1.一種基于頭部運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人移動(dòng)控制方式，其特征在于，該方法以手機(jī)運(yùn)動(dòng)和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)間的約束模型算法為基礎(chǔ)，獲取頭部位置、姿態(tài)并控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，其具體實(shí)現(xiàn)包括如下步驟：
步驟1、指定手機(jī)的位置、運(yùn)動(dòng)姿勢(shì)及機(jī)器人的位置、運(yùn)動(dòng)姿勢(shì)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；
步驟2、通過融合手機(jī)內(nèi)部的傳感器，得到手機(jī)在空間的位置和姿勢(shì)；
步驟3、將手機(jī)佩戴在頭部；
步驟4、獲取手機(jī)位置和姿勢(shì)；
步驟5、結(jié)合手機(jī)和機(jī)器人間的位置、姿勢(shì)對(duì)應(yīng)關(guān)系，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于頭部運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人移動(dòng)控制方式，其特征在于，所述步驟1中，手機(jī)的位置、運(yùn)動(dòng)姿勢(shì)及機(jī)器人的位置、運(yùn)動(dòng)姿勢(shì)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系保存在關(guān)系數(shù)據(jù)庫、XML文件或程序的主邏輯算法中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于頭部運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人移動(dòng)控制方式，其特征在于，所述步驟2中，利用檢測(cè)器檢測(cè)手機(jī)的位置和姿勢(shì)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于頭部運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人移動(dòng)控制方式，其特征在于，所述步驟4中，將手機(jī)的位置和姿勢(shì)保存在關(guān)系數(shù)據(jù)庫、XML文件或程序的主邏輯算法中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于頭部運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人移動(dòng)控制方式，其特征在于，所述步驟5中，通過有線串口通信或者近距離無線通信或者遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)通信傳遞控制指令給下位機(jī)控制器，控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于頭部運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人移動(dòng)控制方式，其特征在于，所述步驟2中，所述傳感器是陀螺儀傳感器、加速度傳感器、自行設(shè)計(jì)的電路析檢測(cè)器或者其兩者以上的組合。