1.一種手足一體化機器人的操控裝置，其特征在于，所述裝置包括：
一體化裝配模塊，用于通過多個總體參數(shù)將移動平臺以及機械臂執(zhí)行裝配，形成一體化結(jié)構(gòu)；
操控模塊，用于將所述一體化結(jié)構(gòu)通過預設的氣動驅(qū)動電路執(zhí)行操控。
2.根據(jù)權利要求1所述的手足一體化機器人的操控裝置，其特征在于，所述多個總體參數(shù)包括：所述手足一體化機器人的質(zhì)量、體積以及整體功率。
3.根據(jù)權利要求1所述的手足一體化機器人的操控裝置，其特征在于，所述移動平臺采用四個呈正方形排列的全向輪步進電機機構(gòu)。
4.根據(jù)權利要求1所述的手足一體化機器人的操控裝置，其特征在于，所述機械臂包括末端機械手、基座、大臂、小臂以及手腕五個部分。
5.根據(jù)權利要求4所述的手足一體化機器人的操控裝置，其特征在于，
所述大臂與所述基座間之間的運動形式為仰俯運動；
所述基座自身的運動形式為旋轉(zhuǎn)運動；
所述大臂與所述小臂之間的運動形式為仰俯運動；
所述手腕的腕部與所述小臂之間的運動形式為仰俯運動；
所述手腕的腕部自身的運動形式為旋轉(zhuǎn)運動。
6.根據(jù)權利要求1所述的手足一體化機器人的操控裝置，其特征在于，所述機械臂以六自由度手臂結(jié)構(gòu)形式執(zhí)行操作，所述機械臂通過舵機驅(qū)動實現(xiàn)控制操作。
7.根據(jù)權利要求1所述的手足一體化機器人的操控裝置，其特征在于，所述氣動驅(qū)動電路包括：真空隔膜泵、微型開關閥、氣動回路和吸盤；
所述真空隔膜泵，用于產(chǎn)生氣動回路中的負壓；
所述微型開關閥，用于消除氣動回路中的負壓；
所述吸盤由壓力傳感器以及觸覺傳感器組成，所述壓力傳感器，用于檢測氣動回路中的負壓值；
所述觸覺傳感器，用于檢測吸盤與壁面的接觸狀態(tài)。
8.根據(jù)權利要求7所述的手足一體化機器人的操控裝置，其特征在于，所述氣動驅(qū)動電路，用于通過所述真空隔膜泵以及所述微型開關閥產(chǎn)生真空泵和開關閥的驅(qū)動信號，控制兩吸盤足的吸附和釋放操作。
9.根據(jù)權利要求1所述的手足一體化機器人的操控裝置，其特征在于，所述將所述一體化結(jié)構(gòu)通過預設的氣動驅(qū)動電路執(zhí)行操控包括：通過預設的所述氣動驅(qū)動電路執(zhí)行多種模式操控，其中，所述多種模式包括：足直立態(tài)、輪足直立態(tài)、全向移動態(tài)以及挪動橫行態(tài)。