技術總結
本實用新型涉及輸送機械，特別涉及一種搬運機械手。其目在于是提供一種伸搬運機械手，能夠自動精確安全的搬運物品。其目的是通過基座組件、旋轉(zhuǎn)組件、大手臂組件、腕部組件、小手臂組件、手腕組件與控制系統(tǒng)等技術方案實現(xiàn)的。其特征在于本實用新型裝在輸送線上，輸送線上裝有傳感器，當傳感器掃描到需要搬運時，控制系統(tǒng)給予信號，底盤伺服電機啟動，驅(qū)動機械手轉(zhuǎn)到物品方向，然后大手臂上的伺服電機啟動，驅(qū)動大手臂與小手臂降低，直到合適抓取物品的位置，然后小手臂座上的伺服電機啟動，驅(qū)動小手臂和手腕轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)到合適的位置后抓取物品，然后把物品搬運到預定的地點，實現(xiàn)物品的搬運，降低人工成本，提高生產(chǎn)效率。

技術研發(fā)人員：王莉
受保護的技術使用者：杭州金炬科技有限公司
文檔號碼：201620329252
技術研發(fā)日：2016.04.07
技術公布日：2016.12.28