本實(shí)用新型涉及裝配技術(shù)，具體地說是便于拆裝的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪模塊。

背景技術(shù)：
目前輪驅(qū)式或履帶式機(jī)器人占據(jù)市場主流，包括電機(jī)在內(nèi)的驅(qū)動(dòng)模塊一般與機(jī)器人主機(jī)安裝在一起，當(dāng)電機(jī)老化或出現(xiàn)故障后只能將機(jī)器拆卸后進(jìn)行更換或維修，驅(qū)動(dòng)模塊通常植入機(jī)器內(nèi)部，拆裝需要用到螺絲刀、手板等工具，非常麻煩，并且用戶沒有專業(yè)的維修知識(shí)無法自主維修，再加上生產(chǎn)商的維修服務(wù)范圍有限，偏遠(yuǎn)地區(qū)的用戶無法找到生產(chǎn)商的維修點(diǎn)，所以市場急需一種方便拆裝和傻瓜式維修的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪模塊。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，而提供結(jié)構(gòu)布局合理、各機(jī)構(gòu)配合精度高、運(yùn)行平穩(wěn)且用戶能自己進(jìn)行維修更換的便于拆裝的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪模塊。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：便于拆裝的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪模塊，包括裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件榫槽連接于機(jī)器人本體，驅(qū)動(dòng)組件包括外露的插頭，機(jī)器人本體包括與插頭相匹配的插座，插座與機(jī)器人本體內(nèi)的控制單元和電源連接。為優(yōu)化上述技術(shù)方案，采取的措施還包括：上述的機(jī)器人本體包括前擋壁，驅(qū)動(dòng)組件前端面貼于前擋壁。上述的驅(qū)動(dòng)組件連璇接于固定蓋，固定蓋卡置于機(jī)器人本體。上述的驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)部本體，驅(qū)動(dòng)部本體外側(cè)設(shè)有旋柱，機(jī)器人本體上設(shè)有母配合部，固定蓋包括固定板，固定板上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋鈕，旋鈕與旋柱匹配；固定板上還設(shè)有子配合部，子配合部卡置于母配合部。上述的旋鈕設(shè)有與硬幣厚度相匹配的開鎖槽，機(jī)器人本體包括上擋壁，驅(qū)動(dòng)組件上端面貼于上擋壁。上述的驅(qū)動(dòng)組件與機(jī)器人本體配合的榫槽為燕尾榫槽。上述的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于驅(qū)動(dòng)部本體后端，驅(qū)動(dòng)部本體包括蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸連接蝸桿，蝸桿連接渦輪，渦輪與驅(qū)動(dòng)輪固定連接，插頭和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的接線端之間連接有導(dǎo)線。上述的驅(qū)動(dòng)部本體包括導(dǎo)線收納倉，插頭位于導(dǎo)線收納倉內(nèi)。上述的驅(qū)動(dòng)部本體下端延伸有擴(kuò)大部。上述的擴(kuò)大部是驅(qū)動(dòng)部本體的一部分，渦輪位于擴(kuò)大部內(nèi)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的便于拆裝的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪模塊，包括裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件榫槽連接于機(jī)器人本體，驅(qū)動(dòng)組件包括外露的插頭，機(jī)器人本體包括與插頭相匹配的插座，插座與機(jī)器人本體內(nèi)的控制單元和電源連接。安裝時(shí)，先將插頭插入插座，再將驅(qū)動(dòng)組件和機(jī)器人本體通過榫槽連接，最后將傳動(dòng)帶分別扣在驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪上；拆卸時(shí)，先將傳動(dòng)帶從驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪上卸下，再將驅(qū)動(dòng)組件從機(jī)器人本體的榫槽結(jié)構(gòu)中分離。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是當(dāng)電機(jī)或驅(qū)動(dòng)輪出現(xiàn)損壞后，用戶不必找專業(yè)維修人員就能自己進(jìn)行模塊式更換，并具有結(jié)構(gòu)布局合理、各機(jī)構(gòu)配合精度高和運(yùn)行平穩(wěn)的特點(diǎn)。附圖說明圖1是本實(shí)用新型使用狀態(tài)示意圖；圖2是圖1的分解示意圖；圖3是圖2中固定蓋結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖1中驅(qū)動(dòng)組件示意圖；圖5是圖4中驅(qū)動(dòng)部本體全剖示意圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。圖1至圖5為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。其中的附圖標(biāo)記為：1機(jī)器人本體、1a卡凸、1b母配合部、1c前擋壁、1d上擋壁、11從動(dòng)輪、2傳動(dòng)帶、3驅(qū)動(dòng)組件、31驅(qū)動(dòng)部本體、31a卡槽、31b旋柱、31c導(dǎo)線收納倉、31d擴(kuò)大部、32驅(qū)動(dòng)輪、4固定蓋、41固定板、41a子配合部、42旋鈕、51插座、52插頭。