本實(shí)用新型涉及智能搬運(yùn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種智能移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代化生活和生產(chǎn)中，常常利用機(jī)器人來(lái)代替人手進(jìn)行工作，其中一種就是用于搬運(yùn)物品的搬運(yùn)機(jī)器人，現(xiàn)有的搬運(yùn)機(jī)器人只能用遙控器或者按鍵來(lái)控制，無(wú)法更大程度地解放用戶(hù)的雙手，無(wú)法實(shí)現(xiàn)更大程度的智能化，不符合現(xiàn)代人們?nèi)找嬖鲩L(zhǎng)的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種智能移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，所述智能移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人具有智能識(shí)別搬運(yùn)物體并自動(dòng)開(kāi)始搬運(yùn)的特點(diǎn)，還能實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音識(shí)別控制搬運(yùn)，具有十分人性化的用戶(hù)體驗(yàn)。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種智能移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，包括機(jī)器人機(jī)身，左輪，右輪；

所述機(jī)器人機(jī)身包括電源模塊，中央處理器，語(yǔ)音識(shí)別模塊，麥克風(fēng)，紅外發(fā)射二極管，紅外接收二極管，外存儲(chǔ)器，顯示屏，電動(dòng)機(jī)，三軸陀螺儀，所述電源模塊的輸出端與中央處理器的輸入端連接，所述中央處理器分別與語(yǔ)音識(shí)別模塊、外存儲(chǔ)器、紅外發(fā)射二極管、紅外接收二極管、三軸陀螺儀連接，所述中央處理器的輸出端分別與電動(dòng)機(jī)、顯示屏的輸入端連接，所述麥克風(fēng)的輸出端與語(yǔ)音識(shí)別模塊的輸入端連接。

進(jìn)一步地，所述機(jī)器人機(jī)身還包括避障模塊，所述避障模塊包括前方檢測(cè)紅外收發(fā)裝置、地面檢測(cè)紅外收發(fā)裝置，所述中央處理器分別與前方檢測(cè)紅外收發(fā)裝置、地面檢測(cè)紅外收發(fā)裝置連接。

進(jìn)一步地，所述機(jī)器人機(jī)身還包括按鍵模塊，所述按鍵模塊的輸出端與中央處理器的輸入端連接，所述按鍵模塊包括開(kāi)關(guān)按鍵、搬運(yùn)模式選擇按鍵、充電按鍵。

進(jìn)一步地，所述機(jī)器人機(jī)身還包括無(wú)線連接模塊，所述無(wú)線連接模塊與中央處理器連接，所述無(wú)線連接模塊包括WiFi模塊。

進(jìn)一步地，所述電源模塊包括無(wú)線充電電路和蓄電池，所述無(wú)線充電電路的輸出端與蓄電池的輸入端連接，所述蓄電池的輸出端與中央處理器的輸入端連接。

進(jìn)一步地，所述機(jī)器人機(jī)身還包括稱(chēng)重模塊，所述稱(chēng)重模塊的輸出端與中央處理器的輸入端連接。

進(jìn)一步地，所述顯示屏包括液晶顯示屏。

進(jìn)一步地，所述機(jī)器人機(jī)身還包括LED顯示模塊，所述中央處理器的輸出端與LED顯示模塊的輸入端連接。

進(jìn)一步地，所述外存儲(chǔ)器包括SD卡、MiniSD卡、TF卡。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種智能移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人利用紅外發(fā)射二極管和紅外接收二極管可以實(shí)現(xiàn)智能識(shí)別搬運(yùn)物體并自動(dòng)開(kāi)始搬運(yùn)的功能，還添加語(yǔ)音識(shí)別模塊和麥克風(fēng)，能實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音識(shí)別控制搬運(yùn)，具有十分人性化的用戶(hù)體驗(yàn)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1是本實(shí)用新型一種智能移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的機(jī)器人機(jī)身的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

一種智能移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，包括機(jī)器人機(jī)身，左輪，右輪；

參考圖1，圖1是本實(shí)用新型一種智能移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的機(jī)器人機(jī)身的結(jié)構(gòu)框圖，所述機(jī)器人機(jī)身包括電源模塊，中央處理器，語(yǔ)音識(shí)別模塊，麥克風(fēng)，紅外發(fā)射二極管，紅外接收二極管，外存儲(chǔ)器，顯示屏，電動(dòng)機(jī)，三軸陀螺儀，所述電源模塊的輸出端與中央處理器的輸入端連接，所述中央處理器分別與語(yǔ)音識(shí)別模塊、外存儲(chǔ)器、紅外發(fā)射二極管、紅外接收二極管、三軸陀螺儀連接，所述中央處理器的輸出端分別與電動(dòng)機(jī)、顯示屏的輸入端連接，所述麥克風(fēng)的輸出端與語(yǔ)音識(shí)別模塊的輸入端連接。

在實(shí)際使用時(shí)，人們可以通過(guò)語(yǔ)音來(lái)控制選擇智能移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的搬運(yùn)模式，所述搬運(yùn)模式可以通過(guò)外存儲(chǔ)器獲得，所述外存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)多種不同的搬運(yùn)模式，不同的搬運(yùn)模式對(duì)應(yīng)不同的搬運(yùn)路徑。用戶(hù)選擇好搬運(yùn)模式后，中央處理器將控制顯示屏顯示用戶(hù)所選擇的搬運(yùn)模式并控制智能移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人按所選擇的搬運(yùn)路徑運(yùn)行。所述麥克風(fēng)用于接收用戶(hù)發(fā)出的語(yǔ)音指令并將其發(fā)送給語(yǔ)音識(shí)別模塊，所述語(yǔ)音識(shí)別模塊用于識(shí)別所述語(yǔ)音指令，并將識(shí)別得到的控制命令轉(zhuǎn)發(fā)給中央處理器，中央處理器根據(jù)控制命令控制智能移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的其他部分進(jìn)行工作。

