一種應(yīng)用于機器人監(jiān)控模塊的遠(yuǎn)程存儲系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機器人的安全監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種應(yīng)用于機器人監(jiān)控模塊的遠(yuǎn)程存儲系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]利用計算機網(wǎng)絡(luò)對現(xiàn)場實行監(jiān)控，可以了解監(jiān)控場所的狀況?，F(xiàn)有的機器人具有行走、視覺采集、聲音采集、聲音播放、以及網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制功能，可通過控制終端實現(xiàn)對現(xiàn)場進(jìn)行拍照、語音對講等功能。但目前的機器人不具備視頻錄制，視頻回放等功能，如果想要實現(xiàn)對任意時刻的現(xiàn)場狀況的監(jiān)控則要求監(jiān)控人員要隨時監(jiān)控，這樣使得監(jiān)控者任務(wù)量加大，而且監(jiān)控信息不能保存和重現(xiàn)也使前期關(guān)于現(xiàn)場監(jiān)控的作用受到很大限制。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種應(yīng)用于機器人監(jiān)控模塊的遠(yuǎn)程存儲系統(tǒng)。
[0004]為了實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種應(yīng)用于機器人監(jiān)控模塊的遠(yuǎn)程存儲系統(tǒng)，包括:客戶端、網(wǎng)絡(luò)端和應(yīng)用端，其中，
[0006]所述客戶端包括客戶端應(yīng)用平臺和業(yè)務(wù)平臺，客戶端應(yīng)用平臺用于實現(xiàn)用戶請求控制功能；業(yè)務(wù)平臺用于實現(xiàn)業(yè)務(wù)邏輯；
[0007]所述網(wǎng)絡(luò)端包括網(wǎng)關(guān)服務(wù)器和云存儲服務(wù)器，網(wǎng)關(guān)服務(wù)器用于實現(xiàn)操作鑒權(quán)、視頻流解密、協(xié)議轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)緩存、直播轉(zhuǎn)發(fā)、上傳加速等功能，云存儲服務(wù)器用于實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲、下載加速、文件處理等功能；
[0008]所述應(yīng)用端包括核心處理模塊、視頻模塊、語音模塊、攝像頭云臺電機控制模塊、機器人行走電機控制模塊，應(yīng)用端用于實現(xiàn)音視頻信號的采集、圖像采集、加密、上傳、音頻信號的解碼輸出、攝像頭云臺電機和機器人行走電機的控制等功能；
[0009]客戶端應(yīng)用平臺將相應(yīng)的請求傳遞給業(yè)務(wù)平臺，業(yè)務(wù)平臺對客戶端進(jìn)行身份驗證，驗證成功后返回授權(quán)碼和網(wǎng)關(guān)地址，客戶端連接網(wǎng)絡(luò)端，將請求通過網(wǎng)絡(luò)端傳遞給應(yīng)用端，應(yīng)用端執(zhí)行相應(yīng)的請求，通過網(wǎng)關(guān)服務(wù)器將上傳的信息進(jìn)行處理并存儲至云存儲服務(wù)器。
[0010]進(jìn)一步地，在上述應(yīng)用于機器人監(jiān)控模塊的遠(yuǎn)程存儲系統(tǒng)中，采用客戶端應(yīng)用平臺實現(xiàn)的用戶請求包括視頻直播或點播、語音對講、圖像拍照、錄像、云臺控制、電機控制；采用業(yè)務(wù)平臺實現(xiàn)的業(yè)務(wù)邏輯包括用戶登錄、操作授權(quán)、計費、遠(yuǎn)程設(shè)備管控、存儲內(nèi)容管理。
[0011]進(jìn)一步地，在上述應(yīng)用于機器人監(jiān)控模塊的遠(yuǎn)程存儲系統(tǒng)中，所述語音對講包括語音的輸入和輸出流程，并且兩者不能同時進(jìn)行。
[0012]進(jìn)一步地，在上述應(yīng)用于機器人監(jiān)控模塊的遠(yuǎn)程存儲系統(tǒng)中，圖像拍照上傳流程控制方式包括手動式和觸發(fā)式兩種控制方式；音視頻的上傳流程控制方式包括定時自動上傳和手動上傳兩種方式；觸發(fā)式拍照流程和觸發(fā)式直播流程的優(yōu)先級高于音視頻的定時自動上傳流程。
[0013]進(jìn)一步地，在上述應(yīng)用于機器人監(jiān)控模塊的遠(yuǎn)程存儲系統(tǒng)中，客戶端連接網(wǎng)關(guān)用于控制攝像頭云臺電機使控制攝像頭云臺進(jìn)行上下左右的移動，也可以控制機器人行走電機使機器人進(jìn)行前后左右的行走，并且攝像頭云臺控制和機器人行走控制不能同時進(jìn)行。
[0014]進(jìn)一步地，在上述應(yīng)用于機器人監(jiān)控模塊的遠(yuǎn)程存儲系統(tǒng)中，客戶端通過網(wǎng)絡(luò)端與云存儲服務(wù)器連接用于對存儲的數(shù)據(jù)進(jìn)行點播、回放、刪除、導(dǎo)出等處理。
