一種移動終端中3d圖像的生成方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例公開了一種3D圖像的生成方法和裝置，該方法包括：獲取目標物體在至少兩個拍攝角度的圖像；識別目標物體在每一個圖像中的輪廓線；從所述目標物體在至少兩個拍攝角度的圖像中選擇一個圖像，根據(jù)目標物體在所述一個圖像中的輪廓線確定所述目標物體的物體類別；對于每一個圖像，根據(jù)目標物體在該圖像中的輪廓線和所述物體類別從該圖像中獲取目標物體的前景圖像和背景圖像；所述前景圖像是目標物體部分對應(yīng)的圖像，所述背景圖像是目標物體的背景部分對應(yīng)的圖像；根據(jù)目標物體的前景圖像和背景圖像拼接得到3D圖像。本發(fā)明實施例能夠根據(jù)拍攝的目標物體的圖像生成目標物體的3D圖像，從而實現(xiàn)目標物體3D圖像的拍攝。
【專利說明】一種移動終端中3D圖像的生成方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)，尤其涉及一種移動終端中3D圖像的生成方法和裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]傳統(tǒng)移動終端，例如手機、平板電腦、數(shù)碼相機等進行拍照時，都是基于取景的某一特定平面和角度，采用即拍即得的原則獲得二維的平面圖像，所以當將某一物體作為拍攝目標時，移動終端只能在某一拍攝角度拍攝該目標物體的二維平面圖像，而無法拍攝目標物體的3D圖像。
[0003]因此，現(xiàn)有技術(shù)中無法使用移動終端實現(xiàn)目標物體的3D圖像的拍攝。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實施例中提供了一種移動終端中3D圖像的生成方法和裝置，能夠根據(jù)拍攝的目標物體的二維平面圖像生成3D圖像，從而實現(xiàn)目標物體3D圖像的拍攝。
[0005]第一方面，提供一種移動終端中3D圖像的生成方法，包括:
[0006]獲取目標物體在至少兩個拍攝角度的圖像；
[0007]識別目標物體在每一個圖像中的輪廓線；
[0008]從所述目標物體在至少兩個拍攝角度的圖像中選擇一個圖像，根據(jù)目標物體在所述一個圖像中的輪廓線確定所述目標物體的物體類別；
[0009]對于每一個圖像，根據(jù)目標物體在該圖像中的輪廓線和所述物體類別從該圖像中獲取目標物體的前景圖像和背景圖像；所述前景圖像是目標物體部分對應(yīng)的圖像，所述背景圖像是目標物體的背景部分對應(yīng)的圖像；
[0010]根據(jù)目標物體的前景圖像和背景圖像拼接得到3D圖像。
[0011]結(jié)合第一方面，在第一方面第一種可能的實現(xiàn)方式中，根據(jù)目標物體在所述一個圖像中的輪廓線確定所述目標物體的物體類別包括:
[0012]預先存儲每一種物體類別對應(yīng)的至少一個三維參考矩陣；
[0013]從目標物體在所述一個圖像中的輪廓線上確定二維位置特征點；
[0014]根據(jù)所述二維位置特征點在所述一個圖像中的坐標建立目標物體相對于所述一個圖像的特征點矩陣；
[0015]依次計算所述特征點矩陣與各個三維參考矩陣的相似度，得到與所述特征點矩陣的相似度超過預設(shè)相似度閾值的三維參考矩陣；
[0016]將所述相似度超過預設(shè)相似度閾值的三維參考矩陣所對應(yīng)的物體類別確定為所述目標物體的物體類別。
[0017]結(jié)合第一方面，和/或第一方面第一種可能的實現(xiàn)方式，在第一方面第二種可能的實現(xiàn)方式中，根據(jù)目標物體在該圖像中的輪廓線和所述物體類別從該圖像中獲取目標物體的前景圖像和背景圖像包括:
[0018]根據(jù)目標物體在該圖像中的輪廓線和所述物體類別確定目標物體在該圖像中的圖像特征值；
[0019]根據(jù)所述輪廓線和所述圖像特征值從該圖像中獲取目標物體的前景圖像和背景圖像。
[0020]結(jié)合第一方面,和/或第一方面第一種可能的實現(xiàn)方式，和/或第一方面第二種可能的實現(xiàn)方式，在第一方面第三種可能的實現(xiàn)方式中，識別目標物體在每一個圖像中的輪廓線包括:
