本實(shí)用新型涉及航空零件裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種柔性?shī)A持裝置。

背景技術(shù)：

在機(jī)械配裝和加工過程中，經(jīng)常會(huì)遇到細(xì)小的鐵工件，傳統(tǒng)夾持該類鐵部件時(shí)通常采用機(jī)械夾取裝置，但這類裝置在夾持鐵工件時(shí)，無(wú)法掌握力的角度和力的大小，從而造成鐵工件的光潔度、輪廓或棱角受到損傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種柔性?shī)A持裝置，通過電磁能輕易拾取代加工的鐵工件，避免傳統(tǒng)采用機(jī)械夾取出現(xiàn)拾取不穩(wěn)，造成工件損傷的問題，使用簡(jiǎn)單方便，適用于航空零部件夾取。

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：一種柔性?shī)A持裝置，包括滑動(dòng)座、伸縮桿和夾持部件，夾持部件固定在伸縮桿的末端，伸縮桿的另一端固定在滑動(dòng)座上，所述夾持部件包括背板、電磁線圈、導(dǎo)磁面板和柔性緩沖墊，柔性緩沖墊間隔排列于導(dǎo)磁面板上，伸縮桿為中空結(jié)構(gòu)，伸縮桿內(nèi)部設(shè)有與電磁線圈相連的控制線路。

本實(shí)用新型通過電磁線圈和導(dǎo)磁面板的配合，從而吸引鐵工件到夾持部件上，避免傳統(tǒng)通過機(jī)械夾持造成工件損傷的問題，同時(shí)夾持部件上還間隔設(shè)有柔性緩沖墊，減少了鐵工件接觸夾持部件時(shí)的緩沖力，能有效避免工件的損傷。

優(yōu)選的，柔性緩沖墊上還設(shè)有壓力傳感器，能檢測(cè)是否有物體被吸引在柔性緩沖墊上，從而反饋一個(gè)高頻信號(hào)，該方法避免了未成功吸引到工件，依然進(jìn)行下一步操作，從而造成工件損壞或擦傷的問題。

優(yōu)選的，柔性緩沖墊相互間形成的間隔空隙為m，m的值大于等于1cm。

優(yōu)選的，所述柔性緩沖墊為橡膠。

本實(shí)用新型的有益效果為：

（1）能通過電磁方法輕易拾取代加工的鐵工件，避免傳統(tǒng)采用機(jī)械夾取出現(xiàn)拾取不穩(wěn)或工件損傷的問題；

（2）夾持部件上設(shè)有柔性緩沖墊，有利于減少鐵工件沖擊在柔性緩沖墊上的作用力，能有效避免工件損傷；

（3）設(shè)有壓力傳感器，能實(shí)時(shí)檢測(cè)鐵工件是否被吸引到柔性緩沖墊上；

（4）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，適用于鐵工件加工流程線上使用。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，10-滑動(dòng)座，20-伸縮桿，30-夾持部件，40-導(dǎo)磁面板，50-柔性緩沖墊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本實(shí)用新型的技術(shù)方案，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于以下所述。

如圖1所示，一種柔性?shī)A持裝置，包括滑動(dòng)座10、伸縮桿20和夾持部件30，夾持部件30固定在伸縮桿20的末端，伸縮桿20的另一端固定在滑動(dòng)座10上，所述夾持部件30包括背板、電磁線圈、導(dǎo)磁面板40和柔性緩沖墊50，柔性緩沖墊50間隔排列于導(dǎo)磁面板40上，伸縮桿20為中空結(jié)構(gòu)，伸縮桿20內(nèi)部設(shè)有與電磁線圈相連的控制線路。

本實(shí)用新型通過電磁線圈和導(dǎo)磁面板40的配合，從而吸引鐵工件到夾持部件30上，避免傳統(tǒng)通過機(jī)械夾持造成工件損傷的問題，同時(shí)夾持部件30上還間隔設(shè)有柔性緩沖墊50，減少了鐵工件接觸夾持部件時(shí)的緩沖力，能有效避免工件的損傷。

優(yōu)選的，柔性緩沖墊50上還設(shè)有壓力傳感器，能檢測(cè)是否有物體被吸引在柔性緩沖墊50上，從而反饋一個(gè)高頻信號(hào)，該方法避免了未成功吸引到工件，依然進(jìn)行下一步操作，從而造成工件損壞或擦傷的問題。

優(yōu)選的，柔性緩沖墊50相互間形成的間隔空隙為m，m的值大于等于1cm。

優(yōu)選的，所述柔性緩沖墊50為橡膠。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。