本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鍵盤剪刀腳裝配機(jī)器人。

背景技術(shù)：

鍵盤作為一種常見的輸入裝置，被廣泛運(yùn)用于電腦及各種不同的電子產(chǎn)品設(shè)備的輸入，其主要的操作方式為，使用者通過(guò)鍵盤輸入信息，設(shè)備在接收到信號(hào)后通過(guò)器內(nèi)部的電腦芯片檢驗(yàn)，然后發(fā)出指令，使設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)，從而達(dá)到輸入命令的目的。隨著電子產(chǎn)品的廣泛使用，鍵盤作為人機(jī)交流的手段在整個(gè)系統(tǒng)中占有很重要的地位。

現(xiàn)有鍵盤的結(jié)構(gòu)主要包括：鍵帽、剪刀腳、彈性體、聚酯薄膜、薄膜電路板及背板，其中剪刀腳的組裝裝配均為人工作業(yè)，依靠手指強(qiáng)力按壓，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，重復(fù)精度低，品質(zhì)不穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型公開的一種鍵盤剪刀腳裝配機(jī)器人，解決了鍵盤剪刀腳裝配效率低、品質(zhì)不穩(wěn)定的問(wèn)題。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：

一種鍵盤剪刀腳裝配機(jī)器人，其特征在于：其包括工作臺(tái)，設(shè)置在工作臺(tái)上的兩個(gè)剪刀腳分選送料震動(dòng)盤，機(jī)器人，兩個(gè)所述剪刀腳分選送料震動(dòng)盤分別設(shè)置在機(jī)器人的左右兩側(cè)；

所述鍵盤剪刀腳裝配機(jī)器人還包括兩條剪刀腳送料軌道以及旋轉(zhuǎn)分割器，所述旋轉(zhuǎn)分割器上設(shè)有鍵盤底板定位治具；

兩條所述剪刀腳送料軌道分別連接兩個(gè)剪刀腳分選送料震動(dòng)盤，兩條所述剪刀腳送料軌道橫向設(shè)置在機(jī)器人與旋轉(zhuǎn)分割器之間。

兩條所述剪刀腳送料軌道位于同一直線上并相互拼合，拼合相接處位于所述機(jī)器人的正前方，所述拼合相接處設(shè)有可移動(dòng)蓋板機(jī)構(gòu)，所述可移動(dòng)蓋板機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)氣缸，以及與直線驅(qū)動(dòng)氣缸連接的蓋板，所述直線驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿活動(dòng)方向與所述剪刀腳送料軌道的方向相垂直。

兩條所述剪刀腳送料軌道分別設(shè)有若干個(gè)剪刀腳吹料氣嘴，同一條所述剪刀腳送料軌道上的若干個(gè)剪刀腳吹料氣嘴的朝向相同，兩條所述剪刀腳送料軌道上的所述剪刀腳吹料氣嘴的朝向?yàn)橄鄬?duì)，均朝向拼合相接處；

所述剪刀腳送料軌道還設(shè)有軌道壓板，所述軌道壓板設(shè)置在剪刀腳吹料氣嘴處。

兩條所述剪刀腳送料軌道包括第一剪刀腳送料軌道及第二剪刀腳送料軌道，兩個(gè)剪刀腳分選送料震動(dòng)盤包括第一剪刀腳分選送料震動(dòng)盤及第二剪刀腳分選送料震動(dòng)盤，所述第一剪刀腳送料軌道的末端連接所述第一剪刀腳分選送料震動(dòng)盤，所述第二剪刀腳送料軌道的末端連接所述第二剪刀腳分選送料震動(dòng)盤。

每條所述剪刀腳送料軌道并排設(shè)有兩條同向的輸送軌道，所述剪刀腳吹料氣嘴設(shè)有兩個(gè)吹氣嘴，兩個(gè)所述吹氣嘴分別對(duì)著兩條輸送軌道。

所述旋轉(zhuǎn)分割器為兩工位盤旋轉(zhuǎn)分割器或四工位盤旋轉(zhuǎn)分割器，兩工位盤旋轉(zhuǎn)分割器或四工位盤旋轉(zhuǎn)分割器的工位盤上安裝有鍵盤底板定位治具。

所述機(jī)器人的末端裝配有抓取手爪。

所述機(jī)器人為六軸機(jī)器人或四軸機(jī)器人。

所述抓取手爪并排設(shè)有左、右剪刀腳捉取治具。

所述的鍵盤剪刀腳裝配機(jī)器人還包括PLC控制裝置及人機(jī)界面。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型通過(guò)剪刀腳分選送料震動(dòng)盤實(shí)現(xiàn)剪刀腳自動(dòng)分選，通過(guò)剪刀腳送料軌道是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料，可一次裝多個(gè)剪刀腳，效率由1PCS/5S提升到1PCS/1S；