[0021]對于每一個圖像，獲取用戶在該圖像中的觸控點；
[0022]以觸控點作為基點向周邊延展直到深度跳變點，所述深度跳變點的集合構(gòu)成所述目標物體在該圖像中的輪廓線。
[0023]結(jié)合第一方面，和/或第一方面第一種可能的實現(xiàn)方式，和/或第一方面第二種可能的實現(xiàn)方式，和/或第一方面第三種可能的實現(xiàn)方式，在第一方面第四種可能的實現(xiàn)方式中，根據(jù)目標物體的前景圖像和背景圖像拼接得到目標物體的3D圖像包括:
[0024]將目標物體的前景圖像進行3D拼接，得到目標物體拼接圖像；并且，將所述目標物體的背景圖像進行廣角拼接，得到背景拼接圖像；
[0025]將所述目標物體拼接圖像和所述背景拼接圖像合并，得到目標物體的3D圖像。
[0026]第二方面，提供一種移動終端中3D圖像的生成裝置，包括:
[0027]第一獲取單元，用于獲取目標物體在至少兩個拍攝角度的圖像，將所述圖像發(fā)送給識別單元和第二獲取單元；
[0028]識別單元，用于識別目標物體在每一個圖像中的輪廓線；
[0029]類別確定單元，用于從所述目標物體在至少兩個拍攝角度的圖像中選擇一個圖像，根據(jù)識別單元識別出的目標物體在所述一個圖像中的輪廓線確定所述目標物體的物體類別；
[0030]第二獲取單元，用于對于每一個圖像，根據(jù)識別單元識別出的目標物體在該圖像中的輪廓線和類別確定單元確定的所述物體類別從該圖像中獲取目標物體的前景圖像和背景圖像；所述前景圖像是目標物體部分對應(yīng)的圖像，所述背景圖像是目標物體的背景部分對應(yīng)的圖像；
[0031]拼接單元，用于根據(jù)第二獲取單元獲取到的目標物體的前景圖像和背景圖像拼接得到3D圖像。
[0032]結(jié)合第二方面，在第二方面第一種可能的實現(xiàn)方式中，類別確定單元具體包括:
[0033]存儲子單元，用于預先存儲每一種物體類別對應(yīng)的至少一個三維參考矩陣；
[0034]特征點確定子單元，用于從目標物體在所述一個圖像中的輪廓線上確定二維位置特征點；
[0035]矩陣建立子單元，用于根據(jù)所述二維位置特征點在所述一個圖像中的坐標建立目標物體相對于所述一個圖像的特征點矩陣；
[0036]矩陣比對子單元，用于依次計算所述特征點矩陣與各個三維參考矩陣的相似度，得到與所述特征點矩陣的相似度超過預設(shè)相似度閾值的三維參考矩陣；
[0037]類別確定子單元，用于將所述相似度超過預設(shè)相似度閾值的三維參考矩陣所對應(yīng)的物體類別確定為所述目標物體的物體類別。
[0038]結(jié)合第二方面，和/或第二方面第一種可能的實現(xiàn)方式，在第二方面第二種可能的實現(xiàn)方式中，第二獲取單元具體包括:
[0039]特征值確定子單元，用于根據(jù)目標物體在該圖像中的輪廓線和所述物體類別確定目標物體在該圖像中的圖像特征值；
[0040]圖像獲取子單元，用于根據(jù)所述輪廓線和所述圖像特征值從該圖像中獲取目標物體的前景圖像和背景圖像。
[0041]結(jié)合第二方面，和/或第二方面第一種可能的實現(xiàn)方式，和/或第二方面第二種可能的實現(xiàn)方式，在第二方面第三種可能的實現(xiàn)方式中，識別單元具體包括:
[0042]觸控點獲取子單元，用于對于每一個圖像，獲取用戶在該圖像中的觸控點；
[0043]輪廓線確定子單元，用于以觸控點作為基點向周邊延展直到深度跳變點，所述深度跳變點的集合構(gòu)成所述目標物體在該圖像中的輪廓線。
[0044]結(jié)合第二方面，和/或第二方面第一種可能的實現(xiàn)方式，和/或第二方面第二種可能的實現(xiàn)方式，和/或第二方面第三種可能的實現(xiàn)方式，在第二方面第四種可能的實現(xiàn)方式中，拼接單元具體包括:
[0045]拼接子單元，用于將目標物體的前景圖像進行3D拼接，得到目標物體拼接圖像；并且，將所述目標物體的背景圖像進行廣角拼接，得到背景拼接圖像；
[0046]合并子單元，用于將所述目標物體拼接圖像和所述背景拼接圖像合并，得到3D圖像。