圖1至圖5為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，本實(shí)用新型的便于拆裝的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪32模塊，包括裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪32的驅(qū)動(dòng)組件3，驅(qū)動(dòng)組件3榫槽連接于機(jī)器人本體1，驅(qū)動(dòng)組件3包括外露的插頭52，機(jī)器人本體1包括與插頭52相匹配的插座51，插座51與機(jī)器人本體1內(nèi)的控制單元和電源連接。安裝時(shí)，先將插頭52插入插座51，再將驅(qū)動(dòng)組件3和機(jī)器人本體1通過榫槽連接，最后將傳動(dòng)帶2分別扣在驅(qū)動(dòng)輪32和從動(dòng)輪11上；拆卸時(shí)，先將傳動(dòng)帶2從驅(qū)動(dòng)輪32和從動(dòng)輪11上卸下，再將驅(qū)動(dòng)組件3從機(jī)器人本體1的榫槽結(jié)構(gòu)中分離。若機(jī)器人本體1上設(shè)置榫則驅(qū)動(dòng)組件3上設(shè)置槽，若機(jī)器人本體1上設(shè)置槽則驅(qū)動(dòng)組件3上設(shè)置榫，例如機(jī)器人本體1上設(shè)置卡凸1a則驅(qū)動(dòng)組件3上設(shè)置卡槽31a。實(shí)施例中，如圖2所示，機(jī)器人本體1包括前擋壁1c，驅(qū)動(dòng)組件3前端面貼于前擋壁1c。傳動(dòng)帶2繃緊后會(huì)對(duì)驅(qū)動(dòng)組件3產(chǎn)生收緊力，使驅(qū)動(dòng)組件3頂住前擋壁1c，限制了驅(qū)動(dòng)組件3的前后移動(dòng)。實(shí)施例中，如圖1、圖2和圖3所示，驅(qū)動(dòng)組件3連璇接于固定蓋4，固定蓋4卡置于機(jī)器人本體1。固定蓋4限制了驅(qū)動(dòng)組件3的前后移動(dòng)。實(shí)施例中，如圖2和圖3所示，驅(qū)動(dòng)組件3包括驅(qū)動(dòng)部本體31，驅(qū)動(dòng)部本體31外側(cè)設(shè)有旋柱31b，機(jī)器人本體1上設(shè)有母配合部1b，固定蓋4包括固定板41，固定板41上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋鈕42，旋鈕42與旋柱31b匹配；固定板41上還設(shè)有子配合部41a，子配合部41a卡置于母配合部1b。安裝時(shí)，首先將插頭52插入插座51，再將驅(qū)動(dòng)組件3和機(jī)器人本體1通過榫槽連接，隨后將子配合部41a與母配對(duì)接，將旋鈕42對(duì)準(zhǔn)旋柱31b擰緊，就能達(dá)到限制驅(qū)動(dòng)組件3的前后移動(dòng)的效果。最后將傳動(dòng)帶2分別扣在驅(qū)動(dòng)輪32和從動(dòng)輪11上；拆卸時(shí)的流程與裝配相反。實(shí)施例中，如圖1、圖2所示，旋鈕42設(shè)有與硬幣厚度相匹配的開鎖槽，將硬幣插入開鎖槽中即能旋開旋鈕42；機(jī)器人本體1包括上擋壁1d，驅(qū)動(dòng)組件3上端面貼于上擋壁1d。橫向的榫槽結(jié)構(gòu)無法保證驅(qū)動(dòng)組件3的晃動(dòng)，上擋壁1d能限制驅(qū)動(dòng)組件3的晃動(dòng)。實(shí)施例中，如圖2所示，驅(qū)動(dòng)組件3與機(jī)器人本體1配合的榫槽為燕尾榫槽。燕尾榫槽結(jié)構(gòu)相較于矩形榫槽結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固，能防止驅(qū)動(dòng)組件3的從機(jī)器人本體1上橫向脫落。實(shí)施例中，如圖1、圖2和圖5所示，驅(qū)動(dòng)輪32轉(zhuǎn)動(dòng)連接于驅(qū)動(dòng)部本體31后端，驅(qū)動(dòng)部本體31包括蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸連接蝸桿，蝸桿連接渦輪，渦輪與驅(qū)動(dòng)輪32固定連接，插頭52和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的接線端之間連接有導(dǎo)線。實(shí)施例中，如圖4所示，驅(qū)動(dòng)部本體31包括導(dǎo)線收納倉31c，插頭52位于導(dǎo)線收納倉31c內(nèi)。安裝時(shí)，首先將插頭52插入插座51，再將驅(qū)動(dòng)組件3和機(jī)器人本體1通過榫槽連接，同時(shí)將露出的導(dǎo)線塞入導(dǎo)線收納倉31c內(nèi)。實(shí)施例中，如圖1、圖4和圖5所示，驅(qū)動(dòng)部本體31下端延伸有擴(kuò)大部31d。擴(kuò)大部31d便于拆卸驅(qū)動(dòng)組件3時(shí)手指的拖拉。實(shí)施例中，如圖1、圖4和圖5所示，擴(kuò)大部31d是驅(qū)動(dòng)部本體31的一部分，渦輪位于擴(kuò)大部31d內(nèi)。本實(shí)用新型的使用方法：安裝時(shí)，首先將插頭52插入插座51，再將驅(qū)動(dòng)組件3和機(jī)器人本體1通過榫槽連接，同時(shí)將露出的導(dǎo)線塞入導(dǎo)線收納倉31c內(nèi)，隨后將子配合部41a與母配對(duì)接，將旋鈕42對(duì)準(zhǔn)旋柱31b擰緊，最后將傳動(dòng)帶2分別扣在驅(qū)動(dòng)輪32和從動(dòng)輪11上；拆卸時(shí)的流程與裝配流程相反。本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例已闡明，由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員做出的各種變化或改型都不會(huì)脫離本實(shí)用新型的范圍。