本實用新型涉及自動取放裝置，具體地說涉及一種直線動力驅(qū)動齒輪組旋轉(zhuǎn)擺臂取放裝置。

背景技術(shù)：

在機械行業(yè)中，經(jīng)常需要用到拾放裝置，用在對自動化設備上需移位的元器件進行拾取、搬運和放下操作，便于提高自動化設備生產(chǎn)過程的設計難度及節(jié)省設計時間及節(jié)約電路資源，提高開發(fā)效率、降低配電難度。傳統(tǒng)氣動“上升-平移-下降”直線驅(qū)動的方式完成該組動作需要多個直線運動動力驅(qū)動，結(jié)構(gòu)復雜，精度低且不穩(wěn)定。

專利號為201020526811.2的中國專利公開了用旋轉(zhuǎn)機構(gòu)單元驅(qū)動的高速拾放裝置，包括有基座、由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元驅(qū)動的主軸、與主軸垂直連接的旋轉(zhuǎn)臂、滾子軸，基座上設有倒置U型凸輪槽，主軸轉(zhuǎn)動設置在基座上，旋轉(zhuǎn)臂的一端固定在主軸的一端，旋轉(zhuǎn)臂的另一端開設有長條孔，滾子軸一端橫穿過旋轉(zhuǎn)臂的長條孔，并垂直滑動接觸于倒置U型凸輪槽內(nèi)，能夠達到滾子軸隨凸輪槽軌跡循環(huán)作上升-平移-下降運動的目的。但是該裝置安裝占用空間大，只能使用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，沒有平移精度補償修正，與自動化行業(yè)設備對接較為麻煩。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于為了克服現(xiàn)有的取放裝置安裝占用空間大、只能使用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動、沒有平移精度補償修正、與自動化行業(yè)設備對接較為麻煩的問題，創(chuàng)造性地提供一種直線動力驅(qū)動齒輪組旋轉(zhuǎn)擺臂取放裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種直線動力驅(qū)動齒輪組旋轉(zhuǎn)擺臂取放裝置，所述直線動力驅(qū)動齒輪組旋轉(zhuǎn)擺臂取放裝置包括基板，所述基板上設置有直齒輪、由所述直齒輪帶動的旋轉(zhuǎn)齒輪、由所述旋轉(zhuǎn)齒輪帶動的主軸、由所述主軸帶動的旋轉(zhuǎn)齒輪隨動臂、由所述旋轉(zhuǎn)齒輪隨動臂帶動的凸輪滾子、用于規(guī)范所述凸輪滾子運動軌跡的凸輪槽、以及一對用于移動軌跡固定引導并減少摩擦的導軌；

所述直齒輪設置在所述凸輪槽的背面，所述直齒輪的下端與所述旋轉(zhuǎn)齒輪相嚙合，所述直齒輪的左端連接有用于驅(qū)動直齒輪的氣動直線驅(qū)動裝置；所述主軸同軸地套設于所述旋轉(zhuǎn)齒輪并與所述旋轉(zhuǎn)齒輪同步地作圓周運動，所述主軸與所述旋轉(zhuǎn)齒輪隨動臂的一端軸連接，旋轉(zhuǎn)齒輪隨動臂的另一端開設有長條孔，所述長條孔內(nèi)設置有凸輪滾子。

所述凸輪滾子設置在所述凸輪槽的背面，以使所述凸輪滾子沿著所述凸輪槽軌跡運動，所述凸輪滾子通過所述長條孔與所述旋轉(zhuǎn)齒輪隨動臂的另一端連接，所述平移導軌設置在所述旋轉(zhuǎn)齒輪的下方；其中，所述凸輪槽包括用于垂直上升及過渡上升的上升凸輪槽、平移凸輪槽、以及用于過渡下降及垂直下降的下降凸輪槽，所述上升凸輪槽的左側(cè)下部設置有用于調(diào)整上升停止位置并減小噪音的原點限位緩沖裝置，所述上升凸輪槽的左側(cè)上部設置有用于精準調(diào)整所述上升凸輪槽固定位置的上升凸輪槽調(diào)整件，所述上升凸輪槽的右端與所述平移凸輪槽的左端連接，所述平移凸輪槽的右端與所述下降凸輪槽的左端連接；所述下降凸輪槽的右側(cè)上部設置有用于精準調(diào)整所述下降凸輪槽固定位置的下降凸輪槽調(diào)整件，所述下降凸輪槽的右側(cè)下部設置有用于調(diào)整下降停止位置并減小噪音的止點限位緩沖裝置；所述凸輪滾子上設置有擋塊，所述擋塊上設置有兩條或一條用于升降移動軌跡固定引導并減少摩擦的升降導軌，所述升降導軌通過設置在所述基板上的所述導軌鏈接件與所述平移導軌連接，所述平移導軌的左端設置有用于減小所述上升凸輪槽與所述凸輪滾子之間的移動間隙從而提高精度的平移原點校正裝置，平移導軌的右端設置有用于減小所述下降凸輪槽與所述凸輪滾子之間的移動間隙從而提高精度的平移止點校正裝置。