[0047]本實施例中，獲取目標物體在至少兩個拍攝角度的圖像；識別目標物體在每一個圖像中的輪廓線；從所述目標物體在至少兩個拍攝角度的圖像中選擇一個圖像，根據(jù)目標物體在所述一個圖像中的輪廓線確定所述目標物體的物體類別；對于每一個圖像，根據(jù)目標物體在該圖像中的輪廓線和所述物體類別從該圖像中獲取目標物體的前景圖像和背景圖像；所述前景圖像是目標物體部分對應(yīng)的圖像，所述背景圖像是目標物體的背景部分對應(yīng)的圖像；根據(jù)目標物體的前景圖像和背景圖像拼接得到3D圖像。本實施例中，移動終端可以通過目標物體在至少兩個拍攝角度的二維圖像，最終拼接得到3D圖像，從而生成目標物體的3D圖像，實現(xiàn)了目標物體3D圖像的拍攝；
[0048]而且，移動終端確定目標物體的物體類別，對于每一個圖像，根據(jù)目標物體在該圖像中的輪廓線和所述物體類別從該圖像中獲取目標物體的前景圖像和背景圖像，從而使得獲取到的前景圖像和背景圖像更為準確，進而使得根據(jù)目標物體的前景圖像和背景圖像拼接得到3D圖像更為準確，貼近所要拍攝的目標物體的實際形狀。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0049]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0050]圖1為本發(fā)明移動終端中3D圖像的生成方法第一實施例示意圖；
[0051]圖2為本發(fā)明移動終端中3D圖像的生成方法第二實施例示意圖；
[0052]圖2A為本發(fā)明移動終端根據(jù)觸控點識別目標物體在第一圖像中的輪廓線的示意圖；[0053]圖2B為本發(fā)明目標物體的輪廓線上二維位置特征點示意圖；
[0054]圖2C為本發(fā)明前景圖像獲取方法示意圖；
[0055]圖2D為本法明前景拼接圖像和背景拼接圖像合并方法示意圖；
[0056]圖3為本發(fā)明移動終端中3D圖像的生成裝置示意圖；
[0057]圖4為本發(fā)明手機結(jié)構(gòu)示意圖；
[0058]圖5為本發(fā)明手機內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0059]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0060]在本發(fā)明實施例中使用的術(shù)語是僅僅出于描述特定實施例的目的，而非旨在限制本發(fā)明。在本發(fā)明實施例和所附權(quán)利要求書中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應(yīng)當理解，本文中使用的術(shù)語“和/或”是指并包含一個或多個相關(guān)聯(lián)的列出項目的任何或所有可能組合。
[0061]應(yīng)當理解，盡管在本發(fā)明實施例中可能采用術(shù)語第一圖像來描述目標物體在至少兩個拍攝角度的圖像中的一個圖像，但是該圖像不應(yīng)限于該術(shù)語，該術(shù)語僅用來將所述一個圖像與目標物體在至少兩個拍攝角度的圖像中的其他圖像彼此區(qū)分開。例如，在不脫離本發(fā)明實施例范圍的情況下，第一圖像也可以被稱為第二圖像等等。
[0062]參見圖1，為本發(fā)明移動終端中3D圖像的生成方法第一實施例示意圖，該方法包括:
[0063]步驟SlOl:移動終端獲取目標物體在至少兩個拍攝角度的圖像；
[0064]其中，拍攝角度可以包括拍攝高度、拍攝方向和拍攝距離。拍攝高度可以包括:平拍、俯拍和仰拍等。拍攝方向可以包括正面角度、側(cè)面角度、斜側(cè)角度、背面角度等。拍攝距離是決定景別的元素之一，本發(fā)明實施例中拍攝距離可以為移動終端與目標物體之間的距離。
[0065]步驟S102:移動終端識別目標物體在每一個圖像中的輪廓線；
[0066]步驟S103:移動終端從所述目標物體在至少兩個拍攝角度的圖像中選擇一個圖像；根據(jù)目標物體在所述一個圖像中的輪廓線確定所述目標物體的物體類別；