[0015]本實用新型提供的應(yīng)用于機器人監(jiān)控模塊的遠(yuǎn)程存儲系統(tǒng)，能夠?qū)⒂耙魯?shù)據(jù)放在網(wǎng)絡(luò)存儲服務(wù)器，可使數(shù)據(jù)更安全；減少了對控制終端的內(nèi)存要求，使其成本降低；并且使用方便，只要有其網(wǎng)絡(luò)存儲的賬戶，使用人就可以在不同終端上進(jìn)行影音數(shù)據(jù)的回放。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型一實施例提供的應(yīng)用于機器人監(jiān)控模塊的遠(yuǎn)程存儲系統(tǒng)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施例及附圖，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0018]本實施例提供一種應(yīng)用于機器人監(jiān)控模塊的遠(yuǎn)程存儲系統(tǒng)的示意圖，如圖1所示，本實用新型基于客戶端、網(wǎng)絡(luò)端和應(yīng)用端三部分組成，客戶端包括客戶端應(yīng)用平臺和業(yè)務(wù)平臺兩部份組成，其中客戶端應(yīng)用平臺主要負(fù)責(zé)視頻直播或點播、語音對講、拍照、錄像、云臺控制、電機控制等功能，業(yè)務(wù)平臺只要負(fù)責(zé)業(yè)務(wù)邏輯，如用戶登錄、操作授權(quán)、計費、遠(yuǎn)程設(shè)備管控、存儲內(nèi)容管理等功能；網(wǎng)絡(luò)端包括網(wǎng)關(guān)服務(wù)器和云存儲服務(wù)器兩部份，其中網(wǎng)關(guān)服務(wù)器主要負(fù)責(zé)實現(xiàn)操作鑒權(quán)、視頻流解密、協(xié)議轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)緩存、直播轉(zhuǎn)發(fā)、上傳加速等功能，云存儲服務(wù)器主要負(fù)責(zé)實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲、下載加速、文件處理(音視頻轉(zhuǎn)碼)等功能；應(yīng)用端包括核心處理模塊、視頻模塊、語音模塊、攝像頭云臺電機控制模塊、機器人行走電機控制模塊五部分組成，其主要負(fù)責(zé)實現(xiàn)音視頻信號的采集、加密、上傳，音頻信號的解碼輸出、攝像頭云臺電機和機器人行走電機的控制等功能。
[0019]上述應(yīng)用于機器人監(jiān)控模塊的遠(yuǎn)程存儲系統(tǒng)可以實現(xiàn)的請求包括視頻直播或點播、語音對講、圖像拍照、錄像、云臺控制、電機控制；采用業(yè)務(wù)平臺實現(xiàn)的業(yè)務(wù)邏輯包括用戶登錄、操作授權(quán)、計費、遠(yuǎn)程設(shè)備管控、存儲內(nèi)容管理。
[0020]客戶端應(yīng)用平臺將相應(yīng)的請求傳遞給業(yè)務(wù)平臺，業(yè)務(wù)平臺對客戶端進(jìn)行身份驗證，驗證成功后返回授權(quán)碼和網(wǎng)關(guān)地址，客戶端連接網(wǎng)絡(luò)端，將請求通過網(wǎng)絡(luò)端傳遞給應(yīng)用端，應(yīng)用端執(zhí)行相應(yīng)的請求，通過網(wǎng)關(guān)服務(wù)器將上傳的信息進(jìn)行處理并存儲至云存儲服務(wù)器。
[0021]本實用新型的應(yīng)用于機器人監(jiān)控模塊的遠(yuǎn)程存儲系統(tǒng)可用于實現(xiàn)控制功能，具體流程為客戶端應(yīng)用平臺將相應(yīng)的請求傳遞給業(yè)務(wù)平臺，業(yè)務(wù)平臺對客戶端進(jìn)行身份驗證，驗證成功后返回授權(quán)碼和網(wǎng)關(guān)地址，客戶端連接網(wǎng)關(guān)，將請求通過網(wǎng)關(guān)傳遞給應(yīng)用端，應(yīng)用端執(zhí)行相應(yīng)的請求。
[0022]本實用新型的應(yīng)用于機器人監(jiān)控模塊的遠(yuǎn)程存儲系統(tǒng)可用于實現(xiàn)存儲功能，具體流程為客戶端應(yīng)用平臺將相應(yīng)的請求傳遞給業(yè)務(wù)平臺，業(yè)務(wù)平臺對客戶端進(jìn)行身份驗證，驗證成功后返回授權(quán)碼和網(wǎng)關(guān)地址，客戶端連接網(wǎng)關(guān)，將請求通過網(wǎng)關(guān)傳遞給應(yīng)用端，應(yīng)用端將影音數(shù)據(jù)通過網(wǎng)關(guān)上傳之云存儲服務(wù)器。
[0023]本實用新型的應(yīng)用于機器人監(jiān)控模塊的遠(yuǎn)程存儲系統(tǒng)可用于實現(xiàn)點播功能，具體流程為客戶端應(yīng)用平臺將相應(yīng)的請求傳遞給業(yè)務(wù)平臺，業(yè)務(wù)平臺對客戶端進(jìn)行身份驗證，驗證成功后返回授權(quán)碼和網(wǎng)關(guān)地址，客戶端連接網(wǎng)關(guān)，將請求通過網(wǎng)關(guān)傳遞給云存儲服務(wù)器，云存儲服務(wù)器返回點播目錄。
[0024]本實用新型的應(yīng)用于機器人監(jiān)控模塊的遠(yuǎn)程存儲系統(tǒng)可用于實現(xiàn)視頻直播功能，具體流程為客戶端向業(yè)務(wù)平臺申請直播；業(yè)務(wù)平臺對客戶端進(jìn)行身份驗證，如成功，返回直播授權(quán)碼和網(wǎng)關(guān)地址；客戶端連接網(wǎng)關(guān)，開始控制視頻模塊進(jìn)行直播，同時自動開啟“語音輸入控制流程”，按需要開啟“語音輸出控制流程”和“圖像拍照上傳流程(手動式)”，屏蔽“圖像拍照上傳控制流程(觸發(fā)式)”和“音視頻上傳流程(定時自動上傳)”直播完畢后，客戶端詢問是否進(jìn)行“音視頻上傳”，若是，進(jìn)行“音視頻上傳流程”。
[0025]本實用