本實(shí)用新型屬于產(chǎn)品對(duì)接裝配領(lǐng)域，具體的說，是涉及一種用于產(chǎn)品對(duì)接的高度調(diào)節(jié)裝置。

背景技術(shù)：

產(chǎn)品的對(duì)接裝配，是工業(yè)裝配中的常見形式。在成批量生產(chǎn)過程中，常借助導(dǎo)軌，采用自動(dòng)對(duì)接裝配的方式，以實(shí)現(xiàn)低強(qiáng)度、高效率、標(biāo)準(zhǔn)化的裝配效果。產(chǎn)品對(duì)接裝配支撐系統(tǒng)帶有標(biāo)準(zhǔn)接口，通過直線導(dǎo)軌滑塊的形式與底座進(jìn)行連接，可在產(chǎn)品軸線方向自由滑動(dòng)。在支撐系統(tǒng)中，產(chǎn)品部件需要進(jìn)行高度微調(diào)，以確保各部件軸線同軸。同時(shí)整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的速比非常大，要求高度調(diào)整具有很高的調(diào)節(jié)精度和便捷性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，適應(yīng)現(xiàn)實(shí)需要，提供一種用于產(chǎn)品對(duì)接的高度調(diào)節(jié)裝置。

為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種用于產(chǎn)品對(duì)接的高度調(diào)節(jié)裝置，它包括支撐平臺(tái)、底座、絲杠組件和楔塊組件，楔塊組件及絲杠組件前后設(shè)置在底座上，

所述絲杠組件包括滾珠絲杠、絲杠安裝座、絲杠支撐座、齒輪盤和齒輪盤驅(qū)動(dòng)裝置，絲杠安裝座及絲杠支撐座分別安裝在底座后端的兩側(cè)，滾珠絲杠的一端經(jīng)絲杠安裝座與齒輪盤連接，另一端安裝在經(jīng)絲杠支撐座上，所述滾珠絲杠的桿身上配套設(shè)有絲杠螺母；

所述楔塊組件包括直線滑軌、滑塊、上楔塊和下楔塊，直線滑軌橫向安裝在底座上表面的前端與滾珠絲杠平行設(shè)置；滑塊安裝在直線滑軌上，并與直線滑軌滑動(dòng)連接；

所述上楔塊安裝在支撐平臺(tái)的下部且楔面朝下，下楔塊安裝在滑塊上部且楔面朝上；上下楔塊的楔面滑動(dòng)配合；

所述絲杠螺母上安裝有連接塊，連接塊與下楔塊經(jīng)導(dǎo)向件連接；

齒輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，絲杠螺母及連接塊隨著滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)沿滾珠絲杠做軸向運(yùn)動(dòng)；此時(shí)，連接塊帶動(dòng)下楔塊在直線滑軌上水平滑動(dòng)，下楔塊帶動(dòng)上楔塊做垂直運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)支撐平臺(tái)升降高度的調(diào)節(jié)。

所述齒輪盤驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)、減速器，伺服電機(jī)的出輸端與減速器連接，減速器的輸出端與齒輪盤上設(shè)有的離合器齒圈嚙合。

所述連接塊及下楔塊對(duì)應(yīng)的端面上均設(shè)有安裝槽，連接塊及下楔塊通過導(dǎo)向件與兩安裝槽形成鍵槽的方式連接。

所述上楔塊的長(zhǎng)度尺寸大于下楔塊的長(zhǎng)度尺寸。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利用楔塊的小角度、大長(zhǎng)高比的特性，結(jié)合驅(qū)動(dòng)端伺服電機(jī)及減速機(jī)的精密控制，可實(shí)現(xiàn)在動(dòng)力端（伺服電機(jī)）很大位移（轉(zhuǎn)動(dòng)）的情況下，輸出端（上下楔塊升降組合）發(fā)生很小位移，從而在產(chǎn)品的對(duì)接裝配時(shí)進(jìn)行精確的高度調(diào)節(jié)，確保了各部件軸線同軸。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型去除支撐平臺(tái)及上楔塊后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2的俯視圖；