[0067]在實際應(yīng)用中，移動終端可以從目標物體在至少兩個拍攝角度的圖像中任意選擇一個圖像；可選地，移動終端可以將獲取到的第一個圖像選擇為所述一個圖像。
[0068]步驟S104:對于每一個圖像，移動終端根據(jù)目標物體在該圖像中的輪廓線和所述物體類別從該圖像中獲取目標物體的前景圖像和背景圖像；所述前景圖像是目標物體部分對應(yīng)的圖像，所述背景圖像是目標物體的背景部分對應(yīng)的圖像；
[0069]步驟S105:移動終端根據(jù)目標物體的前景圖像和背景圖像拼接得到3D圖像。
[0070]本實施例中，移動終端可以通過目標物體在至少兩個拍攝角度的二維圖像，最終拼接得到3D圖像，從而實現(xiàn)了目標物體3D圖像的生成，進而實現(xiàn)了目標物體3D圖像的拍攝;[0071]而且，移動終端確定目標物體的物體類別，對于目標物體在每一個拍攝角度的圖像，根據(jù)目標物體在該圖像中的輪廓線和所述物體類別從該圖像中獲取目標物體的前景圖像和背景圖像，從而使得獲取到的前景圖像和背景圖像更為準確，進而使得根據(jù)目標物體的前景圖像和背景圖像拼接得到3D圖像更為準確，貼近目標物體的實際形狀。
[0072]參見圖2，為本發(fā)明移動終端中3D圖像的生成方法第二實施例示意圖，該方法包括:
[0073]在本發(fā)明實施例中移動終端可以獲取目標物體在至少兩個拍攝角度的圖像；以下，首先通過步驟S201?步驟S204說明移動終端對于第一圖像的獲取和處理過程；其中，第一圖像是從移動終端獲取的目標物體在至少兩個拍攝角度的圖像中選擇的一個圖像；第一拍攝角度是第一圖像的拍攝角度。
[0074]步驟S201:移動終端獲取目標物體在第一拍攝角度的第一圖像；
[0075]其中，移動終端可以通過自身的攝像頭獲取目標物體在第一拍攝角度的第一圖像；或者，
[0076]移動終端也可以從其他的攝像設(shè)備獲取目標物體在第一拍攝角度的第一圖像。在本發(fā)明實施例中，對獲取第一圖像的技術(shù)方式不做限定。
[0077]步驟S202:移動終端識別目標物體在第一圖像中的輪廓線。
[0078]所述輪廓線是圖像中目標物體的外邊緣界線，是圖像中目標物體與背景之間的分界線。一般的，輪廓線上的像素點與其周圍像素點相比，RGB分量中的至少兩個分量會存在較大的跳變，在圖像中查找到這些分量存在較大跳變的像素點即可從圖像中識別出目標物體的輪廓線。因此，本步驟可以包括:
[0079]移動終端獲取用戶在第一圖像中的觸控點；
[0080]以觸控點作為基點向周邊延展直到深度跳變點，所述深度跳變點的集合構(gòu)成所述目標物體在該圖像中的輪廓線。
[0081]其中，所述深度跳變點是指:RGB分量中的至少一個分量的取值與周圍各個像素點該分量的取值之差超過該分量的差值閾值的像素點。
[0082]其中，移動終端可以將第一圖像在屏幕上顯示給用戶，指示用戶點擊第一圖像中目標物體圖像的某一點，并對用戶的指定操作進行檢測，所述指定操作可以為單擊、雙擊、滑動等；當移動終端檢測到用戶的指定操作時，獲取用戶在第一圖像中的觸控點。具體的，所述指定操作為單擊或雙擊時，用戶在屏幕上點擊的第一圖像中的點可以作為所述觸控點；所述指定操作為滑動時，用戶在屏幕上開始滑動時點擊的第一圖像中的點或者滑動結(jié)束時點擊的第一圖像中的點可以作為觸控點；其中，所述用戶的指定操作和所述觸控點可以通過檢測屏幕壓力或者檢測屏幕電容值變化的方法來檢測得到，具體使用方法這里不贅述。
[0083]參見圖2A所示，假設(shè)將用戶手指在屏幕上點擊的圖像中的像素點A作為觸控點，由于像素點A是目標物體圖像的一個像素點，以該像素點A作為基點向周邊延展直到深度跳變點，所述深度跳變點的集合可以構(gòu)成所述目標物體在第一圖像中的輪廓線M。
[0084]其中，本步驟中移動終端根據(jù)所述觸控點識別目標物體在第一圖像中的輪廓線的方法僅為示例，在實際應(yīng)用中還可以通過其他的方法實現(xiàn)，這里并不限定。
[0085]步驟S203:移動終端根據(jù)目標物體在第一圖像中的輪廓線確定所述目標物體的物體類別。
[0086]其中，本步驟可以包括:
[0087]移動終端預先存儲每一種物體類別對應(yīng)的至少一個三維參考矩陣；
