技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種協(xié)助機械人的關(guān)節(jié)軸結(jié)構(gòu)，包括關(guān)節(jié)主體，于關(guān)節(jié)主體內(nèi)安裝有中空結(jié)構(gòu)的永磁電機轉(zhuǎn)子，永磁電機轉(zhuǎn)子的前端凸出關(guān)節(jié)主體外并安裝有套住永磁電機轉(zhuǎn)子端部的關(guān)節(jié)動力輸出連接裝置，靠近永磁電機轉(zhuǎn)子前端位置設有套住永磁電機轉(zhuǎn)子并位于關(guān)節(jié)主體內(nèi)的諧波減速機，于永磁電機轉(zhuǎn)子的后端設有依次套住永磁電機轉(zhuǎn)子的永磁電機定子、梅花式剎車裝置、編碼器光柵、伺服電機控制板和彈簧緊線裝置，梅花式剎車裝置連接有剎車離合磁鐵。該協(xié)助機械人的關(guān)節(jié)軸結(jié)構(gòu)的質(zhì)量強度高、重量輕、外型尺寸小，整體結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性好、操作統(tǒng)一，連續(xù)性強，能提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：夏偉
受保護的技術(shù)使用者：江門市蓬江區(qū)聯(lián)誠達科技發(fā)展有限公司
文檔號碼：201611172563
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.17
技術(shù)公布日：2017.05.31