1.一種高性能的六軸機器人，包括有底座（7），設(shè)置于底座（7）上的第一轉(zhuǎn)座（1）、與第一轉(zhuǎn)座（1）連接的第二轉(zhuǎn)臂（2）、與第二轉(zhuǎn)臂（2）連接的第三轉(zhuǎn)座（3）、與第三轉(zhuǎn)座（3）連接的第四轉(zhuǎn)臂（4）、與第四轉(zhuǎn)臂（4）連接的第五轉(zhuǎn)臂（5）以及與第五轉(zhuǎn)臂（5）連接的末端執(zhí)行器（6），其特征在于：所述第三轉(zhuǎn)座（3）上設(shè)有中空轉(zhuǎn)軸（8），所述第四轉(zhuǎn)臂（4）與所述中空轉(zhuǎn)軸（8）相連接，所述第四轉(zhuǎn)臂（4）上設(shè)有控制第五轉(zhuǎn)臂（5）轉(zhuǎn)動的第五伺服電機（51）以及控制末端執(zhí)行器（6）轉(zhuǎn)動的第六伺服電機（61），所述第五伺服電機（51）和第六伺服電機（61）的連接線伸入到所述中空轉(zhuǎn)軸（8）內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高性能的六軸機器人，其特征在于：所述末端執(zhí)行器（6）連接在第五轉(zhuǎn)臂（5）端部，所述第五轉(zhuǎn)臂（5）連接在第四轉(zhuǎn)臂（4）端部的中間位置，所述第四轉(zhuǎn)臂（4）端部的其中一側(cè)面上設(shè)有第一轉(zhuǎn)動輪（91），所述第一轉(zhuǎn)動輪（91）與所述第五轉(zhuǎn)臂（5）相連接，所述第一轉(zhuǎn)動輪（91）與所述第五伺服電機（51）之間通過傳動件實現(xiàn)動力傳動，所述第一轉(zhuǎn)動輪（91）轉(zhuǎn)動時帶動所述第五轉(zhuǎn)臂（5）轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高性能的六軸機器人，其特征在于：所述第四轉(zhuǎn)臂（4）端部的另一側(cè)面上設(shè)有第二轉(zhuǎn)動輪（92），所述第二轉(zhuǎn)動輪（92）向所述第五轉(zhuǎn)臂（5）內(nèi)延伸有輪軸，所述輪軸的末端套接有斜齒輪（90），所述末端執(zhí)行器（6）向第五轉(zhuǎn)臂（5）內(nèi)對應(yīng)延伸有轉(zhuǎn)動軸（62），所述轉(zhuǎn)動軸（62）上設(shè)有與所述斜齒輪（90）相嚙合的齒輪（60），所述第二轉(zhuǎn)動輪（92）與所述第六伺服電機（61）之間通過傳動件實現(xiàn)動力傳動，所述第二轉(zhuǎn)動輪（92）轉(zhuǎn)動時帶動所述末端執(zhí)行器（6）轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高性能的六軸機器人，其特征在于：所述第四轉(zhuǎn)臂（4）的下半部分內(nèi)部開有空腔（42），所述第五伺服電機（51）和第六伺服電機（61）均安裝在所述空腔（42）中；所述第四轉(zhuǎn)臂（4）的上半部分中間凹陷有安裝位（43），所述第五轉(zhuǎn)臂（5）安裝在上半部分端部的安裝位（43）中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高性能的六軸機器人，其特征在于：所述第三轉(zhuǎn)座（3）的中部為軸腔（32），所述中空轉(zhuǎn)軸（8）可轉(zhuǎn)動地安裝在所述軸腔（32）中；所述第三轉(zhuǎn)座（3）的前端和后端各設(shè)有電機座（33），所述前端的電機座（33）上安裝有第四伺服電機（41），所述第四伺服電機（41）與中空轉(zhuǎn)軸（8）的安裝方向相同，所述中空轉(zhuǎn)軸（8）朝向第四伺服電機（41）的電機軸方向設(shè)有第三轉(zhuǎn)動輪（93），所述第三轉(zhuǎn)動輪（93）與所述第四伺服電機（41）之間通過傳動件實現(xiàn)動力傳動，所述第三轉(zhuǎn)動輪（93）轉(zhuǎn)動時帶動所述中空轉(zhuǎn)軸（8）和所述第四轉(zhuǎn)臂（4）同步轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高性能的六軸機器人，其特征在于：所述第三轉(zhuǎn)座（3）后端的電機座（33）上安裝有第三伺服電機（31），所述第三伺服電機（31）的電機軸與所述第二轉(zhuǎn)臂（2）的端部相連接，所述第三伺服電機（31）的電機軸轉(zhuǎn)動時帶動所述第三轉(zhuǎn)座（3）相對所述第二轉(zhuǎn)臂（2）轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或3或5所述的高性能的六軸機器人，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)動輪（91）、第二轉(zhuǎn)動輪（92）和第三轉(zhuǎn)動輪（93）均為大皮帶輪，所述第五伺服電機（51）、第六伺服電機（61）和第四伺服電機（41）的電機軸上均套接有小皮帶輪（94），所述傳動件對應(yīng)為套接在大皮帶輪和小皮帶輪（94）上的皮帶（95）。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高性能的六軸機器人，其特征在于：所述底座（7）中安裝有第一伺服電機（11），所述第一伺服電機（11）的電機軸朝上凸起，所述第一轉(zhuǎn)座（1）的底部與所述第一伺服電機（11）相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的高性能的六軸機器人，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)座（1）上設(shè)有電機位（12），所述電機位（12）上安裝有第二伺服電機（21），所述第二伺服電機（21）與所述第二轉(zhuǎn)臂（2）的端部相連接，所述第二伺服電機（21）的電機軸轉(zhuǎn)動時帶動所述第二轉(zhuǎn)臂（2）相對所述第一轉(zhuǎn)座（1）轉(zhuǎn)動。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高性能的六軸機器人，其特征在于：所述中空轉(zhuǎn)軸（8）為上部中空下部實心的軸體，上部的中空部分為從中空轉(zhuǎn)軸的頂部向下延伸的圓腔（81），所述圓腔（81）的側(cè)面開有與所述圓腔（81）貫通的窗口（82）。