作為對本實用新型所述的直線動力驅(qū)動齒輪組旋轉(zhuǎn)擺臂取放裝置的進一步說明，優(yōu)選地，所述基板上還設置有安裝固定件，所述氣動直線驅(qū)動裝置通過所述安裝固定件固定。

作為對本實用新型所述的直線動力驅(qū)動齒輪組旋轉(zhuǎn)擺臂取放裝置的進一步說明，優(yōu)選地，所述基板外罩設有用于安全防護的機殼防護罩，以防止灰塵進入裝置滑動部分。

作為對本實用新型所述的直線動力驅(qū)動齒輪組旋轉(zhuǎn)擺臂取放裝置的進一步說明，優(yōu)選地，所述升降導軌的兩導軌之間是相互平行的。

作為對本實用新型所述的直線動力驅(qū)動齒輪組旋轉(zhuǎn)擺臂取放裝置的進一步說明，優(yōu)選地，所述平移導軌與所述升降導軌上設置有定位孔，以降低附加工件難度及控制精度。

作為對本實用新型所述的直線動力驅(qū)動齒輪組旋轉(zhuǎn)擺臂取放裝置的進一步說明，優(yōu)選地，所述平移導軌與所述升降導軌相互垂直。

作為對本實用新型所述的直線動力驅(qū)動齒輪組旋轉(zhuǎn)擺臂取放裝置的進一步說明，優(yōu)選地，所述上升凸輪槽、所述平移凸輪槽和所述下降凸輪槽組成一個連續(xù)的所述凸輪槽。

由此可見，本實用新型的氣動直線驅(qū)動直齒輪運動帶動旋轉(zhuǎn)齒輪及同主軸上的隨動臂圓周運動，從而使凸輪滾子隨凸輪槽軌跡運動；垂直上升及過渡上升凸輪槽、過渡下降及垂直下降凸輪槽可用于調(diào)整平移距離；升降導軌可增加強度、精度，升降導軌上的定位孔可降低附加工件難度及控制精度；平移原點精度校正、平移前進精度校正。因此，本實用新型充分考慮自動化設備安裝空間合理與其匹配、控制簡單、結(jié)構(gòu)緊湊且靈活(取放距離上下均可隨需求調(diào)整)、耗能底、噪音小、速度快、精度高且穩(wěn)定；且本實用新型使用一個直線動力驅(qū)動完成，從而使速度提升、操作簡單、節(jié)省控制電路資料、精度高且穩(wěn)定。

附圖說明

圖1是本實用新型的直線動力驅(qū)動齒輪組旋轉(zhuǎn)擺臂取放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的直線動力驅(qū)動齒輪組旋轉(zhuǎn)擺臂取放裝置的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型的凸輪滾子位于垂直上升及過渡上升凸輪槽端部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型的凸輪滾子位于平移凸輪槽的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型的凸輪滾子位于過渡下降及垂直下降凸輪槽端部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型的齒輪組的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記說明如下：

基板1、直齒輪2、旋轉(zhuǎn)齒輪3、主軸4、旋轉(zhuǎn)齒輪隨動臂5、長條孔51、上升凸輪槽6、平移凸輪槽7、下降凸輪槽8、凸輪滾子9、升降導軌10、平移導軌11、導軌鏈接件12、下降凸輪槽調(diào)整件13、上升凸輪槽調(diào)整件14、原點限位緩沖裝置15、止點限位緩沖裝置16、平移原點校正裝置17、平移止點校正裝置18、氣動直線驅(qū)動裝置19、安裝固定件20、機殼防護罩21、擋塊D、凸輪槽T。

具體實施方式

為了使審查員能夠進一步了解本實用新型的結(jié)構(gòu)、特征及其他目的，現(xiàn)結(jié)合所附較佳實施例附以附圖詳細說明如下，本附圖所說明的實施例僅用于說明本實用新型的技術(shù)方案，不限定任何形式、尺寸或者比例。

