技術(shù)編號(hào)：12512087
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及機(jī)器人平衡控制領(lǐng)域，尤其是指一種機(jī)器人底部配重結(jié)構(gòu)。背景技術(shù)傳統(tǒng)輪式移動(dòng)機(jī)器人普遍采用單點(diǎn)配重方式來降低機(jī)體自身重心，單點(diǎn)配重即是將配重鐵塊固定在單個(gè)位置上，此方式限制了機(jī)器人自身的高度和移動(dòng)的靈活性，重心容易偏高，在機(jī)器人遇到剎車或者碰撞障礙物的時(shí)候容易發(fā)生傾倒，因此如何設(shè)計(jì)機(jī)器人配重結(jié)構(gòu)，讓機(jī)器人移動(dòng)平穩(wěn)是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的問題。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種讓機(jī)器人移動(dòng)平穩(wěn)的配重結(jié)構(gòu)。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種機(jī)器人底部...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。