1.一種送取料機(jī)械手，其特征在于，包括機(jī)架、滑枕、滑動(dòng)導(dǎo)軌副、伺服電機(jī)、滾珠絲杠副、夾爪、夾爪升降氣缸、夾爪左右移動(dòng)氣缸、夾爪翻轉(zhuǎn)氣缸、夾爪松緊氣缸、第一磁性表座、第二磁性表座、第一旋轉(zhuǎn)氣缸、第二旋轉(zhuǎn)氣缸、第一伸縮氣缸、第二伸縮氣缸；機(jī)架與滑枕之間安裝有滑動(dòng)導(dǎo)軌副；滾珠絲杠副部分固定在滑枕上，部分通過(guò)絲杠螺母固定于機(jī)架上；伺服電機(jī)安裝于滑枕的右端；夾爪升降氣缸固定于滑枕的左端，夾爪升降氣缸的推桿上裝有支架，第一伸縮氣缸、第二伸縮氣缸一前一后固定在支架上部，夾爪左右移動(dòng)氣缸固定在支架下部；第一伸縮氣缸的推桿上固定有第一磁性表座，第一磁性表座上安裝有第一旋轉(zhuǎn)氣缸；第二伸縮氣缸的推桿上固定有第二磁性表座，第二磁性表座上安裝第二旋轉(zhuǎn)氣缸；夾爪翻轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)支架固定在夾爪左右移動(dòng)氣缸的推桿上，夾爪翻轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)部分上聯(lián)接夾爪松緊氣缸，夾爪松緊氣缸聯(lián)接夾爪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送取料機(jī)械手，其特征在于，所述送取料機(jī)械手的機(jī)械構(gòu)架用鋼材料焊接而成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送取料機(jī)械手，其特征在于，還包括電氣控制部分。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種送取料機(jī)械手，其特征在于，電氣控制部分為PLC結(jié)合觸摸屏。