本實(shí)用新型涉及印刷電路板生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶對(duì)齊功能的沖床自動(dòng)收板機(jī)。

背景技術(shù)：

在印刷電路板（PCB板）的生產(chǎn)過程中有一個(gè)沖壓過程，半成品經(jīng)沖床后分離成產(chǎn)品印刷電路板和邊框，目前PCB板生產(chǎn)廠家在工藝上大部分是由人工將電路板半成品放置沖床模具上，完成沖壓過程，然后依靠人工收產(chǎn)品和邊框。工人每天的工作量很大，勞動(dòng)強(qiáng)度很高，而且每天重復(fù)的做著，很無聊，很乏味。導(dǎo)致員工流失率比較高，且生產(chǎn)效率較低。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶對(duì)齊功能的沖床自動(dòng)收板機(jī)，提供了一種印刷電路板生產(chǎn)過程中沖壓全自動(dòng)收料機(jī)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)PCB生產(chǎn)完成沖壓過程中工作量大，工人勞動(dòng)強(qiáng)度高且生產(chǎn)效率較低的問題，本實(shí)用新型的帶對(duì)齊功能的沖床自動(dòng)收板機(jī)，具有自動(dòng)對(duì)齊功能，保證了收料高度。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種帶對(duì)齊功能的沖床自動(dòng)收板機(jī)，其中，包括機(jī)架上罩、下機(jī)架、收廢料組、產(chǎn)品收料組、自動(dòng)對(duì)齊裝置，產(chǎn)品傳送組、動(dòng)力架及控制箱；所述收廢料組設(shè)置在下機(jī)架上方用于收取邊框、所述產(chǎn)品收料組設(shè)置在收廢料組上方用于收取成品、所述機(jī)架上罩設(shè)置在產(chǎn)品收料組上方、所述產(chǎn)品傳送組設(shè)置在產(chǎn)品收料組后方、所述動(dòng)力架設(shè)置在產(chǎn)品傳送組前側(cè)、所述控制箱設(shè)置在動(dòng)力架一側(cè)；所述自動(dòng)對(duì)齊裝置設(shè)置在產(chǎn)品傳送組上，用于將成品對(duì)整齊；

采用PLC、光電及磁感器控制，設(shè)備運(yùn)行時(shí)產(chǎn)品收料組收取成品，收廢料組收取邊框，將成品和邊框自動(dòng)分離；成品由產(chǎn)品收料組收取，并將收取的產(chǎn)品傳送至產(chǎn)品傳送組，并通過所述自動(dòng)對(duì)齊裝置自動(dòng)將成品對(duì)整齊，然后通過產(chǎn)品傳組將對(duì)齊的產(chǎn)品傳送至動(dòng)力架平臺(tái)，完成收料過程。

所述帶對(duì)齊功能的沖床自動(dòng)收板機(jī)，其中，所述收廢料組包括皮帶線、壓輪、氣缸組及檢測(cè)裝置；所述壓輪設(shè)置在皮帶線上方，用于和皮帶線共同作用加緊傳送邊框、所述氣缸組設(shè)置在皮帶線一側(cè)、所述檢測(cè)裝置設(shè)置在壓輪對(duì)側(cè)；所述檢測(cè)裝置內(nèi)設(shè)置有光電傳感器，用于檢測(cè)是否有收到邊框。

所述帶對(duì)齊功能的沖床自動(dòng)收板機(jī)，其中，所述皮帶線：由平帶、步進(jìn)電機(jī)和兩根滾動(dòng)軸組成，邊框被送至該處時(shí)由程序控制運(yùn)轉(zhuǎn)。

所述帶對(duì)齊功能的沖床自動(dòng)收板機(jī)，其中，所述產(chǎn)品收料組包括收料鈑金、吹起裝置、第一皮帶模組；吹起裝置設(shè)置在收料鈑金上方的用于吹起產(chǎn)品，皮帶模組設(shè)置在吹起裝置上方，用于為所述產(chǎn)品收料組提供動(dòng)力，所述收料鈑金，由導(dǎo)桿穿過固定直線軸承在皮帶模組的驅(qū)動(dòng)下來回移動(dòng)，皮帶兩端裝有光電傳感器和微動(dòng)開關(guān)；當(dāng)所述收料鈑金收到產(chǎn)品并運(yùn)動(dòng)至吹起裝置下面時(shí)，該吹起裝置啟動(dòng)吹起功能，確保產(chǎn)品能順利到達(dá)產(chǎn)品傳送組。

所述帶對(duì)齊功能的沖床自動(dòng)收板機(jī)，其中，所述第一皮帶模組：由伺服電機(jī)、同步帶和同步輪組成，為產(chǎn)品收料組提供動(dòng)力。