[0088]移動終端從目標物體在第一圖像中的輪廓線上確定二維位置特征點；
[0089]移動終端根據(jù)所述二維位置特征點在所述第一圖像中的坐標建立目標物體相對于第一圖像的特征點矩陣；
[0090]移動終端依次計算所述特征點矩陣與各個三維參考矩陣的相似度，得到與所述特征點矩陣的相似度超過預設(shè)相似度閾值的三維參考矩陣；
[0091]移動終端將所述相似度超過預設(shè)相似度閾值的三維參考矩陣所對應(yīng)的物體類別確定為所述目標物體的物體類別。
[0092]其中，所述物體類別是對人、動物、植物、物品等世界上存在的物體的種類劃分。物體類別可以根據(jù)劃分精度、劃分標準的不同而不同，本發(fā)明并不限定。例如，物體類別可以包括:動物、植物、人、物品；或者，物體類別可以包括:狗、貓、蛇等不同動物，樹、草等不同植物，男孩兒、女孩兒、男人、女人等不同人，桌子、椅子、電腦、汽車等不同物品。
[0093]每一種物體類別對應(yīng)的每一個三維參考矩陣是該物體類別下一種具體物體的三維參考矩陣；所述三維參考矩陣可以根據(jù)該矩陣對應(yīng)物體表面的多個三維位置特征點的三維坐標建立。所述三維位置特征點可以是物體表面位置比較特殊的點。具體如何選擇所述三維位置特征點本發(fā)明并不限制，例如立方體的8個頂點等。
[0094]其中，從目標物體的輪廓線上確定二維位置特征點時，所述二維位置特征點是在輪廓線上所處位置比較特殊的點。例如所述二維位置特征點可以是輪廓線的拐點、切點、角點等，其中，角點是目標輪廓線上曲率超過一定閾值的局部極大值點，切點是圓弧和直線的平滑過渡點，拐點是凹圓弧和凸圓弧的平滑過渡點。例如，圖2B所示為目標物體的輪廓線，其中的點Al、B1、Cl、Dl、El、Fl、Gl、Hl可以作為目標物體輪廓線的二維位置特征點；具體的，點El為拐點，點D1、F1為切點，其余點為角點。
[0095]在確定各個二維位置特征點的坐標時，坐標系如何建立，本發(fā)明并不限定。例如可以以某一個二維位置特征點作為坐標原點，以水平方向為X軸，豎直方向為y軸等。一般的，建立三維參考矩陣和建立特征點矩陣時坐標系的建立規(guī)則應(yīng)該是相同的，以使得后續(xù)矩陣之間相似度的計算結(jié)果準確。
[0096]在根據(jù)二維位置特征點建立特征點矩陣時，可以按照二維位置特征點的不同類型建立矩陣，例如圖2B所示的目標物體的特征點矩陣可以為:
【權(quán)利要求】
1.一種移動終端中3D圖像的生成方法，其特征在于，包括: 獲取目標物體在至少兩個拍攝角度的圖像； 識別目標物體在每一個圖像中的輪廓線； 從所述目標物體在至少兩個拍攝角度的圖像中選擇一個圖像，根據(jù)目標物體在所述一個圖像中的輪廓線確定所述目標物體的物體類別； 對于每一個圖像，根據(jù)目標物體在該圖像中的輪廓線和所述物體類別從該圖像中獲取目標物體的前景圖像和背景圖像；所述前景圖像是目標物體部分對應(yīng)的圖像，所述背景圖像是目標物體的背景部分對應(yīng)的圖像； 根據(jù)目標物體的前景圖像和背景圖像拼接得到3D圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)目標物體在所述一個圖像中的輪廓線確定所述目標物體的物體類別包括: 預先存儲每一種物體類別對應(yīng)的至少一個三維參考矩陣； 從目標物體在所述一個圖像中的輪廓線上確定二維位置特征點； 根據(jù)所述二維位置特征點在所述一個圖像中的坐標建立目標物體相對于所述一個圖像的特征點矩陣； 依次計算所述特征點矩陣與各個三維參考矩陣的相似度，得到與所述特征點矩陣的相似度超過預設(shè)相似度閾值的三維參考矩陣； 將所述相似度超過預設(shè)相似度閾值的三維參考矩陣所對應(yīng)的物體類別確定為所述目標物體的物體類別。