1.一種機器人底部配重結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括機器人底盤和多個配重塊，所述機器人底盤底面前部兩側(cè)設(shè)有驅(qū)動輪，底面后部中間設(shè)有萬向輪；所述機器人底盤對應(yīng)兩個驅(qū)動輪之間和萬向輪的左右兩側(cè)分別設(shè)有所述配重塊。
2.如權(quán)利要求1所述的機器人底部配重結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述機器人底盤對應(yīng)配重塊安裝位設(shè)有凹槽，所述凹槽中形成有圓柱形容置腔，所述配重塊安裝于所述容置腔中。
3.如權(quán)利要求2所述的機器人底部配重結(jié)構(gòu)，其特征在于：對應(yīng)所述凹槽設(shè)有蓋板，所述蓋板通過螺釘與所述凹槽固接。
4.如權(quán)利要求1所述的機器人底部配重結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述兩個驅(qū)動輪之間的配重塊有兩個，分別位于兩個驅(qū)動輪的內(nèi)側(cè)，靠近機器人底盤底面前部。
5.如權(quán)利要求4所述的機器人底部配重結(jié)構(gòu)，其特征在于：對應(yīng)所述兩個驅(qū)動輪之間前部的兩個配重塊中心距140-142mm，所述兩個前部配重塊的連線中心距離機器人底盤前端58.1-59.1mm；對應(yīng)所述萬向輪左、右兩側(cè)配重塊的中心距141-143mm，所述兩個后部配重塊的連線中心距離機器人底盤后端62-63mm。