所述帶對(duì)齊功能的沖床自動(dòng)收板機(jī)，其中，所述產(chǎn)品傳送組還包括、傳送架，排列設(shè)置在傳送架上的多個(gè)滾筒、設(shè)置在傳送架側(cè)邊的減速電機(jī)、以及設(shè)置在傳送架側(cè)邊的第二皮帶模組；所述自動(dòng)對(duì)齊裝置設(shè)置在所述滾筒上用于擺正對(duì)齊產(chǎn)品位置；所述減速電機(jī)為產(chǎn)品產(chǎn)送組提供傳送動(dòng)力，一端安裝鏈輪，由鏈輪帶動(dòng)鏈條及滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)；所述滾筒一側(cè)焊有鏈輪，由鏈條驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述皮帶模組運(yùn)動(dòng)方向和滾筒軸向平行，驅(qū)動(dòng)推料擋板來回移動(dòng)。

所述帶對(duì)齊功能的沖床自動(dòng)收板機(jī)，其中，所述動(dòng)力架包括動(dòng)力架體，以及設(shè)置在動(dòng)力架體一側(cè)的絲桿、同步帶、導(dǎo)桿、直線軸承；所述同步帶設(shè)置在絲桿下方用于帶動(dòng)絲桿上下移動(dòng)、所述導(dǎo)桿與所述絲桿平行設(shè)置；所述直線軸承設(shè)置在導(dǎo)桿上、通過一通孔與導(dǎo)桿連接；所述絲桿上設(shè)置有螺母，同步帶（18）在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲桿上下移動(dòng)；所述絲桿由同步帶（18）帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)整個(gè)收料平臺(tái)上下移動(dòng)，直線軸承（20）為結(jié)構(gòu)移動(dòng)副，導(dǎo)桿（21）為結(jié)構(gòu)固定副。

所述帶對(duì)齊功能的沖床自動(dòng)收板機(jī)，其中，所述氣缸組有兩組氣缸，一組頂起皮帶線使邊框脫離掛針；一組壓輪和皮帶線夾緊傳送邊框。

所述帶對(duì)齊功能的沖床自動(dòng)收板機(jī)，其中，所述動(dòng)力架還包括一平臺(tái)，平臺(tái)一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)傳感器，分別用于控制平臺(tái)收到產(chǎn)品后絲桿螺母的下降及平臺(tái)上產(chǎn)品被取走后絲桿螺母的上升。

有益效果：本實(shí)用新型提供一種帶對(duì)齊功能的沖床自動(dòng)收板機(jī)，由收廢料組負(fù)責(zé)接收半成品經(jīng)沖床后留下的邊框，由產(chǎn)品接收組接收從沖床模上掉下的陳品，并由產(chǎn)品傳送組傳送至動(dòng)力架，進(jìn)而收集成品。設(shè)備運(yùn)行時(shí)能有效的將成品和邊框自動(dòng)分離，成品對(duì)整齊，并能保證良品率，整個(gè)過程非常巧妙的實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品和邊框的分離、實(shí)現(xiàn)了收料的自動(dòng)化，對(duì)于傳統(tǒng)的人工收料而言大大提高了工作人員安全性。其操作方便快捷，對(duì)操作員要求低，同時(shí)也避免了人工繁重勞動(dòng)且效率較低的缺點(diǎn)，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了人工成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種帶對(duì)齊功能的沖床自動(dòng)收板機(jī)較佳實(shí)施例的整體外觀圖；

圖2為圖1中收廢料組4結(jié)構(gòu)組成圖；

圖3為圖1中產(chǎn)品收料組3結(jié)構(gòu)組成圖；

圖4為圖1中產(chǎn)品傳送組5結(jié)構(gòu)組成圖；

圖5為圖1中動(dòng)力架6結(jié)構(gòu)組成圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型提供本實(shí)用新型提供一種帶對(duì)齊功能的沖床自動(dòng)收板機(jī)，提供了一種印刷電路板生產(chǎn)過程中沖壓全自動(dòng)收料機(jī)。為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1，圖1為本實(shí)用新型一種本實(shí)用新型提供一種帶對(duì)齊功能的沖床自動(dòng)收板機(jī)較佳實(shí)施例的整體外觀圖，如圖所示，包括機(jī)架上罩1、下機(jī)架2、收廢料組4、產(chǎn)品收料組3、產(chǎn)品傳送組5、動(dòng)力架6及控制箱7；所述收廢料組4設(shè)置在下機(jī)架2上方用于收取邊框、所述產(chǎn)品收料組3設(shè)置在收廢料組4上方用于收取成品、所述機(jī)架上罩1設(shè)置在產(chǎn)品收料組3上方。所述產(chǎn)品傳送組5設(shè)置在產(chǎn)品收料組3后方、所述動(dòng)力架6設(shè)置在產(chǎn)品傳送組5前側(cè)、所述控制箱7設(shè)置在動(dòng)力架6一側(cè)。

