陷結(jié)構(gòu)配置有護(hù)蓋。

進(jìn)一步的，所述第一面和/或第二面上設(shè)有發(fā)光源。

進(jìn)一步的，所述發(fā)光源包括LED和/或熒光層。

進(jìn)一步的，所述終端包括顯示器，用于顯示所述畫面。

進(jìn)一步的，所述通訊器包括WiFi模塊或Zigbee模塊。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，具有以下有益效果：將攝像頭安裝主體上表面的水平面以下，避免攝像頭與障礙接觸，同時(shí)對(duì)使用戶能遠(yuǎn)程對(duì)室內(nèi)空間實(shí)時(shí)監(jiān)控，及時(shí)獲取移動(dòng)機(jī)器人的操作環(huán)境畫面。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型實(shí)施例的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的移動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的凹陷結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的控制關(guān)系框圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本申請(qǐng)所述的移動(dòng)機(jī)器人可在表面(地面、壁面)上來(lái)回移動(dòng)，如地板、地毯、草皮、玻璃，或其他材料上并執(zhí)行各種操作包括，但不限于吸塵，濕式或干式清洗，拋光等。

如圖1至3所示，基于這些移動(dòng)機(jī)器人，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種獲取操作環(huán)境畫面的移動(dòng)機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括：具有上表面的主體1，由上表面11下陷形成的第一面3和第二面2，第一面3和第二面2均由上表面11向下傾斜形成，且，第一面3和第二面2的夾角構(gòu)成銳角。該移動(dòng)機(jī)器人還具有安裝在第一面3上的攝像頭4，攝像頭4的光軸垂直于第一面3或與第一面3構(gòu)成小于90°的夾角；安裝在主體1內(nèi)的控制器和通訊器，其中，控制器電連接并控制攝像頭獲取并儲(chǔ)存機(jī)器人操作環(huán)境的畫面；通訊器與控制器電連接，將畫面發(fā)送至終端設(shè)備，為終端設(shè)備的用戶提供機(jī)器人操作環(huán)境的畫面。

上表面11凹陷構(gòu)成的第一面3和第二面2構(gòu)成凹陷結(jié)構(gòu)的壁面和/或底面，其中，如圖1所示，第一面3的邊沿與第二面2的邊沿部分相連或重合。

當(dāng)用戶需要獲取移動(dòng)機(jī)器人當(dāng)前操作環(huán)境的畫面時(shí)，通過(guò)終端設(shè)備經(jīng)無(wú)線或有線網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接通訊器，向控制器發(fā)出攝像請(qǐng)求，控制器根據(jù)用戶請(qǐng)求使攝像頭開啟，并攝制移動(dòng)機(jī)器人操作環(huán)境的畫面，同時(shí)將所攝制的畫面通過(guò)通訊器反饋給終端設(shè)備，呈現(xiàn)給用戶。

進(jìn)一步的，如圖2所示，第一面3與上表面11之間存在一個(gè)夾角β，該β的值在0°-90°。β值的大小對(duì)于攝像頭4的視角范圍存在影響，當(dāng)?shù)谝幻?與上表面11之間的夾角趨于0時(shí)，攝像頭4的可視范圍包括與上表面11平行的面，使攝像頭4能拍攝到主體1正上方的畫面。作為優(yōu)選，β的值在30°-60°時(shí)，可以使攝像頭4的拍攝范圍更合理。

進(jìn)一步的，如圖2所示，攝像頭4的光軸41與上表面11的水平面形成夾角α，且0°＜α＜90°。

進(jìn)一步的，作為優(yōu)選，防止凹陷結(jié)構(gòu)內(nèi)落入灰塵，影響攝像效果，凹陷結(jié)構(gòu)配置有護(hù)蓋，護(hù)蓋與第一面3的頂端邊緣鉸接，或護(hù)蓋嵌設(shè)在凹陷結(jié)構(gòu)的邊沿上。且，該護(hù)蓋為透明材質(zhì)。

進(jìn)一步的，由于移動(dòng)機(jī)器人在穿越類似沙發(fā)下或者床底這樣的間隙時(shí)，外界的光線很難照射，所以攝像頭4在采集畫面時(shí)需要輔助光源，第一面3和/或第二面2上設(shè)有發(fā)光源。

進(jìn)一步的，為合理的節(jié)約成本，本申請(qǐng)所述的發(fā)光源采用LED和/或熒光層作為輔助照明，為移動(dòng)機(jī)器人在光暗的操作環(huán)境下提供照明。

進(jìn)一步的，用戶所使用的終端包括具有顯示器的手機(jī)、平板、電腦等，可以通過(guò)有線或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接移動(dòng)機(jī)器人，并向移動(dòng)機(jī)器人發(fā)出控制命令(請(qǐng)求)，使移動(dòng)機(jī)器人執(zhí)行用戶的命令，并將移動(dòng)機(jī)器人的狀態(tài)顯示于顯示器。

進(jìn)一步的，通訊器包括WiFi模塊或Zigbee模塊。

以上所揭露的僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。