利用紅外發(fā)射二極管和紅外接收二極管還可以實(shí)現(xiàn)智能識(shí)別搬運(yùn)物品并自動(dòng)啟動(dòng)搬運(yùn)，當(dāng)智能移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人沒(méi)有搬運(yùn)物品時(shí)，紅外發(fā)射二極管發(fā)出的紅外線被紅外接收二極管所接收，不啟動(dòng)搬運(yùn)；當(dāng)用戶(hù)選擇好搬運(yùn)模式后，將搬運(yùn)物品放到智能移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人上面，則紅外發(fā)射二極管所發(fā)射的紅外線被搬運(yùn)物品所遮擋，紅外接收二極管無(wú)法接收到所述紅外線，這時(shí)中央處理器將啟動(dòng)搬運(yùn)并按照所選搬運(yùn)模式工作。

作為技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述外存儲(chǔ)器包括SD卡、MiniSD卡、TF卡。

作為技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述顯示屏包括液晶顯示屏。在本實(shí)施例中，選擇液晶顯示屏來(lái)顯示智能移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的相關(guān)信息，液晶顯示屏具有顯示清晰，能耗小的特點(diǎn)。

作為技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)器人機(jī)身還包括LED顯示模塊，所述中央處理器的輸出端與LED顯示模塊的輸入端連接。

在本實(shí)施例中，所述智能移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人增加LED顯示模塊，所述LED顯示模塊包括多個(gè)LED燈，所述LED燈用于在搬運(yùn)過(guò)程顯示綠色或者紅色，分別用于表示智能移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)智能移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人處于搬運(yùn)過(guò)程時(shí)，LED燈顯示紅色，表示智能移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)行正常并給與路人以警示作用，當(dāng)智能移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)，即沒(méi)有搬運(yùn)任務(wù)時(shí)，LED燈顯示綠色，表示智能移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人處于正常的狀態(tài)，可以用于搬運(yùn)物品。

進(jìn)一步地，所述機(jī)器人機(jī)身還包括按鍵模塊，所述按鍵模塊的輸出端與中央處理器的輸入端連接，所述按鍵模塊包括開(kāi)關(guān)按鍵、搬運(yùn)模式選擇按鍵、充電按鍵。

在本實(shí)施例中，除了可以通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別控制智能移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，還可以利用按鍵模塊來(lái)控制智能移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的工作，用戶(hù)可以通過(guò)按下按鍵來(lái)控制智能移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人完成指定工作。所述按鍵包括開(kāi)關(guān)按鍵，用于開(kāi)啟或者關(guān)閉智能移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人;還包括搬運(yùn)模式選擇按鍵，用于選擇具體的搬運(yùn)模式；最后，還有充電按鍵，用于控制充電的開(kāi)啟與關(guān)閉，第一次按下充電按鍵即開(kāi)始充電，再次按下充電按鍵即結(jié)束充電。

作為技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)器人機(jī)身還包括避障模塊，所述避障模塊包括前方檢測(cè)紅外收發(fā)裝置、地面檢測(cè)紅外收發(fā)裝置，所述中央處理器分別與前方檢測(cè)紅外收發(fā)裝置、地面檢測(cè)紅外收發(fā)裝置連接。

在本實(shí)施例中，當(dāng)避障模塊檢測(cè)到前方有障礙物或者地面有凹凸時(shí)，即發(fā)送信號(hào)給中央處理器，中央處理器便會(huì)改變搬運(yùn)路徑，避免與障礙物相撞。

作為技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)器人機(jī)身還包括稱(chēng)重模塊，所述稱(chēng)重模塊的輸出端與中央處理器的輸入端連接。

在本實(shí)施例中，智能移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人增加稱(chēng)重模塊，用于稱(chēng)量所搬運(yùn)物品的重量，方便用戶(hù)得知搬運(yùn)物品的重量，十分實(shí)用。

作為技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)器人機(jī)身還包括無(wú)線連接模塊，所述無(wú)線連接模塊與中央處理器連接，所述無(wú)線連接模塊包括WiFi模塊。

在本實(shí)施例中，智能移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人還可以通過(guò)智能終端來(lái)控制搬運(yùn)工作，所述智能終端包括筆記本電腦、電腦、手機(jī)。智能終端可以通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與智能移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的WiFi模塊連接，智能終端通過(guò)安裝相應(yīng)的控制客戶(hù)端，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)智能移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的控制。

作為技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電源模塊包括無(wú)線充電電路和蓄電池，所述無(wú)線充電電路的輸出端與蓄電池的輸入端連接，所述蓄電池的輸出端與中央處理器的輸入端連接。

在本實(shí)施例中，智能移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人可以通過(guò)無(wú)線的方式來(lái)完成充電，當(dāng)智能移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人來(lái)到無(wú)線充電樁附近時(shí)，只需要通過(guò)按下充電按鍵或者語(yǔ)音控制或者智能終端控制就可以控制智能移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行充電，控制充電結(jié)束的方式與控制充電開(kāi)始的過(guò)程一樣。

以上是對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。