本實(shí)施例中采用所述收廢料組3、產(chǎn)品收料組4、產(chǎn)品傳送組5、動(dòng)力架6及控制箱全部按一定要求安裝在所述下機(jī)架上2。設(shè)備運(yùn)行時(shí)由產(chǎn)品收料組3收取成品，收廢料組4收取邊框，成品由產(chǎn)品收料組3中的收料鈑金7將產(chǎn)品送至產(chǎn)品傳送組4，然后有產(chǎn)品傳組5的滾筒15傳送至動(dòng)力架6平臺(tái)，完成收料過程。

進(jìn)一步地所述收廢料組4包括皮帶線10、壓輪11、氣缸組12及檢測(cè)裝置13；如圖2所示。所述壓輪11設(shè)置在皮帶線10上方，用于和皮帶線10共同作用加緊傳送邊框、所述氣缸組12設(shè)置在皮帶線10一側(cè)、所述檢測(cè)裝置13設(shè)置在壓輪11對(duì)側(cè)；所述檢測(cè)裝置13內(nèi)設(shè)置有光電傳感器，用于檢測(cè)是否有收到邊框。半成品上沖床被沖壓后，邊框滯留在下模，由上料機(jī)械臂送至收廢料組4，由程序控制皮帶線10開始轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述氣缸組有兩組氣缸，氣缸組12中一組氣缸頂起皮帶線10使邊框脫離掛針，壓輪11和皮帶線10共同用于夾緊傳送邊框，氣缸組12中另一組氣缸用于夾緊皮帶線，邊框順利流下。

本實(shí)施例中，較佳地，所述皮帶線：由平帶、步進(jìn)電機(jī)和兩根滾動(dòng)軸組成，邊框被送至該處時(shí)由程序控制運(yùn)轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型由收廢料組4利用皮帶線10和氣缸組12實(shí)現(xiàn)收取邊框，避免了人工繁重勞動(dòng)且效率較低的缺點(diǎn)，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了人工成本。

進(jìn)一步地所述產(chǎn)品收料組3包括收料鈑金7、吹起裝置8、第一皮帶模組9；吹起裝置8設(shè)置在收料鈑金7上方的用于吹起產(chǎn)品、第一皮帶模組9設(shè)置在吹起裝置8上方，用于為所述產(chǎn)品收料組3提供動(dòng)力。如圖3所示。第一皮帶模組9由伺服電機(jī)、同步帶和同步輪組成，為產(chǎn)品收料組3提供動(dòng)力；收料鈑金7由光電傳感器控制、通過導(dǎo)桿穿過固定直線軸承在第一皮帶模組9的驅(qū)動(dòng)下來回移動(dòng)，皮帶兩端裝有光電傳感器和微動(dòng)開關(guān)，第一皮帶模組9中皮帶兩端裝有光電傳感器和微動(dòng)開關(guān)，確保了產(chǎn)品收料組3的安全運(yùn)行；當(dāng)收料鈑金7收到產(chǎn)品并運(yùn)動(dòng)至吹起裝置下面時(shí)，該裝置啟動(dòng)吹起功能，確保產(chǎn)品能順利到達(dá)產(chǎn)品傳送組5。

本實(shí)施例中較佳地，所述第一皮帶模組：由伺服電機(jī)、同步帶和同步輪組成，為產(chǎn)品收料組提供動(dòng)力。

本實(shí)施例中重要地，如圖4所示，所述產(chǎn)品傳送組5還包括：傳送架90，排列設(shè)置在傳送架90上的多個(gè)滾筒15、設(shè)置在傳送架90側(cè)邊的減速電機(jī)14、以及設(shè)置在傳送架90側(cè)邊的第二皮帶模組16；所述自動(dòng)對(duì)齊裝置17設(shè)置在所述滾筒15上用于擺正對(duì)齊產(chǎn)品位置；所述減速電機(jī)14為產(chǎn)品產(chǎn)送組提供傳送動(dòng)力，一端安裝鏈輪，由鏈輪帶動(dòng)鏈條及滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)；所述滾筒15一側(cè)焊有鏈輪，由鏈條驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述皮帶模組運(yùn)動(dòng)方向和滾筒軸向平行，驅(qū)動(dòng)推料擋板來回移動(dòng)。

