專利名稱：采用新型清潔模塊的清潔機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及清潔機(jī)器人，特別是清潔機(jī)器人的清潔模塊。
背景技術(shù)：
家居環(huán)境的地面清潔工作，歷來是一項臟累且煩瑣的工作，浪費了人們大量時間和精力，對此，市場上出現(xiàn)了取代人工進(jìn)行地面清潔的全自動清潔機(jī)器人。由于其可以自動進(jìn)行清潔工作而不需要人為操作，節(jié)約了消費者的大量時間和精力，因而受到了廣大消費者的喜愛，具有廣闊的市場空間。中國專利申請?zhí)枮?00810043283.2的專利文獻(xiàn)中揭示了一種四段式清掃機(jī)器人，該清潔機(jī)器人的清潔模塊的中掃組件采用雙毛刷結(jié)構(gòu)，兩個毛刷通過同向或相向旋轉(zhuǎn)將垃圾掃入清潔盒，但大多數(shù)垃圾往往被靠前的毛刷清潔，而靠后的毛刷很少基本沒有清掃垃圾，進(jìn)而導(dǎo)致清潔效率較低；此外，由于靠前的毛刷工作量較大，因此容易損壞，其使用壽命遠(yuǎn)低于靠后的毛刷，從而使清潔機(jī)器人的整體壽命降低。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服背景技術(shù)中的缺陷，提供一種具有新型清潔模塊的清潔機(jī)器人。為了達(dá)到以上目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下一種采用新型清潔模塊的清潔機(jī)器人，包括清潔機(jī)器人主體、安裝在清潔機(jī)器人主體上的清潔模塊以及垃圾盒，所述清潔模塊包括有中掃組件，所述中掃組件包括中掃組件支架、安裝在中掃組件支架內(nèi)的同向旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)刷和第二旋轉(zhuǎn)刷，所述第一旋轉(zhuǎn)刷
和第二旋轉(zhuǎn)刷之間安裝有垃圾分類裝置，所述垃圾分類裝置上有供細(xì)小垃圾通過的孔或缺□。所述垃圾分類裝置優(yōu)選塑料板或橡膠板。在本實用新型的優(yōu)選方案中，所述清潔模塊還包括將第一旋轉(zhuǎn)刷和第二旋轉(zhuǎn)刷固定在中掃組件支架上的固定件，所述垃圾分類裝置安裝在固定件上。在本實用新型的進(jìn)一步優(yōu)選方案中，所述固定件包括若干防止細(xì)長柔性物體進(jìn)入中掃組件支架內(nèi)的肋狀阻擋件，所述第一旋轉(zhuǎn)刷和第二旋轉(zhuǎn)刷的刷毛部分伸出肋狀阻擋件外。為了使垃圾更好地被第二旋轉(zhuǎn)刷掃入垃圾盒中，所述第二旋轉(zhuǎn)刷相對垃圾分類裝置的另一側(cè)安裝有有用于阻擋細(xì)小垃圾的膠刮。為了達(dá)到更好的清潔效果，所述垃圾盒上安裝有真空吸塵裝置，所述真空吸塵裝置的吸口位于第二旋轉(zhuǎn)刷附近。所述第一旋轉(zhuǎn)刷的清潔部分由刷毛和膠皮構(gòu)成。對比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于本實用新型清潔機(jī)器人在執(zhí)行清潔工作時，較大垃圾被第一旋轉(zhuǎn)刷掃入到垃圾盒中，較小垃圾通過垃圾分類裝置的孔或缺口后被第二旋轉(zhuǎn)刷掃入到垃圾盒中，從而具備垃圾分類功能，同時提高了清潔效率及清潔機(jī)器人的使用壽命。

圖1是本實用新型具體實施例中的清潔機(jī)器人的示意圖；圖2是圖1的另一視角圖；圖3是圖2沿A-A，線的剖視圖；圖4是圖3中的B部位的局部放大圖；圖5是圖1的又一視角圖；圖6是圖5爆炸圖；圖7是圖5中的清潔模塊的爆炸圖；圖8是圖5中清潔模塊的另一視角圖；圖9是圖8的爆炸圖；圖10是清潔模塊的第一旋轉(zhuǎn)刷的示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合具體實施方式