采用四軸/六軸SCARE多關(guān)節(jié)機(jī)器人作業(yè)，重復(fù)性高，可任意位置示教，通用性強(qiáng)，安全高效。

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A部位放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.工作臺(tái)，2.剪刀腳分選送料震動(dòng)盤，21.第一剪刀腳分選送料震動(dòng)盤，22.第二剪刀腳分選送料震動(dòng)盤，3.機(jī)器人，31.抓取手爪，4.剪刀腳送料軌道，41.剪刀腳吹料氣嘴，42.軌道壓板，43.第一剪刀腳送料軌道，44.第二剪刀腳送料軌道，45.輸送軌道，46.吹氣嘴，5.旋轉(zhuǎn)分割器，51.鍵盤底板定位治具，6.可移動(dòng)蓋板機(jī)構(gòu)，61.驅(qū)動(dòng)氣缸，62.蓋板，7.人機(jī)界面。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例，參見圖1～圖2，本實(shí)施例提供的鍵盤剪刀腳裝配機(jī)器人3，其包括工作臺(tái)1、PLC控制裝置及人機(jī)界面7。

設(shè)置在工作臺(tái)1上的兩個(gè)剪刀腳分選送料震動(dòng)盤2，六軸機(jī)器人3或四軸機(jī)器人3，所述機(jī)器人3的末端裝配有抓取手爪31，所述抓取手爪31并排設(shè)有左、右剪刀腳捉取治具，兩個(gè)所述剪刀腳分選送料震動(dòng)盤2分別設(shè)置在機(jī)器人3的左右兩側(cè)；所述鍵盤剪刀腳裝配機(jī)器人3還包括兩條剪刀腳送料軌道4以及旋轉(zhuǎn)分割器5，所述旋轉(zhuǎn)分割器5上設(shè)有鍵盤底板定位治具51；兩條所述剪刀腳送料軌道4分別連接兩個(gè)剪刀腳分選送料震動(dòng)盤2，兩條所述剪刀腳送料軌道4橫向設(shè)置在機(jī)器人3與旋轉(zhuǎn)分割器5之間。

兩條所述剪刀腳送料軌道4位于同一直線上并相互拼合，拼合相接處位于所述機(jī)器人3的正前方，所述拼合相接處設(shè)有可移動(dòng)蓋板機(jī)構(gòu)6，所述可移動(dòng)蓋板機(jī)構(gòu)6包括驅(qū)動(dòng)氣缸61，以及與直線驅(qū)動(dòng)氣缸61連接的蓋板62，所述直線驅(qū)動(dòng)氣缸61的活塞桿活動(dòng)方向與所述剪刀腳送料軌道4的方向相垂直。

兩條所述剪刀腳送料軌道4分別設(shè)有若干個(gè)剪刀腳吹料氣嘴41，同一條所述剪刀腳送料軌道4上的若干個(gè)剪刀腳吹料氣嘴41的朝向相同，兩條所述剪刀腳送料軌道4上的所述剪刀腳吹料氣嘴41的朝向?yàn)橄鄬?duì)，均朝向拼合相接處；

所述剪刀腳送料軌道4還設(shè)有軌道壓板42，所述軌道壓板42設(shè)置在剪刀腳吹料氣嘴41處。

兩條所述剪刀腳送料軌道4包括第一剪刀腳送料軌道43及第二剪刀腳送料軌道44，兩個(gè)剪刀腳分選送料震動(dòng)盤2包括第一剪刀腳分選送料震動(dòng)盤21及第二剪刀腳分選送料震動(dòng)盤22，所述第一剪刀腳送料軌道43的末端連接所述第一剪刀腳分選送料震動(dòng)盤21，所述第二剪刀腳送料軌道44的末端連接所述第二剪刀腳分選送料震動(dòng)盤22。

每條所述剪刀腳送料軌道4并排設(shè)有兩條同向的輸送軌道45，所述剪刀腳吹料氣嘴41設(shè)有兩個(gè)吹氣嘴46，兩個(gè)所述吹氣嘴46分別對(duì)著兩條輸送軌道45。

所述旋轉(zhuǎn)分割器5為兩工位盤旋轉(zhuǎn)分割器5或四工位盤旋轉(zhuǎn)分割器5，兩工位盤旋轉(zhuǎn)分割器5或四工位盤旋轉(zhuǎn)分割器5的工位盤上安裝有鍵盤底板定位治具51。

本實(shí)用新型針對(duì)傳統(tǒng)剪刀腳裝配作業(yè)通過(guò)依靠手指強(qiáng)力按壓，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，重復(fù)精度低，品質(zhì)不穩(wěn)定等問(wèn)題，本實(shí)用新型通過(guò)剪刀腳分選送料震動(dòng)盤2實(shí)現(xiàn)剪刀腳自動(dòng)分選，通過(guò)剪刀腳送料軌道4是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料，可一次裝多個(gè)剪刀腳，效率由1PCS/5S提升到1PCS/1S；采用四軸/六軸SCARE多關(guān)節(jié)機(jī)器人作業(yè)，重復(fù)性高，可任意位置示教，通用性強(qiáng)，安全高效。

本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，采用與本實(shí)用新型上述實(shí)施例相同或近似結(jié)構(gòu)，而得到的其他用于鍵盤剪刀腳裝配機(jī)器人，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。