本發(fā)明涉及機器人部件技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機器人關(guān)節(jié)連接件。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的機器人關(guān)節(jié)連接件，都是在同一直線方向上鉸接住兩個傳動臂，不能實現(xiàn)90°的彎折，從而限制了傳動臂的覆蓋范圍，而且，機器人關(guān)節(jié)的牢固性不佳，容易實現(xiàn)變形，影響機器人的傳動效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有的機器人關(guān)節(jié)連接件，不能實現(xiàn)90°的彎折，限制了傳動臂的覆蓋范圍，機器人關(guān)節(jié)的牢固性不佳，容易實現(xiàn)變形的問題。本發(fā)明的機器人關(guān)節(jié)連接件，能夠?qū)崿F(xiàn)機器人關(guān)節(jié)的90°連接，且設(shè)置有加固連接片，提高連接件的牢固性，結(jié)構(gòu)簡單，容易實現(xiàn)，成本低廉，增加了傳動臂的覆蓋范圍，具有良好的應(yīng)用前景。

為了達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種機器人關(guān)節(jié)連接件，其特征在于：包括連接套筒，所述連接套筒的一端部垂直向一側(cè)延伸有連接板，所述連接板的上端部厚度減小，形成連接區(qū)域，所述連接區(qū)域上設(shè)置有關(guān)節(jié)連接孔，所述連接板與連接套筒之間還設(shè)置有加固連接片，所述加固連接片上設(shè)置有輔助關(guān)節(jié)連接孔，所述連接套筒的外壁上還設(shè)置有對稱設(shè)置的兩個減重孔。

前述的一種機器人關(guān)節(jié)連接件，其特征在于：所述減重孔為腰形減重孔。

前述的一種機器人關(guān)節(jié)連接件，其特征在于：所述連接板的厚度為連接區(qū)域厚度的兩倍。

前述的一種機器人關(guān)節(jié)連接件，其特征在于：所述連接套筒內(nèi)壁設(shè)置長條矩形缺口。

前述的一種機器人關(guān)節(jié)連接件，其特征在于：所述關(guān)節(jié)連接孔的內(nèi)壁設(shè)置有矩形槽。

前述的一種機器人關(guān)節(jié)連接件，其特征在于：所述連接套筒、連接板、加固連接片一體澆鑄成型。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的機器人關(guān)節(jié)連接件，能夠?qū)崿F(xiàn)機器人關(guān)節(jié)的90°連接，且設(shè)置有加固連接片，提高連接件的牢固性，結(jié)構(gòu)簡單，容易實現(xiàn)，成本低廉，增加了傳動臂的覆蓋范圍，具有良好的應(yīng)用前景。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的機器人關(guān)節(jié)連接件的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記的含義如下：

1：連接套筒；2：連接板；3：連接區(qū)域；4：關(guān)節(jié)連接孔；5：輔助關(guān)節(jié)連接孔；6：減重孔；7：長條矩形缺口；8：矩形槽；9：加固連接片。

具體實施方式

下面將結(jié)合說明書附圖，對本發(fā)明作進一步的說明。

如圖1所示，本發(fā)明的機器人關(guān)節(jié)連接件，包括連接套筒1，所述連接套筒1的一端部垂直向一側(cè)延伸有連接板2，兩者實現(xiàn)90°的連接，所述連接板2的上端部厚度減小，形成連接區(qū)域3，所述連接區(qū)域3上設(shè)置有關(guān)節(jié)連接孔4，所述連接板2與連接套筒1之間還設(shè)置有加固連接片9，所述加固連接片9上設(shè)置有輔助關(guān)節(jié)連接孔5，所述連接套筒1的外壁上還設(shè)置有對稱設(shè)置的兩個減重孔6，所述減重孔6為腰形減重孔，保證連接件強度的同時，減少用料降低成本。

所述連接板2的厚度為連接區(qū)域3厚度的兩倍，能夠給關(guān)節(jié)連接預(yù)留空間，便于安裝。

所述連接套筒1內(nèi)壁設(shè)置長條矩形缺口7，所述關(guān)節(jié)連接孔4的內(nèi)壁設(shè)置有矩形槽8，均是在安裝關(guān)節(jié)時，起到預(yù)定位的作用。

所述連接套筒1、連接板2、加固連接片9一體澆鑄成型，制作成本低廉，便于批量生產(chǎn)。

綜上所述，本發(fā)明的機器人關(guān)節(jié)連接件，能夠?qū)崿F(xiàn)機器人關(guān)節(jié)的90°連接，且設(shè)置有加固連接片，提高連接件的牢固性，還增加了輔助關(guān)節(jié)連接孔，提高連接件的適用范圍，結(jié)構(gòu)簡單，容易實現(xiàn)，成本低廉，增加了傳動臂的覆蓋范圍，具有良好的應(yīng)用前景。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。