并對照附圖對本實用新型采用新型清潔模塊的清潔機(jī)器人進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。請參考圖1至圖10，為本實用新型的一個優(yōu)選實施例。本實用新型方采用新型清潔模塊的清潔機(jī)器人100，包括清潔機(jī)器人主體10、安裝在清潔機(jī)器人主體上的清潔模塊(未標(biāo)記)以及垃圾盒20，垃圾盒20可拆卸地安裝在清潔機(jī)器人主體10上。清潔機(jī)器人主體10上安裝有電源模塊、驅(qū)動模塊、傳感器模塊、清潔模塊以及控制模塊。電源模塊包括干電池及充電接口，用于為清潔機(jī)器人在工作時提供電能；驅(qū)動模塊包括驅(qū)動輪及萬向輪，用于使清潔機(jī)器人在工作區(qū)域內(nèi)運動；傳感器模塊包括用于探測地面環(huán)境(懸崖或階梯)及清潔機(jī)器人周圍障礙；控制模塊與上述各模塊通信，并根據(jù)各模塊的反饋控制清潔機(jī)器人的運動。由于上述各模塊不是本實用新型的發(fā)明重點，因此不再對其進(jìn)行詳細(xì)描述。請參考圖6，本實施例中的清潔模塊包括中掃組件30及邊掃組件40。邊掃組件40包括兩個，對稱地安裝在清潔機(jī)器人主體10底面的前側(cè)，用于將清潔機(jī)器人100周圍的垃圾掃至中掃件40的清潔范圍內(nèi)。中掃組件40包括中掃組件支架31、第一旋轉(zhuǎn)刷32、第二旋轉(zhuǎn)刷33、固定件34以及垃圾分類裝置35。第一旋轉(zhuǎn)刷32和第二旋轉(zhuǎn)刷33通過固定件安裝在中掃組件支架31上； 請參考圖10，本實施例的第一旋轉(zhuǎn)刷32的清潔部分包括交錯排列的膠皮321和刷毛322， 膠皮321用于拍打地面以揚起附著在地面的垃圾或灰塵，刷毛322排列形成V字型，用于將垃圾掃入到垃圾盒20中，當(dāng)然，第一旋轉(zhuǎn)刷32和第二旋轉(zhuǎn)刷33可以采用中國專利申請?zhí)枮?00520057578. 7中揭示的毛刷結(jié)構(gòu)；固定件34通過卡扣的方式固定在中掃組件支架31 上，包括若干防止細(xì)長柔性物體進(jìn)入中掃組件支架31內(nèi)的肋狀阻擋件341，第一旋轉(zhuǎn)刷32 的膠皮321和刷毛322以及第二旋轉(zhuǎn)刷33的刷毛伸出肋狀阻擋件341外，伸出肋狀阻擋件341的膠皮及刷毛在清潔機(jī)器人100工作時與地面接觸；在本實施例中，垃圾分類裝置35 安裝在固定件34上，位于第一旋轉(zhuǎn)刷32和第二旋轉(zhuǎn)刷33之間，垃圾分類裝置35上有供細(xì)小垃圾通過的孔或缺口，優(yōu)先選擇塑料板或橡膠板，這樣具備一定的彈性及回復(fù)力；請參考圖8及圖9，為了更好地使垃圾被第二旋轉(zhuǎn)刷33掃入到垃圾盒中，所述固定件34上還安裝有膠刮36，該膠刮36在清潔機(jī)器人工作時與地表接觸，用于阻擋細(xì)小垃圾通過，膠刮36優(yōu)先選擇具有一定彈性及回復(fù)力的塑料板或橡膠板，與垃圾分類裝置不同的地方在于上面沒有孔或缺口。為了達(dá)到更好的清潔效果，本實施例中的垃圾盒20上還安裝有真空吸塵裝置，該真空吸塵裝置的吸口 21位于第二旋轉(zhuǎn)刷33相對垃圾分類裝置的另一側(cè)，這樣一些沒被第二旋轉(zhuǎn)刷33掃入垃圾盒中的細(xì)小垃圾及灰塵就會通過吸口 21被吸入到垃圾盒20中。下面對本實用新型采用新型清潔模塊的清潔機(jī)器人進(jìn)行詳細(xì)描述請參考圖3及圖4，清潔機(jī)器人的中掃組件的第一旋轉(zhuǎn)刷32及第二旋轉(zhuǎn)刷33沿圖 4中的方向C、C’同向旋轉(zhuǎn)，較大的垃圾被第一旋轉(zhuǎn)刷32沿著方向D掃入到垃圾盒20中， 較小垃圾通過垃圾分類裝置35上的孔或缺口進(jìn)入到第二旋轉(zhuǎn)刷33的清潔范圍內(nèi)，然后沿著方向D’被掃入到垃圾盒20中，一些沒有被膠刮36阻擋住的細(xì)小垃圾及灰塵通過位于垃圾盒20上的真空吸塵裝置的吸口 21吸入到垃圾盒中。本實用新型采用新型清潔模塊的清潔機(jī)器人將較大垃圾及細(xì)小垃圾進(jìn)行分類處理，并通過不同的旋轉(zhuǎn)刷進(jìn)行清掃，較為均勻地分配了兩個旋轉(zhuǎn)刷的工作量，提高了清潔效率，同時也提高了清潔機(jī)器人的使用壽命。
