本實用新型涉及搬運機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種膜片轉(zhuǎn)移貼合機械手。

背景技術(shù)：

常用的背光源包括PCB和多種膜片，在背光源的加工過程中，需要將多種膜片進行貼合。現(xiàn)有的貼膜設(shè)備，大多采用真空吸盤機械手對膜片進行取放，以實現(xiàn)膜片的轉(zhuǎn)移和貼合。

現(xiàn)有的真空吸盤機械手，包括兩個吸盤，兩個吸盤在三個工位之間作業(yè)，一個吸盤將膜片轉(zhuǎn)移至中間工位進行加工，另一個吸盤將加工好的膜片吸取后與其它膜片進行貼合。兩個吸盤均包括吸頭安裝板、安裝在該吸頭安裝板上的多個真空吸頭。采用這種真空吸盤機械手吸取膜片時，吸取的是膜片上的幾個點，膜片會發(fā)生輕微的形變，只適合將膜片在工位之間進行轉(zhuǎn)移，而當將吸取的膜片與其它膜片進行貼合時，由于膜片被吸取時發(fā)生了形變，導致膜片貼合不良，會在膜內(nèi)產(chǎn)生氣泡，從而導致產(chǎn)品不良。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、吸放料容易，貼合精準可靠、提高產(chǎn)品質(zhì)量和合格率的膜片轉(zhuǎn)移貼合機械手。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種膜片轉(zhuǎn)移貼合機械手，包括機械手爪及用于驅(qū)動該機械手爪移動取放料的手爪驅(qū)動機構(gòu)，所述機械手爪包括第一吸盤和第二吸盤，

所述第一吸盤包括吸頭安裝板及設(shè)置于該吸頭安裝板的若干真空吸頭；

所述第二吸盤包括吸料板，該吸料板的底面設(shè)置有若干真空吸孔。

其中，所述機械手爪還包括用于驅(qū)動第一吸盤旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)。

其中，所述機械手爪還包括吸盤安裝板，所述第一吸盤和第二吸盤分別設(shè)置于該吸盤安裝板的兩端。

其中，所述吸頭安裝板設(shè)有連接部及與該連接部連接的若干安裝臂。

其中，所述安裝臂為四個，該四個安裝臂呈X型設(shè)置于連接部。

其中，所述手爪驅(qū)動機構(gòu)包括支撐架、設(shè)置于該支撐架的橫移驅(qū)動機構(gòu)、與該橫移驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動連接的橫移座、設(shè)置于該橫移座的升降驅(qū)動機構(gòu)及與該升降驅(qū)動機構(gòu)連接的升降座，所述機械手爪設(shè)置于該升降座。

其中，所述橫移座設(shè)置有上緩沖器和下緩沖器，所述升降座包括升降板，該升降板設(shè)有用于緩沖的側(cè)向凸起，所述側(cè)向凸起位于上緩沖器和下緩沖器之間。

本實用新型的有益效果：

實際應用時，手爪驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動機械手爪移動吸取膜片，第一吸盤的若干真空吸頭吸取膜片并將膜片放置于加工或者整位工位，待膜片加工或者整位完成后，第二吸盤的吸料板吸取膜片并將膜片與其他膜片進行貼合。

本實用新型第一吸盤采用若干真空吸頭只需要吸住膜片的幾個點即可，其取放容易，其結(jié)構(gòu)簡單，需要真空吸頭的數(shù)量較少，便于抽真空，方便控制，節(jié)省成本，特別適用于膜片等片狀物料的轉(zhuǎn)移。第二吸盤采用吸料板吸取膜片，吸料板吸住的是膜片整個面，使得膜片不會變形，將膜片進行貼合時，膜片平整的貼在其他膜片上，從而有效的避免貼合后的膜片之間氣泡的產(chǎn)生，并在貼合時，該吸料板還可以壓住膜片，使膜片壓緊貼合，從而大大提高了膜片貼合的質(zhì)量，提高了貼合的良品率。

本實用新型采用第一吸盤和第二吸盤協(xié)作，并對第一吸盤和第二吸盤采用不同的機械機構(gòu)，使得膜片轉(zhuǎn)移容易，貼合可靠，優(yōu)化了機械手爪的整體結(jié)構(gòu)，使其更加適用于生產(chǎn)，提高產(chǎn)品的質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本實用新型使用狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型隱藏所述支撐架后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實施例與附圖對本實用新型作進一步的說明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本實用新型的限定。

如圖1至圖2所示，一種膜片轉(zhuǎn)移貼合機械手，包括機械手爪1及用于驅(qū)動該機械手爪1移動取放料的手爪驅(qū)動機構(gòu)2，所述機械手爪1包括第一吸盤3和第二吸盤4，所述第一吸盤3包括吸頭安裝板31及設(shè)置于該吸頭安裝板31的若干真空吸頭32，所述第二吸盤4包括吸料板41，該吸料板41的底面設(shè)置有若干真空吸孔。