如圖4所示。減速電機(jī)14為產(chǎn)品產(chǎn)送組5提供傳送動(dòng)力，其一端安裝有與滾筒15相連的鏈輪，由鏈輪帶動(dòng)鏈條及滾筒15轉(zhuǎn)動(dòng)；第二皮帶模組16運(yùn)動(dòng)方向和滾筒15軸向平行，驅(qū)動(dòng)自動(dòng)對(duì)齊裝置17中推料擋板來回移動(dòng)；自動(dòng)對(duì)齊裝置17用于擺正產(chǎn)品的位置。當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)產(chǎn)品傳送組5時(shí)，產(chǎn)品傳送組5的第二皮帶模組16啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)自動(dòng)對(duì)齊裝置17中推料擋板移動(dòng)將產(chǎn)品位置擺正，而后產(chǎn)品隨滾筒流15送至動(dòng)力架6。

如圖5所示，進(jìn)一步地所述動(dòng)力架6包括動(dòng)力架體80，以及設(shè)置在動(dòng)力架體80一側(cè)的同步帶18、絲桿19、直線軸承20、導(dǎo)桿21；所述同步帶18設(shè)置在絲桿19下方用于帶動(dòng)絲桿19上下移動(dòng)、所述導(dǎo)桿21與所述絲桿19平行設(shè)置；所述直線軸承20設(shè)置在導(dǎo)桿21上、通過一通孔與導(dǎo)桿21連接；如圖5所示。所述絲桿19上設(shè)置有螺母。同步帶18在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲桿上下移動(dòng)；實(shí)現(xiàn)整個(gè)收料平臺(tái)上下移動(dòng)；直線軸承屬于結(jié)構(gòu)移動(dòng)副；導(dǎo)桿屬于結(jié)構(gòu)固定副。

所述動(dòng)力架還包括一平臺(tái)，平臺(tái)一側(cè)有兩個(gè)傳感器。當(dāng)產(chǎn)品送至動(dòng)力架6的平臺(tái)上時(shí)，平臺(tái)一側(cè)的兩個(gè)傳感器，一個(gè)控制動(dòng)力架6平臺(tái)在收產(chǎn)品后絲桿19螺母下降，另一個(gè)控制收好的產(chǎn)品被取走絲桿19螺母上升，進(jìn)而完成收料過程。動(dòng)力架6上下還各有光電傳感器和微動(dòng)開關(guān)，保證了行程和安全性能。

由上可見，本實(shí)施例的一種帶對(duì)齊功能的沖床自動(dòng)收板機(jī)，提供了一種印刷電路板生產(chǎn)過程中沖壓全自動(dòng)收料機(jī)，采用PLC、光電及磁感器控制，設(shè)備運(yùn)行時(shí)產(chǎn)品收料組收取成品，收廢料組收取邊框，將成品和邊框自動(dòng)分離；成品由產(chǎn)品收料組收取，并將收取的產(chǎn)品傳送至產(chǎn)品傳送組，并通過所述自動(dòng)對(duì)齊裝置自動(dòng)將成品對(duì)整齊，然后通過產(chǎn)品傳組將對(duì)齊的產(chǎn)品傳送至動(dòng)力架平臺(tái)，完成收料過程。

本實(shí)用新型還提供一種帶對(duì)齊功能的沖床自動(dòng)收板機(jī)的控制方法，其中，包括以下步驟：

S1:控制收廢料組4接收滯留在沖床下模的邊框；

S2:控制箱7控制產(chǎn)品收料組3接收由沖床模下來的產(chǎn)品，由產(chǎn)品傳送組5將產(chǎn)品傳送至動(dòng)力架6進(jìn)收取產(chǎn)品；實(shí)現(xiàn)成品與邊框的自動(dòng)分離。

本實(shí)用新型帶對(duì)齊功能的沖床自動(dòng)收板機(jī)由產(chǎn)品收料組實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)行程收料運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)品傳送組改變產(chǎn)品流出方向，動(dòng)力架實(shí)現(xiàn)垂直收料，保證了收料高度。

綜上所述，本實(shí)用新型提供一種帶對(duì)齊功能的沖床自動(dòng)收板機(jī)，由收廢料組負(fù)責(zé)接收半成品經(jīng)沖床后留下的邊框，由產(chǎn)品接收組接收從沖床模上掉下的產(chǎn)品，并由產(chǎn)品傳送組傳送至動(dòng)力架，本實(shí)用新型的帶對(duì)齊功能的沖床自動(dòng)收板機(jī)，具有自動(dòng)對(duì)齊功能，保證了收料高度，非常巧妙的實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品和邊框的分離。在整個(gè)過程實(shí)現(xiàn)了收料的自動(dòng)化，相對(duì)于傳統(tǒng)的人工收料而言大大提高了工作人員安全性。其操作方便快捷，并且該裝置對(duì)操作員要求低，同時(shí)也避免了人工繁重勞動(dòng)且效率較低的缺點(diǎn)，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了人工成本。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。