權(quán)利要求1.一種采用新型清潔模塊的清潔機(jī)器人，包括清潔機(jī)器人主體、安裝在清潔機(jī)器人主體上的清潔模塊以及垃圾盒，其特征在于所述清潔模塊包括有中掃組件，所述中掃組件包括中掃組件支架、安裝在中掃組件支架內(nèi)的同向旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)刷和第二旋轉(zhuǎn)刷，所述第一旋轉(zhuǎn)刷和第二旋轉(zhuǎn)刷之間安裝有垃圾分類裝置，所述垃圾分類裝置上有供細(xì)小垃圾通過的孔或缺口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用新型清潔模塊的清潔機(jī)器人，其特征在于所述垃圾分類裝置為塑料板或橡膠板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的采用新型清潔模塊的清潔機(jī)器人，其特征在于所述清潔模塊還包括將第一旋轉(zhuǎn)刷和第二旋轉(zhuǎn)刷固定在中掃組件支架上的固定件，所述垃圾分類裝置安裝在固定件上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的采用新型清潔模塊的清潔機(jī)器人，其特征在于所述固定件包括若干防止細(xì)長柔性物體進(jìn)入中掃組件支架內(nèi)的肋狀阻擋件，所述第一旋轉(zhuǎn)刷和第二旋轉(zhuǎn)刷的刷毛伸出肋狀阻擋件外。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的采用新型清潔模塊的清潔機(jī)器人，其特征在于第二旋轉(zhuǎn)刷相對垃圾分類裝置的另一側(cè)安裝有有用于阻擋細(xì)小垃圾的膠刮。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的采用新型清潔模塊的清潔機(jī)器人，其特征在于所述垃圾盒上安裝有真空吸塵裝置，所述真空吸塵裝置的吸口位于第二旋轉(zhuǎn)刷附近。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項所述的采用新型清潔模塊的清潔機(jī)器人，其特征在于 所述第一旋轉(zhuǎn)刷的清潔部分由刷毛和膠皮構(gòu)成。
專利摘要本實用新型揭示了一種采用新型清潔模塊的清潔機(jī)器人，包括清潔機(jī)器人主體、安裝在清潔機(jī)器人主體上的清潔模塊以及垃圾盒，所述清潔模塊包括有中掃組件，所述中掃組件包括中掃組件支架、安裝在中掃組件支架內(nèi)的同向旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)刷和第二旋轉(zhuǎn)刷，所述第一旋轉(zhuǎn)刷和第二旋轉(zhuǎn)刷之間安裝有垃圾分類裝置，所述垃圾分類裝置上有供細(xì)小垃圾通過的孔或缺口。本實用新型清潔機(jī)器人將較大垃圾及細(xì)小垃圾進(jìn)行分類處理，并通過不同的旋轉(zhuǎn)刷進(jìn)行清掃，較為均勻地分配了兩個旋轉(zhuǎn)刷的工作量，提高了清潔效率，同時也提高了清潔機(jī)器人的使用壽命。
文檔編號A47L11/24GK201996467SQ201120043788
公開日2011年10月5日 申請日期2011年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月22日
發(fā)明者劉向前 申請人:深圳市銀星智能電器有限公司