技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種鍵盤剪刀腳裝配機(jī)器人，其包括工作臺(tái)，設(shè)置在工作臺(tái)上的兩個(gè)剪刀腳分選送料震動(dòng)盤，機(jī)器人，兩個(gè)所述剪刀腳分選送料震動(dòng)盤分別設(shè)置在機(jī)器人的左右兩側(cè)；所述鍵盤剪刀腳裝配機(jī)器人還包括兩條剪刀腳送料軌道以及旋轉(zhuǎn)分割器，所述旋轉(zhuǎn)分割器上設(shè)有鍵盤底板定位治具；兩條所述剪刀腳送料軌道分別連接兩個(gè)剪刀腳分選送料震動(dòng)盤，兩條所述剪刀腳送料軌道橫向設(shè)置在機(jī)器人與旋轉(zhuǎn)分割器之間。本實(shí)用新型通過剪刀腳分選送料震動(dòng)盤實(shí)現(xiàn)剪刀腳自動(dòng)分選，通過剪刀腳送料軌道是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料，可一次裝多個(gè)剪刀腳，效率由1PCS/5S提升到1PCS/1S；采用四軸/六軸SCARE多關(guān)節(jié)機(jī)器人作業(yè)，重復(fù)性高，可任意位置示教，通用性強(qiáng)，安全高效。

技術(shù)研發(fā)人員：張力
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞百舜機(jī)器人技術(shù)有限公司
文檔號(hào)碼：201620683025
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.30
技術(shù)公布日：2016.12.14