實際應用時，手爪驅(qū)動機構(gòu)2驅(qū)動機械手爪1移動吸取膜片01，第一吸盤3的若干真空吸頭32吸取膜片01并將膜片01放置于加工或者整位工位，待膜片01加工或者整位完成后，第二吸盤4的吸料板41吸取膜片01并將膜片01與其他膜片進行貼合。

本實用新型第一吸盤3采用若干真空吸頭32只需要吸住膜片01的幾個點即可，其取放容易，結(jié)構(gòu)簡單，需要真空吸頭32的數(shù)量較少，便于抽真空，方便控制，節(jié)省成本，特別適用于膜片01等片狀物料的轉(zhuǎn)移。第二吸盤4采用吸料板41吸取膜片01，吸料板41吸住的是膜片01整個面，使得膜片01不會變形，將膜片01進行貼合時，膜片01平整的貼在其他膜片上，從而有效的避免貼合后的膜片01之間氣泡的產(chǎn)生，并在貼合時，該吸料板41還可以壓住膜片01，使膜片01壓緊貼合，從而大大提高了膜片01貼合的質(zhì)量，提高了貼合的良品率。

本實用新型采用第一吸盤3和第二吸盤4協(xié)作，并對第一吸盤3和第二吸盤4采用不同的機械機構(gòu)，使得膜片轉(zhuǎn)移容易，貼合可靠，優(yōu)化了機械手爪1的整體結(jié)構(gòu)，使其更加適用于生產(chǎn)，提高產(chǎn)品的質(zhì)量。

本實施例中，所述機械手爪1還包括用于驅(qū)動第一吸盤3旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)34。所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)34可以采用電機、旋轉(zhuǎn)氣缸等。工作時，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)34可以驅(qū)動第一吸盤3轉(zhuǎn)動，取料時，便于第一吸盤3對準膜片01進行吸料，提高取料的精準度；放料時，便于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)34驅(qū)動第一吸盤3進行旋轉(zhuǎn)，從而對膜片01進行整位，使得膜片01放置的位置精度高。

本實施例中，所述機械手爪1還包括吸盤安裝板33，所述第一吸盤3和第二吸盤4分別設(shè)置于該吸盤安裝板33的兩端。其安裝方便，第一吸盤3和第二吸盤4裝在同一個吸盤安裝板33上，其動作的一致性好。

本實施例中，所述吸頭安裝板31設(shè)有連接部311及與該連接部311連接的若干安裝臂312。具體的，所述安裝臂312為四個，該四個安裝臂312呈X型設(shè)置于連接部311。

將連接部311當成X的中間點，四個安裝臂312呈X型。采用這種結(jié)構(gòu)，可以調(diào)整真空吸頭32的安裝位置，使真空吸頭32對不同尺寸的物料進行吸取，該吸頭安裝板31結(jié)構(gòu)簡便，節(jié)省材料。

本實施例中， 所述手爪驅(qū)動機構(gòu)2包括支撐架21、設(shè)置于該支撐架21的橫移驅(qū)動機構(gòu)22、與該橫移驅(qū)動機構(gòu)22驅(qū)動連接的橫移座23、設(shè)置于該橫移座23的升降驅(qū)動機構(gòu)24及與該升降驅(qū)動機構(gòu)24連接的升降座25，所述機械手爪1設(shè)置于該升降座25。

具體的，所述橫移驅(qū)動機構(gòu)22和升降驅(qū)動機構(gòu)24均可以采用氣缸，電機配合絲桿和螺母等機構(gòu)來實現(xiàn)。橫移驅(qū)動機構(gòu)22和升降驅(qū)動機構(gòu)24分別用于驅(qū)動機械手爪1橫移和升降，以實現(xiàn)取放料。

本實施例中，所述橫移座23設(shè)置有上緩沖器231和下緩沖器232，所述升降座25包括升降板251，該升降板251設(shè)有用于緩沖的側(cè)向凸起2511，所述側(cè)向凸起2511位于上緩沖器231和下緩沖器232之間。

工作室，升降驅(qū)動機構(gòu)24驅(qū)動升降板251和機械手爪1升降，在升降板251上升到設(shè)定行程時，側(cè)向凸起2511抵接上緩沖器231，當升降板251下降到設(shè)定行程時，側(cè)向凸起2511抵接下緩沖器232，該上緩沖器231和下緩沖器232對升降板251和機械手爪1的升降起到緩沖作用，避免升降板251與其它零部件剛性撞擊，降低噪聲和震動，也減少零部件被震松和損壞，提高設(shè)備的使用壽命。

上述實施例為本實用新型較佳的實現(xiàn)方案，除此之外，本實用新型還可以其它方式實現(xiàn)，在不脫離本技術(shù)方案構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。