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，根據(jù)目標物體在該圖像中的輪廓線和所述物體類別從該圖像中獲取目標物體的前景圖像和背景圖像包括: 根據(jù)目標物體在該圖像中的輪廓線和所述物體類別確定目標物體在該圖像中的圖像特征值； 根據(jù)所述輪廓線和所述圖像特征值從該圖像中獲取目標物體的前景圖像和背景圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于，識別目標物體在每一個圖像中的輪廓線包括: 對于每一個圖像，獲取用戶在該圖像中的觸控點； 以觸控點作為基點向周邊延展直到深度跳變點，所述深度跳變點的集合構(gòu)成所述目標物體在該圖像中的輪廓線。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，根據(jù)目標物體的前景圖像和背景圖像拼接得到目標物體的3D圖像包括: 將目標物體的前景圖像進行3D拼接，得到目標物體拼接圖像；并且，將所述目標物體的背景圖像進行廣角拼接，得到背景拼接圖像； 將所述目標物體拼接圖像和所述背景拼接圖像合并，得到目標物體的3D圖像。
6.一種移動終端中3D圖像的生成裝置，其特征在于，包括: 第一獲取單元，用于獲取目標物體在至少兩個拍攝角度的圖像，將所述圖像發(fā)送給識別單元和第二獲取單元； 識別單元，用于識別目標物體在每一個圖像中的輪廓線； 類別確定單元，用于從所述目標物體在至少兩個拍攝角度的圖像中選擇一個圖像，根據(jù)識別單元識別出的目標物體在所述一個圖像中的輪廓線確定所述目標物體的物體類別； 第二獲取單元，用于對于每一個圖像，根據(jù)識別單元識別出的目標物體在該圖像中的輪廓線和類別確定單元確定的所述物體類別從該圖像中獲取目標物體的前景圖像和背景圖像；所述前景圖像是目標物體部分對應(yīng)的圖像，所述背景圖像是目標物體的背景部分對應(yīng)的圖像； 拼接單元，用于根據(jù)第二獲取單元獲取到的目標物體的前景圖像和背景圖像拼接得到3D圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，類別確定單元具體包括: 存儲子單元，用于預先存儲每一種物體類別對應(yīng)的至少一個三維參考矩陣； 特征點確定子單元，用于從目標物體在所述一個圖像中的輪廓線上確定二維位置特征占.矩陣建立子單元，用于根據(jù)所述二維位置特征點在所述一個圖像中的坐標建立目標物體相對于所述一個圖像的特征點矩陣； 矩陣比對子單元，用于依次計算所述特征點矩陣與各個三維參考矩陣的相似度，得到與所述特征點矩陣的相似度超過預設(shè)相似度閾值的三維參考矩陣； 類別確定子單元，用于將所述相似度超過預設(shè)相似度閾值的三維參考矩陣所對應(yīng)的物體類別確定為所述目標物體的物體類別。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的裝置，其特征在于，第二獲取單元具體包括: 特征值確定子單元，用于根據(jù)目標物體在該圖像中的輪廓線和所述物體類別確定目標物體在該圖像中的圖像特征值；` 圖像獲取子單元，用于根據(jù)所述輪廓線和所述圖像特征值從該圖像中獲取目標物體的前景圖像和背景圖像。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8任一項所述的裝置，其特征在于，識別單元具體包括: 觸控點獲取子單元，用于對于每一個圖像，獲取用戶在該圖像中的觸控點； 輪廓線確定子單元，用于以觸控點作為基點向周邊延展直到深度跳變點，所述深度跳變點的集合構(gòu)成所述目標物體在該圖像中的輪廓線。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至9任一項所述的裝置，其特征在于，拼接單元具體包括: 拼接子單元，用于將目標物體的前景圖像進行3D拼接，得到目標物體拼接圖像；并且，將所述目標物體的背景圖像進行廣角拼接，得到背景拼接圖像； 合并子單元，用于將所述目標物體拼接圖像和所述背景拼接圖像合并，得到3D圖像。
【文檔編號】G06T15/00GK103679788SQ201310656876
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月6日
【發(fā)明者】劉吉林, 賀真, 黃茂勝, 李騰躍 申請人:華為終端有限公司