請參考圖1-6，圖1是本實用新型的直線動力驅(qū)動齒輪組旋轉(zhuǎn)擺臂取放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本實用新型的直線動力驅(qū)動齒輪組旋轉(zhuǎn)擺臂取放裝置的另一結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是本實用新型的凸輪滾子位于垂直上升及過渡上升凸輪槽端部的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4是本實用新型的凸輪滾子位于平移凸輪槽的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5是本實用新型的凸輪滾子位于過渡下降及垂直下降凸輪槽端部的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6是本實用新型的齒輪組的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1-6所示，本實用新型提供的一種直線動力驅(qū)動齒輪組旋轉(zhuǎn)擺臂取放裝置，所述直線動力驅(qū)動齒輪組旋轉(zhuǎn)擺臂取放裝置包括基板1，基板1上設置有直齒輪2、由直齒輪2帶動的旋轉(zhuǎn)齒輪3、由旋轉(zhuǎn)齒輪3帶動的主軸4、由主軸4帶動的旋轉(zhuǎn)齒輪隨動臂5、由旋轉(zhuǎn)齒輪隨動臂5帶動的凸輪滾子9、用于規(guī)范凸輪滾子9運動軌跡的凸輪槽T、以及一對用于平移移動軌跡固定引導并減少摩擦的導軌11；直齒輪2設置在凸輪槽T的背面，直齒輪2的下端與旋轉(zhuǎn)齒輪3相嚙合，直齒輪2的一端連接有用于驅(qū)動直齒輪2的氣動直線驅(qū)動裝置19；主軸4同軸地套設于旋轉(zhuǎn)齒輪3并與旋轉(zhuǎn)齒輪3同步地作圓周運動，主軸4與旋轉(zhuǎn)齒輪隨動臂5的一端軸連接，旋轉(zhuǎn)齒輪隨動臂5的另一端開設有長條孔51，長條孔51內(nèi)設置有凸輪滾子9；凸輪滾子9設置在凸輪槽T的背面，以使凸輪滾子9沿著凸輪槽T軌跡運動，凸輪滾子9通過長條孔5與旋轉(zhuǎn)齒輪隨動臂5的另一端連接，平移導軌11設置在旋轉(zhuǎn)齒輪3的下方；凸輪槽T包括用于垂直上升及過渡上升的上升凸輪槽6、平移凸輪槽7、以及用于過渡下降及垂直下降的下降凸輪槽8，上升凸輪槽6的左側(cè)下部設置有用于調(diào)整上升停止位置并減小噪音的原點限位緩沖裝置15，上升凸輪槽6的左側(cè)上部設置有用于精準調(diào)整上升凸輪槽6固定位置的上升凸輪槽調(diào)整件14，上升凸輪槽6的右端與平移凸輪槽7的左端連接，平移凸輪槽7的右端與下降凸輪槽8的左端連接；下降凸輪槽8的右側(cè)上部設置有用于精準調(diào)整下降凸輪槽8固定位置的下降凸輪槽調(diào)整件13，下降凸輪槽8的右側(cè)下部設置有用于調(diào)整下降停止位置并減小噪音的止點限位緩沖裝置16；凸輪滾子9上設置有擋塊D，擋塊D上設置有兩條或一條用于升降移動軌跡固定引導并減少摩擦的升降導軌10，升降導軌10通過設置在基板1上的導軌鏈接件12與平移導軌11連接，平移導軌11的左端設置有用于減小上升凸輪槽6與凸輪滾子9之間的移動間隙從而提高精度的平移原點校正裝置17，平移導軌11的右端設置有用于減小下降凸輪槽8與凸輪滾子9之間的移動間隙從而提高精度的平移止點校正裝置18。

優(yōu)選地，基板1上還設置有安裝固定件20，氣動直線驅(qū)動裝置19通過安裝固定件20固定；基板1外罩設有用于安全防護的機殼防護罩21，以防止灰塵進入裝置滑動部分；升降導軌10的兩導軌之間是相互平行的；平移導軌11與升降導軌10上設置有定位孔，以降低附加工件難度及控制精度；平移導軌11與升降導軌10相互垂直；上升凸輪槽6、平移凸輪槽7和下降凸輪槽8組成一個連續(xù)的凸輪槽T。

直線動力驅(qū)動齒輪組旋轉(zhuǎn)擺臂取放裝置是通過驅(qū)動動力裝置驅(qū)動直齒輪直線運動，直齒輪帶動旋轉(zhuǎn)齒輪連帶主軸及隨動臂做圓周運動，隨動臂通過其上90°平放封閉U型槽驅(qū)動凸輪滾子，從而使凸輪滾子隨垂直上升及過渡上升凸輪槽、平移凸輪槽、過渡下降及垂直下降凸輪槽組成軌跡運動，故驅(qū)動升降導軌及平移導軌而達到“垂直上升-過渡上升-平移-過渡下降-垂直下降”的動作目的。

由此可見，本實用新型充分考慮自動化設備安裝空間合理與其匹配、控制簡單、結(jié)構(gòu)緊湊且靈活(取放距離上下均可隨需求調(diào)整)、耗能底、噪音小、速度快、精度高且穩(wěn)定；且本實用新型使用一個直線動力驅(qū)動齒輪組轉(zhuǎn)化為圓周運動，從而驅(qū)動“ㄇ”型拼接凸輪槽內(nèi)的凸輪滾子隨軌跡運行達到：垂直上升-過渡上升-平移-過渡下降-垂直下降，循環(huán)運動。

需要聲明的是，上述實用新型內(nèi)容及具體實施方式意在證明本實用新型所提供技術(shù)方案的實際應用，不應解釋為對本實用新型保護范圍的限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員在本實用新型的精神和原理內(nèi)，當可作各種修改、等同替換或改進。本實用新型的保護范圍以所附權(quán)利要求書為準。