本發(fā)明涉及智能機(jī)器領(lǐng)域，具體而言，涉及一種頭部連接件、頭部回轉(zhuǎn)裝置和機(jī)器人。

背景技術(shù)：

從機(jī)器人誕生到現(xiàn)在，機(jī)器人技術(shù)經(jīng)歷了一個(gè)長期緩慢的發(fā)展過程。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等快速的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)也得到了飛速發(fā)展。除了工業(yè)機(jī)器人水平不斷提高之外，各種用于服務(wù)行業(yè)的先進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)也有了長足的進(jìn)展?？刂葡到y(tǒng)性能的進(jìn)一步提高，激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器在機(jī)器人系統(tǒng)中的成功應(yīng)用，使機(jī)器人系統(tǒng)的可靠性有了很大提高?；A(chǔ)技術(shù)和器件的發(fā)展為機(jī)器人的智能化、仿人和仿生發(fā)展創(chuàng)造了良好的條件。當(dāng)前，機(jī)器人不僅應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，也在逐步應(yīng)用于與人們生活聯(lián)系緊密的領(lǐng)域。服務(wù)機(jī)器人、助老助殘機(jī)器人、教育機(jī)器人、娛樂機(jī)器人的發(fā)明、生產(chǎn)和應(yīng)用將會(huì)給人類的生活帶來便利和樂趣。

目前，在服務(wù)機(jī)器人中，機(jī)器人包括軀體和可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在軀體上的頭部，頭部包括殼體、中軸和頭部連接件，頭部連接件套設(shè)在中軸上，頭部連接件與頭部殼體連接，進(jìn)而通過中軸的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，頭部連接件包括兩個(gè)可以相互轉(zhuǎn)動(dòng)的固定板，兩個(gè)固定板的中部均具有通孔，且通孔內(nèi)設(shè)置有條形板，該條形板將線路通孔分隔為兩個(gè)過線孔。

然而，由于兩個(gè)固定板之間是相互轉(zhuǎn)動(dòng)的，且兩個(gè)固定板的過線孔內(nèi)均穿設(shè)有連接線，這樣，當(dāng)兩個(gè)固定板相互轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，連接線與條形板之間會(huì)發(fā)生干涉，進(jìn)而出現(xiàn)繞線或阻礙運(yùn)動(dòng)的情況，進(jìn)而影響頭部連接件的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，使得頭部連接件運(yùn)轉(zhuǎn)失常。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種頭部連接件、頭部回轉(zhuǎn)裝置和機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器人的頭部連接件容易出現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)失常的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)方面，提供了一種頭部連接件，用于與頭部中軸連接，頭部連接件包括：第一固定板，第一固定板套設(shè)在頭部中軸上，并與頭部中軸固定連接；第二固定板，第一固定板和第二固定板可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，第二固定板具有避線孔，頭部中軸穿設(shè)在避線孔內(nèi)并與避線孔的孔壁之間形成環(huán)形避線通道。

進(jìn)一步地，頭部連接件還包括：連接軸承，連接軸承設(shè)置在第一固定板和第二固定板之間以連接第一固定板和第二固定板。

進(jìn)一步地，第一固定板包括第一主體部和固定部，第一主體部為環(huán)形，固定部設(shè)置在第一主體部的腔體內(nèi)，第一固定板通過固定部與頭部中軸連接。

進(jìn)一步地，固定部為圓管狀，固定部套設(shè)在頭部中軸上以使第一固定板與頭部中軸固定連接。

進(jìn)一步地，第一固定板還包括連接部，連接部設(shè)置在第一主體部的腔體內(nèi)壁與固定部的外壁之間以連接第一主體部和固定部。

進(jìn)一步地，第二固定板包括第二主體部，第二主體部為環(huán)形，避線孔為第二主體部的腔體。

進(jìn)一步地，第一固定板上設(shè)置有多個(gè)第一連接孔，多個(gè)第一連接孔沿第一固定板的周向間隔布置。

進(jìn)一步地，第二固定板上設(shè)置有多個(gè)第二連接孔，多個(gè)第二連接孔沿第二固定板的周向間隔布置。

根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)方面，提供了一種頭部回轉(zhuǎn)裝置，包括頭部中軸和套設(shè)在頭部中軸上的頭部連接件，頭部連接件為上述的頭部連接件。