圖4是圖2的左視圖；

圖中，支撐平臺(tái)1，上楔塊2，底座3，滾珠絲杠4、絲杠安裝座5、絲杠支撐座6，直線滑軌7、滑塊8、和下楔塊9，導(dǎo)向件10，連接塊11，絲杠螺母12，齒輪盤13。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明：

實(shí)施例：參見圖1—圖4。

一種用于產(chǎn)品對(duì)接的高度調(diào)節(jié)裝置，它包括支撐平臺(tái)1、底座3、絲杠組件和楔塊組件，楔塊組件及絲杠組件前后設(shè)置在底座3上，

所述絲杠組件包括滾珠絲杠4、絲杠安裝座5、絲杠支撐座6、齒輪盤13和齒輪盤驅(qū)動(dòng)裝置，絲杠安裝座5及絲杠支撐座6分別安裝在底座3后端的兩側(cè)，滾珠絲杠4的一端經(jīng)絲杠安裝座5與齒輪盤13連接，另一端安裝在經(jīng)絲杠支撐座6上，所述滾珠絲杠4的桿身上配套設(shè)有絲杠螺母12；

所述楔塊組件包括直線滑軌7、滑塊8、上楔塊2和下楔塊9，直線滑軌7橫向安裝在底座3上表面的前端與滾珠絲杠4平行設(shè)置；滑塊8安裝在直線滑軌7上，并與直線滑軌7滑動(dòng)連接；

所述上楔塊2安裝在支撐平臺(tái)1的下部且楔面朝下，下楔塊9安裝在滑塊8上部且楔面朝上；上下楔塊的楔面滑動(dòng)配合；

所述絲杠螺母12上安裝有連接塊11，連接塊11與下楔塊9經(jīng)導(dǎo)向件10連接；

齒輪盤13轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，絲杠螺母12及連接塊11隨著滾珠絲杠4的轉(zhuǎn)動(dòng)沿滾珠絲杠4做軸向運(yùn)動(dòng)；此時(shí)，連接塊11帶動(dòng)下楔塊9在直線滑軌7上水平滑動(dòng)，下楔塊9帶動(dòng)上楔塊2做垂直運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)支撐平臺(tái)1升降高度的調(diào)節(jié)。

所述齒輪盤驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)、減速器，伺服電機(jī)的出輸端與減速器連接，減速器的輸出端與齒輪盤13上設(shè)有的離合器齒圈嚙合。

所述連接塊11及下楔塊9對(duì)應(yīng)的端面上均設(shè)有安裝槽，連接塊11及下楔塊9通過導(dǎo)向件10與兩安裝槽形成鍵槽的方式連接。

所述上楔塊2的長(zhǎng)度尺寸大于下楔塊9的長(zhǎng)度尺寸。

具體工作過程為，當(dāng)伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)齒輪盤13順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠螺母12及連接塊11隨著滾珠絲杠4的轉(zhuǎn)動(dòng)沿滾珠絲杠4向右做軸向運(yùn)動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到線性運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換；此時(shí)，連接塊11帶動(dòng)下楔塊9在直線滑軌7上向右滑動(dòng)，支撐平臺(tái)1由于自重下降。

反之，當(dāng)伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)齒輪盤13逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠螺母12及連接塊11隨著滾珠絲杠4的轉(zhuǎn)動(dòng)沿滾珠絲杠4向左做軸向運(yùn)動(dòng)；此時(shí)，連接塊11帶動(dòng)下楔塊9在直線滑軌7上向左滑動(dòng)，下楔塊9帶動(dòng)上楔塊2向上垂直運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)支撐平臺(tái)1上升。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利用楔塊的小角度、大長(zhǎng)高比的特性，結(jié)合驅(qū)動(dòng)端伺服電機(jī)及減速機(jī)的精密控制，可實(shí)現(xiàn)在動(dòng)力端（伺服電機(jī)）很大位移（轉(zhuǎn)動(dòng)）的情況下，輸出端（上下楔塊升降組合）發(fā)生很小位移，從而在產(chǎn)品的對(duì)接裝配時(shí)進(jìn)行精確的高度調(diào)節(jié)，確保了各部件軸線同軸。