1.一種樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，應(yīng)用于機(jī)器人的下肢上，其特征在于，所述機(jī)器人下肢還包含腿部結(jié)構(gòu)和足部結(jié)構(gòu)，所述足部結(jié)構(gòu)通過所述樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)可轉(zhuǎn)動地連接于所述腿部結(jié)構(gòu)，所述樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包含：
基座，連接所述足部機(jī)構(gòu)；
固定座，其一端連接于所述腿部結(jié)構(gòu)；
轉(zhuǎn)動體，裝設(shè)于所述基座上，所述固定座的另一端套設(shè)于所述轉(zhuǎn)動體上，所述轉(zhuǎn)動體相對于所述固定座旋轉(zhuǎn)以帶動所述基座轉(zhuǎn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述固定座包含第一頂壁及連接于所述第一頂壁外周的第一環(huán)周壁，所述第一頂壁及所述第一環(huán)壁部圍設(shè)形成第一容置部，所述固定座套設(shè)于所述轉(zhuǎn)動體上所述轉(zhuǎn)動體位于所述第一容置部內(nèi)。
3.如權(quán)利要求2所述的樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述固定座還包含連接部，所述連接部裝設(shè)于所述第一頂壁上，所述連接部可拆卸地連接于所述腿部結(jié)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求2所述的樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一環(huán)周壁上開設(shè)有多個凹槽，每一所述凹槽的方向?yàn)樽运龅谝画h(huán)周壁底部延伸向所述第一頂壁，所述樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)還包含可松開的緊固機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動體轉(zhuǎn)動完成后，所述緊固機(jī)構(gòu)夾緊于所述第一環(huán)周壁以固定所述固定座于所述轉(zhuǎn)動體上。
5.如權(quán)利要求3所述的樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一頂壁的中部向下收縮形成凹口，所述凹口的凹面上開設(shè)有第一通孔，所述第一通孔連通所述第一容置部。
6.如權(quán)利要求5所述的樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述連接部為一連接管，所述連接管裝設(shè)于所述第一頂壁上，所述第一通孔連通所述第一容置部及所述連接管的中空部，所述連接管接于所述腿部結(jié)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求5所述的樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動體包含第二頂壁及連接于所述第二頂壁外周的第二環(huán)周壁，所述第二頂壁及所述第二環(huán)壁部圍設(shè)形成第二容置部，所述第二頂壁上開設(shè)有第二通孔，所述第二通孔連通于所述第二容置部，所述固定座套設(shè)于所述轉(zhuǎn)動體上時所述第一容置部的上端面貼合所述第二頂壁的上端面。
8.如權(quán)利要求7所述的樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于，轉(zhuǎn)動體還包含底板，所述第二環(huán)周壁的下端面連接于所述底板，所述底板上開設(shè)有第三通孔，所述第三通孔連通于所述第二容置部，所述底板連接于所述基座的上端面上。
9.如權(quán)利要求7所述的樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包含連接軸，位于所述第二容置部內(nèi)，所述連接軸可拆卸地連接所述第一通孔及所述第二通孔。
10.如權(quán)利要求7所述的樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一容置部的上端面上及所述第二頂壁的上端面上分別裝設(shè)有止擋結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動體轉(zhuǎn)動到一位置時所述止擋結(jié)構(gòu)相互抵靠。
11.如權(quán)利要求1所述的樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述基座的一側(cè)端面上開設(shè)有連接槽，所述足部結(jié)構(gòu)可拆卸地裝設(shè)于所述連接槽內(nèi)。
12.如權(quán)利要求11所述的樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包含彈簧銷，所述基座的上端面開設(shè)有貫穿所述基座及所述連接槽的第四通孔，所述足部結(jié)構(gòu)的部分上開設(shè)有對應(yīng)所述第四通孔的連接孔，所述足部結(jié)構(gòu)的所述部分插入所述連接槽，所述彈簧銷插入所述第四通孔及所述連接孔，使所述足部結(jié)構(gòu)連接于所述樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。
13.一種機(jī)器人下肢，其特征在于，包含：
腿部結(jié)構(gòu)；
足部結(jié)構(gòu)；
上述權(quán)利要求1-12中任一項(xiàng)所述的樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述足部結(jié)構(gòu)通過所述樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)可轉(zhuǎn)動地連接于所述腿部結(jié)構(gòu)。