根據(jù)本發(fā)明的第三個(gè)方面，提供了一種機(jī)器人，包括頭部回轉(zhuǎn)裝置，頭部回轉(zhuǎn)裝置為上述的頭部回轉(zhuǎn)裝置。

本發(fā)明中的頭部連接件包括可相互轉(zhuǎn)動(dòng)的第一固定板和第二固定板，由于第二固定板具有避線孔，頭部中軸穿設(shè)在避線孔內(nèi)并與避線孔的孔壁之間形成環(huán)形避線通道，這樣，可以使線路穿過該環(huán)形避線通道，即使第一固定板和第二固定板相互轉(zhuǎn)動(dòng)，線路也可以在環(huán)形通道內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而避免出現(xiàn)繞線或阻礙第一固定板和第二固定板相互轉(zhuǎn)動(dòng)的情況，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器人的頭部連接件容易出現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)失常的問題。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的頭部組件的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的頭部連接件的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了圖2中的頭部連接的側(cè)視圖；

圖4示出了圖2中的頭部連接件的第一固定板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5示出了圖4中的頭部連接件的第一固定板的側(cè)視圖；

圖6示出了圖2中的頭部連接件的第二固定板的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖7示出了圖6中的頭部連接件的第二固定板的側(cè)視圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：

10、頭部中軸；20、第一固定板；21、第一主體部；22、固定部；23、連接部；24、第一連接孔；30、第二固定板；31、避線孔；32、第二主體部；33、第二連接孔；40、連接軸承。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

本發(fā)明提供了一種頭部連接件，請參考圖1至圖7，用于與頭部中軸10連接，頭部連接件包括：第一固定板20，第一固定板20套設(shè)在頭部中軸10上，并與頭部中軸10固定連接；第二固定板30，第一固定板20和第二固定板30可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，第二固定板30具有避線孔31，頭部中軸10穿設(shè)在避線孔31內(nèi)并與避線孔31的孔壁之間形成環(huán)形避線通道。

本發(fā)明中的頭部連接件包括可相互轉(zhuǎn)動(dòng)的第一固定板20和第二固定板30，由于第二固定板30具有避線孔31，頭部中軸10穿設(shè)在避線孔31內(nèi)并與避線孔31的孔壁之間形成環(huán)形避線通道，這樣，可以使線路穿過該環(huán)形避線通道，即使第一固定板20和第二固定板30相互轉(zhuǎn)動(dòng)，線路也可以在環(huán)形通道內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而避免出現(xiàn)繞線或阻礙第一固定板20和第二固定板30相互轉(zhuǎn)動(dòng)的情況，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器人的頭部連接件容易出現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)失常的問題。

如圖1所示，頭部連接件的具體結(jié)構(gòu)為，頭部連接件還包括：連接軸承40，連接軸承40設(shè)置在第一固定板20和第二固定板30之間以連接第一固定板20和第二固定板30。通過設(shè)置連接軸承40可以比較方便地實(shí)現(xiàn)兩個(gè)固定板之間的連接。

為了實(shí)現(xiàn)第一固定板20與頭部中軸10之間的連接，如圖2至圖5所示，第一固定板20包括第一主體部21和固定部22，第一主體部21為環(huán)形，固定部22設(shè)置在第一主體部21的腔體內(nèi)，第一固定板20通過固定部22與頭部中軸10連接。

為了便于固定部22與頭部中軸10之間的連接，如圖4所示，固定部22為圓管狀，固定部22套設(shè)在頭部中軸10上以使第一固定板20與頭部中軸10固定連接。優(yōu)選地，固定部22的內(nèi)壁上設(shè)置有定位平面。頭部中軸10具有與固定部22的內(nèi)孔相適配的外周面。

由于固定部22位于第一主體部21的腔體內(nèi)，于是，第一固定板20還包括連接部23，連接部23設(shè)置在第一主體部21的腔體內(nèi)壁與固定部22的外壁之間以連接第一主體部21和固定部22。優(yōu)選地，連接部23為多個(gè)，多個(gè)連接部23沿固定部22的周向間隔布置。

第二固定板30的具體結(jié)構(gòu)為，如圖6和圖7所示，第二固定板30包括第二主體部32，第二主體部32為環(huán)形，避線孔31為第二主體部32的腔體。這樣，頭部中軸10與第二固定板30的內(nèi)孔壁之間便可以形成環(huán)形通道，線路在該環(huán)形通道內(nèi)運(yùn)動(dòng)不會(huì)出現(xiàn)繞線或阻礙頭部連接件運(yùn)動(dòng)的情況。

為了便于第一固定板20與其他部件的連接，如圖4所示，第一固定板20上設(shè)置有多個(gè)第一連接孔24，多個(gè)第一連接孔24沿第一固定板20的周向間隔布置。優(yōu)選地，第一連接孔24為4個(gè)。優(yōu)選地，第一主體部21的內(nèi)壁上設(shè)置有兩個(gè)凸耳部，兩個(gè)相對的第一連接孔24均形成在第一主體部21和連接部23上；另外兩個(gè)相對的第一連接孔24均形成在第一主體部21和相應(yīng)的凸耳部上。

同理，為了便于第二固定板30與其他部件的連接，如圖6所示，第二固定板30上設(shè)置有多個(gè)第二連接孔33，多個(gè)第二連接孔33沿第二固定板30的周向間隔布置。優(yōu)選地，第二連接孔33為2個(gè)，兩個(gè)第二連接孔33的圓心與第二主體部32的軸心之間的兩個(gè)連線垂直。第二主體部32的內(nèi)壁上設(shè)置有兩個(gè)凸耳部，兩個(gè)第二連接孔33均形成在第二主體部32與相應(yīng)的凸耳部上。

本發(fā)明還提供了一種頭部回轉(zhuǎn)裝置，包括頭部中軸10和套設(shè)在頭部中軸10上的頭部連接件，頭部連接件為上述的頭部連接件。

本發(fā)明又提供了一種機(jī)器人，包括頭部回轉(zhuǎn)裝置，頭部回轉(zhuǎn)裝置為上述的頭部回轉(zhuǎn)裝置。該機(jī)器人還包括頭部殼體，頭部回轉(zhuǎn)裝置位于頭部殼體內(nèi)，頭部連接件與頭部殼體連接。

本發(fā)明中的機(jī)器人包括頭部，及與頭部通過身體連接的移動(dòng)底盤，頭部包括觸摸感應(yīng)區(qū)、語音輸入?yún)^(qū)和只能安防攝像頭，身體由上至下依次設(shè)置有視覺導(dǎo)航區(qū)、觸摸屏顯示區(qū)、核心控制區(qū)、無線通訊區(qū)、自動(dòng)充電區(qū)及紅外壁障區(qū)。本發(fā)明中的機(jī)器人可以實(shí)時(shí)實(shí)地監(jiān)控視頻和音頻。

擴(kuò)展機(jī)器人的智能服務(wù)功能時(shí)，在服務(wù)機(jī)器人體上安裝觸摸屏顯示器并與電器控制系統(tǒng)相連接，控制服務(wù)機(jī)器人運(yùn)行到客人位置時(shí)，客人可以隨機(jī)觸摸顯示屏選擇所需服務(wù)項(xiàng)目，選擇的服務(wù)項(xiàng)目信息反饋到控制系統(tǒng)，機(jī)器人各構(gòu)件根據(jù)控制系統(tǒng)指令行走，取走物品實(shí)施服務(wù)。

按照引用的需要，應(yīng)用多臺(tái)服務(wù)機(jī)器人在同一場所服務(wù)時(shí)，基站控制系統(tǒng)實(shí)施群控，與服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)，控制多條機(jī)器人的運(yùn)行節(jié)拍，實(shí)施多臺(tái)機(jī)器人的服務(wù)項(xiàng)目。

從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果：

本發(fā)明中的頭部連接件包括可相互轉(zhuǎn)動(dòng)的第一固定板和第二固定板，由于第二固定板具有避線孔，頭部中軸穿設(shè)在避線孔內(nèi)并與避線孔的孔壁之間形成環(huán)形避線通道，這樣，可以使線路穿過該環(huán)形避線通道，即使第一固定板和第二固定板相互轉(zhuǎn)動(dòng)，線路也可以在環(huán)形通道內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而避免出現(xiàn)繞線或阻礙第一固定板和第二固定板相互轉(zhuǎn)動(dòng)的情況，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器人的頭部連接件容易出現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)失常的問題。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。